HIDROSEGUIDORES SOLARES i. Resumen EjecutivoEl objetivo del trabajo es mostrar las potencialidades de los hidroseguidores solares (pareja de motores hidrulicos programados por hardware), el cual es un sistema hidromecnico conformado por dos recipientes iguales con flotadores viajeros iguales, conformado por un recipiente a mayor altura que controla el descenso de un flotador con carga durante la descarga libre del agua; otro recipiente (igual al anterior) a menor altura, recibe por gravedad al agua del primer recipiente; y se produce en l, el ascenso del segundo flotador con carga. Ambos flotadores, que viajan a velocidad constante y en sentido contrario, producen el seguimiento de un fotocaptador sincrnico con el movimiento del sol. La pareja de hidromotores programados (de hidroseguidores solares) puede accionar paneles fotovoltaicos o espejos cilndrico-parablicos para la captacin de la energa solar; los hidroseguidores poseen amplia perspectiva en el Ecuador, pas necesitado de energa in situ, de topografa variada, con grandes recursos hdricos y con zonas de altsimo nivel de radiacin solar.ii. Objetivo GeneralDesarrollar un hidromotor para la captacin de la radiacin solar.iii. Objetivos Especficos

Optimizar el uso del agua. Emplear la descarga y carga libre del agua en el accionamiento de hidromotores.

Solucionar objetiva y desencadenadoramente diferentes rubros de la Economa Nacional del Ecuador como: industria, energa, educacin, etc.

iv. Alcance

Los hidroseguidores son una tecnologa que permite la generacin econmica y sustentable de energa a partir de la radiacin solar en todo lugar donde el agua mantenga su estado lquido.v. Fundamento TericoUn seguidor solar es una mquina con una parte fija (anclada a tierra) y otra mvil que a lo largo del da y dentro de su rango de movimiento, acciona sincrnicamente con el sol a una superficie fotocaptadora lo ms perpendicular a las radiaciones. Los fotocaptadores accionados por seguidores solares como se muestra en la figura 1 captan durante un da de trabajo ms energa radiante que los fotocaptadores fijos.

Lo seguidores solares pueden ser orientados en uno o dos ejes, siendo los de un eje, ms simples y rentables.

Figura 1. Comparacin de la energa captada con y sin seguimiento del

Fotocaptador. (Fuente: avantsolar)

Un problema de los seguidores solares es que su instalacin es costosa y que gastan energa (en muchos casos elctrica) para captar energa, lo cual limita econmicamente su explotacin. Por ello, en esta memoria mostramos los hidroseguidores solares como una solucin viable cientfica, tcnica y econmica, debido al uso de componentes de bajo costo como recipientes, flotadores y transmisiones mecnicas; y como energa de trabajo, la variacin de la energa potencial del agua en recipientes durante su descarga y carga libre o por gravedad. Los Hidroseguidores armonizan la explotacin doble del agua, con la produccin de fotoenerga in situ, con la generacin de trabajo y de conservacin del medio; como catalizadores del desarrollo econmico social.

Los Hidroseguidores son amplificadores hidrulicos con autocontrol del seguimiento del sol, accionados por la energa de la gravedad durante la descarga y carga libre de agua. Los Hidroseguidores como se indican en la figura 2, estn formados por dos recipientes (de rea de seccin transversal constante para toda altura) con un flotador con carga (grava, arena, u otro) en cada uno de ellos: el Hidroseguidor en posicin ms alta, durante la descarga por gravedad del agua en l contenida, arrastra y controla en su descenso al flotador con carga a una velocidad constante; el otro Hidroseguidor (de iguales dimensiones que el primero), ubicado a menor altura, recibe por gravedad el agua del primer recipiente y controla en su ascenso al flotador con carga a igual velocidad constante. Los flotadores accionan a un sistema mecnico de transmisin para lograr el movimiento sincrnico con el sol de los fotocaptadores.

Figura 2 Esquema bsico de los Hidroseguidores. (Fuente: autores)El buen trabajo de un Hidroseguidor exige tres requerimientos:1. Alta ganancia o amplificacin del Hidroseguidor.La figura 3b muestra, una fuerza F que hunde un al flotador.

a. Estado inicial del flotador b. Estado final del flotador

Figura 3. Hundimiento del flotador por una fuerza F. (Fuente: autores)Donde:, rea entre el flotador y la parte interior del recipiente

, rea del fondo del flotador

Por construccin: El volumen de agua desalojada por el fondo del flotador: es igual al volumen incrementado alrededor de las caras laterales del flotador: De donde:

La fuerza de empuje (de reaccin) por el Principio de Arqumedes:

Donde es el peso especfico del agua. El agua de accionamiento no se contaminay puede serdulce o salobre.

