CONTROL DIGITAL

TRABAJO COLABORATIVO

FASE 2

PRESENTADO POR

Otto Ruefli Barrera

Código 1118538282

PRESENTADO A:

Freddy Valderrama

CONTROL DIGITAL

Grupo 299006_39

Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería

Septiembre de 2015

INTRODUCCION

En el aprendizaje de herramientas de ingeniería, es de gran importancia apropiar los conceptos asociados al control digital , así mismo los métodos de análisis con el fin de dar solución a problemas que necesiten la actuación de control digital. Es por eso que el presente trabajo de la fase dos se realizan cálculos y se muestran soluciones a los ejercicios planteados aplicando algunos métodos revisados en el entorno del curso y utilizando herramientas como Scilab o Matlab

Ejercicio 1:Desarrolle un script que convierta las funciones de transferencia de la figura No. 2 del anexo de gráficos en tiempo continuo a sistemas de datos muestreados. Suponga un periodo de muestreo de 1 segundo y un retenedor de orden cero G0(s).

Ejercicio G p1=10

(s+3 ) s

G p1=10

(s+3 ) s= 10

s2+3 s

Ejercicio G p2=2

( s2+3 ) s

G p2=2

( s2+3 ) s= 2

s3+3 s2

Ejercicio G p3=10+ss3+5

G p3=10+ss3+5

= s+10s3+5

Ejercicio 2:La función de transferencia en lazo cerrado de un sistema de datos muestreados está dada por

T ( z )=Y (z )R(z )

= 3.4z2+z+0.5

A. Calcule la respuesta escalón unitario del sistema con T=1.

B. Suponga un periodo de muestreo T = 1 segundo y determine la función de transferencia en tiempo continuo equivalente de T(Z)

C. Calcule la respuesta escalón unitario del sistema continuo (no muestreado), y

compare la gráfica con el inciso (a).