7/23/2019 Control Numerico 3

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CONT ROL NUMERICO

Cristian Barrera FernandezMayra Andrea Leiva Leiva

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Contenido

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RESOLUCION DECONTROL Distancia que

separa dos puntos de

control.

1. Componenteselectromecánicos delsistema deposicionamiento:

2. La cantidad de its !"e"sa el controlador parade#nir la posici$n de las

coordenadas del e%e.

FORMLA!" CR1 &

D#nde"

• CR$ % resoluci#n de control de loscomponentes electromec&nicos'en mm (in)*

•   p % paso del tornillo +u,a' enmm-rev (in-rev)*

•ns% cantidad de pasos-rev

 

FORMLA!" CR2 &

 D#nde"

•  CR/% resoluci#n de control del

sistema de control da lacomputadora' mm (in)

• L% ran+o del e0e' mm (in)

• B% numero de 1its en elre+istro de almacenamiento.

 

LA R2!OLC3ON D2L CON4ROL D2L !3!42MA D25O!3C3ONAM32N4O 2! 2L MA63MO D2 LO! 7ALOR2!

C R & M á' . (C R1) C R

2*

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 E+,CTITUD

2s el m&8imoerror posi1leque puedeocurrir entreel puntoo10etivo

deseado y laposici#n real. 

FORMLA!"

E+,CTITUD & -. CR /0

 Donde

•  CR % resoluci#n decontrol' mm.

• 9 % desviaci#nest&ndar de ladistri1uci#n de error'mm.

REETIILID,D

La capacidad queposee un sistema deposicionamientopara re+resar a unpunto de controldeterminado que se

:a pro+ramadoantes.

FORMLA!"

REETIILID,D &

30

Donde

• 9 % desviaci#nest&ndar de ladistri1uci#n deerror' mm.

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20emplo

n motor de en+rana0es tiene $;< &n+ulosde paso. !u =ec:a de salida esta acopladadirectamente en un tornillo +u,a con unpaso % ;.<. La desviaci#n est&ndar en un

sistema de posicionamiento es de<.<<;mm. 2l ran+o del e0e de la mesa detra1a0o es de ;;<mm' y :ay $> 1its en elre+istro 1inario que usa el controladordi+ital para almacenar la posici#npro+ramada.Determine.

a) La resoluci#n de control.1) La e8actitudc) La repeti1ilidad para el sistema de

posicionamiento.

CR1 &

CR2 &

CR & Má'. (CR1) CR2*

REETIILID,D &30E+,CTITUD & -. CR

/ 0

 

P % ;.<Ns = 150

L= 550B = 16

σ =0.005

!oluci#n

a) CR$ % % %<.<??? mm

CR/ % % % <.<<@mm

CR % M&8. CR$' CR/ % <.<???' <.<<@ %

<.<???mm

 

1) 26AC434D % <.; CR ?9 % <.; (<.<???) ?(<.<<;) % <.<?$>; mm

c) R25243B3L3DAD % E?9 % E? (<.<<;) %E<<.<$; mm

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