Sustituyendo a obtenemos:

Ahora bien, si el flotador con carga se hubiese sumergido en una laguna o recipiente con , obtendramos: que es la fuerza dada usualmente por el Principio de Arqumedes. Vemos que:

Esto implica que la fuerza de empuje de reaccin del flotador con carga es mayor que la Fuerza de Empuje Convencional de Arqumedes. Esto implica que el Hidroseguidor es muy robusto y que es capaz de contrarrestar la fuerza del viento que acta sobre el fotocaptador u otras perturbaciones. Usualmente los fotocaptadores son de reas grandes (de varios m2 o ms), por lo que en la prctica se comportan como velas resistentes al viento. La hidrodinmica de flotador con carga impone a estado de rgimen estacionario que la fuerza de reaccin de empuje de Arqumedes sea: . Lo que determina que el Hidroseguidor compensa la accin de cualquier fuerza F sobre el fotocaptador, al trasmitirse al flotador con carga a travs del sistema mecnico de transmisin; de esta forma, ejerce autocontrol sobre el seguimiento sincrnico del fotocaptador con el movimiento aparente del sol: manteniendo con ello, la condicin de mxima captacin de la radiacin solar directa.2. Descenso o ascenso a velocidad constante del flotador con carga.La velocidad de desplazamiento del flotador con carga (tanto en ascenso como en descenso) tiene que ser constante e igual a:

Donde:

, velocidad de rotacin de la Tierra alrededor de su eje imaginario de giro.

Radio de la polea cuyo eje de giro es paralelo al eje imaginario de rotacin de la Tierra, y que es accionado por el flotador con carga. A partir de una condicin inicial de enfoque, el cumplimiento de que la velocidad de desplazamiento del flotador sea: es esencial para garantizar el buen trabajo de la instalacin solar.3. Orientacin Ecuatorial Simple: de Norte a Sur del fotocaptador con una inclinacin igual a la de la latitud del lugar.

El principio de trabajo del Hidroseguidor Solar con la Orientacin Ecuatorial Simple del fotocaptador, como se indica en la figura 4, es que a partir de una condicin inicial de trabajo (de enfoque, en caso de espejos cilndrico parablicos), el Hidroseguidor gire a al fotocaptador, mantenga el enfoque y compense en l, a la de arrastre de rotacin de la tierra.

Figura 4. Orientacin Ecuatorial Simple del fotocaptador accionado porun Hidroseguidor. (Fuente: autores)Obsrvese que todo cuerpo fijo a la superficie de la tierra est animado (se ve arrastrado) por su movimiento de rotacin ; y si se desea, que mantenga un enfoque inicial respecto al sol, es imprescindible animarlo alrededor de un eje paralelo al eje imaginario de rotacin de la tierra con una velocidad de compensacin Requerimientos de implementacin:

Que la temperatura T del agua, durante el tiempo de operacin o de trabajo, sea T > 0C. Aunque de noche puede ser, T < 0 C Que una estructura firme soporte el peso de los Hidroseguidores.

En beneficio del diseo, operacin y trascendencia de los Hidroseguidores solares se compatibilizan dos cosas:

1. La sostenibilidad: de obligado cumplimiento, se respeta el medio ambiente y se explotan doble: las instalaciones hidrulicas y, sin contaminacin adicional, el suministro de agua a las comunidades.2. La rentabilidad: el uso de las instalaciones hidrulicas existentes por un lado; y por otro, el de la energa de la gravedad del agua coadyuvan a la optimizacin de la rentabilidad de los Hidroseguidores.Con el uso de la energa de la gravedad, durante la descarga y carga libre de agua, como la energa de accionamiento de los Hidroseguidores para el seguimiento sincrnico con sol de fotocaptadores, estamos usando gratis, una energa que ha estado ah, que no ha sido vista ni explotada as; y por tanto, que ha sido desperdiciada en este sentido. Fundamentos Tcnicos de los Hidroseguidores: En la figura 5 se muestra una pareja de Hidroseguidores con algunos detalles tcnicos para su construccin:

Figura 5. Pareja de Hidroseguidores con espejo cilndrico parablico. (Fuente: autores)Leyenda:

1- Hidroseguidor que trabaja por descarga libre de agua durante el da.

2- Hidroseguidor que trabaja por carga libre de agua durante el da.

3- Motobomba encargada de evacuar el agua del Hidroseguidor 2 al concluir cada da de trabajo.

4- Medidor de nivel visual para el llenado del tanque 1.

5- Sensores de nivel en los tanques 1 y 2

6- Tubera y vlvula de retencinI y II- Flotadores de peso constante.

- Velocidad de desplazamiento constante de los flotadores con carga.

Detalles de la Instalacin: Eje de caldera

Eje focal del espejo cilndrico parablico donde se ubica la caldera del espejo.

Caldera

Zona tubular ennegrecida y efecto invernadero que capta la radiacin reflejada por el espejo cilndrico parablico. Por su interior circula un fluido caloportador como aceite, agua u otro; o, la caldera puede estar orlada por fotoceldas de concentracin. Hidroseguidor 1 que trabaja por descarga libre de aguaRecipiente con un flotador con carga que desciende a velocidad constante al descargarse por gravedad el agua contenida en su interior. El flotador con carga acciona al fotocaptador a una velocidad compensadora sincrnica de la velocidad de rotacin de la tierra para mantener la condicin inicial de enfoque. Hidroseguidor 2 que trabaja por carga libre de aguaRecipiente con flotador con carga (de iguales dimensiones que el anterior) ubicado en posicin ms baja que el Hidroseguidor 1; al recibir por gravedad el agua proveniente del Hidroseguidor 1 provoca el ascenso a velocidad constante del flotador con carga y compensa en el fotocaptador a la velocidad de rotacin de la tierra. Flotadores con cargaSon dos flotadores de igual peso (constante) dentro de cada recipiente de los Hidroseguidores 1 y 2 que accionan al fotocaptador o a los fotocaptadores. En funcin al diseo, cada Hidroseguidor puede accionar a un fotocaptador; o ambos, pueden accionar a un solo fotocaptador.

Sensores de nivel en los tanques 1 y 2

Permiten el control automatizado del nivel de ambos tanques: cuando el tanque 1 llegue a su nivel mximo desactivara la bomba de recirculacin; y comenzar de nuevo el proceso de seguimiento. Cuando el nivel del tanque 1 sea mnimo (este vaco) y el del tanque 2, mximo (este lleno): se conectar la bomba de recirculacin hasta que se llene el tanque 1 y se vace, el tanque 2.

Medidor de nivel visual para el llenado del tanque 1

Este permite a los especialistas tener una apreciacin visual del nivel de agua existente en el tanque 1.

Tubera y vlvula de retencinEs la tubera y la vlvula que permiten la recirculacin del agua y llenado del tanque Contrapeso de accionamiento

Es un contrapeso conectado al extremo libre de la correa, que repone la posicin de enfoque del fotocaptador, al desplazarse el punto de aplicacin de la fuerza de empuje de oposicin, ejercida en el otro extremo de la correa por el flotador con carga. Contrapesos de balanceo

Son dos pequeos contrapesos como se muestran en la figura 6, que van unidos rgidamente a la polea en sentido contrario al espejo cilndrico parablico para lograr un equilibrio indiferente del espejo y reducir el consumo de energa en su accionamiento.

Figura 6. Contrapesos de balanceo para alcanzar un equilibrio indiferente del espejo cilndrico parablico. (Fuente: autores) Polea

Es una polea (o dos) de radio unida rgidamente al espejo cilndrico parablico. Por el centro de la polea pasa el eje focal (eje central de la caldera) del espejo cilndrico parablico. La correa que pasa por la ranura de la polea (o de las dos poleas, si accionamos por los dos extremos del espejo) es el enlace entre el flotador con carga y el contrapeso de accionamiento. Cuando el flotador con carga que trabaja por descenso se encuentra en la posicin ms alta en el Hidroseguidor 1, y por tanto, el contrapeso de accionamiento est en posicin ms baja: es imprescindible, fijar con un pasador la correa a la polea en su primer punto de contacto, para evitar que la correa patine en la ranura y se pierda el enfoque del fotocaptador. Motor elctricoUn Motor de Corriente Directa (MCD) segn se indica en la figura 7, tiene su eje prolongado en forma de tornillo sinfn para acercar o alejar a la manguera de evacuacin por orden del sistema de control, disminuyendo o aumentando, respectivamente, el gasto volumtrico de salida. Y controlando as, la velocidad de descenso del flotador con carga del Hidroseguidor 1; y por tanto, el enfoque del fotocaptador.

Figura 7. MCD que acciona la manguera de descarga para ajustar la velocidad del flotador con carga. (Fuente: autores) Un sistema de control actuando sobre el MCD compensa las perturbaciones y lleva a enfoque al fotocaptador. Manguera flexible

Es un conducto flexible de evacuacin por gravedad que se curva sin partirse y abastece de agua al tanque 2 desde el tanque 1. Un detalle del direccionamiento y sujecin de la manguera al flotador se indica en la figura 8.

Figura 8. Anillo metlico a la entrada de la manguera flexible. (Fuente: autores)Un anillo metlico (orlado con una junta de goma como sello) con dos orificios gua laterales, solidarios a una tuerca con rosca en el centro de la manguera permiten el ascenso o descenso de la manguera de evacuacin. El MCD al rotar su eje roscado (en un sentido u otro producto de la accin de control) en la tuerca con rosca fija de la manguera, asciende o desciende la manguera, variando el flujo de descarga; y con ello, ajusta la velocidad de descenso del flotador con carga.La manguera flexible con sus accesorios, montada, desplazada y accionada por el MCD desde el flotador con carga es una vlvula hidrulica viajera de control. Esta vlvula solo lo lleva el Hidroseguidor 1. Motobomba de recirculacin del agua

Es una motobomba que trasiega el agua del tanque 2 al concluir el da de trabajo, al tanque 1 para crear las condiciones iniciales de seguimiento del prximo da. Se utilizan motobombas solo en sistemas que recirculan el agua de accionamiento. Cuando el agua es abundante o se necesita al concluir la tarde, no se recircula el agua de accionamiento; y no se usa la motobomba, ni la tubera de retorno. Materiales de construccin de la instalacin

1. El recipiente y el flotador pueden construirse de plstico, fibrocemento, aluminio u otro2. La carga del flotador puede ser arena, grava u otro.3. El sistema mecnico de transmisin y la estructura soporte del fotocaptador de aluminio

4. Las tuberas plsticas y/o de goma

5. La base soporte de los Hidroseguidores pueden ser de cemento o de vigas de acero.El costo de una pareja de Hidroseguidores depende de la naturaleza de los materiales de construccin, de sus dimensiones y del tipo de fotocaptador. Si suponemos una pareja de Hidroseguidores que manipule 2 m2 de rea de captacin fototrmica con espejos cilndrico parablicos; un costo estimado puede ser de unos 800 USD. Y el gasto diario de la energa de accionamiento ser el correspondiente al de la energa elctrica consumida por una motobomba al elevar 1,5 m3 de agua a una altura de 3 m.Funcionamiento de la Instalacin:Situacin de un da de trabajo:

1. Al comenzar el da, el Hidroseguidor 1 est lleno de agua y el flotador con carga est en la posicin ms alta.

2. El Hidroseguidor 2 est vaco de agua y el flotador con carga est en posicin ms baja.

3. El espejo cilndrico parablico se encuentra en posicin de enfoque.

En estas condiciones, se deja salir el agua por la manguera del Hidroseguidor 1 de tal forma que su flotador descienda a velocidad constante: Al recibir esta agua, el Hidroseguidor 2 asciende su flotador a igual velocidad En estas condiciones, el sistema mecnico de transmisin mantiene el enfoque al fotocaptador.4. El desenfoque del fotocaptador es corregida por el Sistema de Control Automtico. vi. Problemtica a abordarSituaciones y escenarios donde es necesario producir de una forma econmica energa. A manera de ejemplo, veamos tres aplicaciones de los Hidroseguidores:

A. Hidroseguidor en la Ganadera y/o en la Agricultura

B. Hidroseguidores en una Central Solar.C. Hidroelctricas con Hidroseguidores

A. HIDROSEGUIDOR EN LA GANADERA Y/O LA AGRICULTURA:Es conocido que tanto en la Ganadera como en la Agricultura el agua es vital. En estas aplicaciones, utilizaremos la misma agua - antes de su uso en la Ganadera y/o en la Agricultura, sin alteracin o contaminacin adicional - en el accionamiento de un Hidroseguidor para generar fotoelectricidad con que alimentar cercas elctricas y/o motobombas de utilidad en la propia Ganadera y/o en la Agricultura. El agua se explota doble sin alterar sus propiedades. En la figura 9 se da un ejemplo ilustrativo de explotacin doble del agua: 1. En generacin de fotoelectricidad; 2. En abrevadero para ganado y/o agua para regado:

Figura 9. Hidroseguidor con descarga libre en un recipiente almacenador para un doble uso del agua. (Fuente: autores)B. CENTRAL SOLAR CON HIDROSEGUIDORESEn la figura 11 se muestra una central solar con Hidroseguidores accionando a espejos cilndrico parablicos con orientacin Ecuatorial Simpe: dispuestos en la falda Norte a Sur N-S de una loma, con inclinacin igual a la latitud del lugar. Una central solar con Hidroseguidores puede trabajar conectada a la red elctrica o en rgimen autnomo. Los Hidroseguidores exigen un anclaje mecnico medio a tierra para evitar que el viento o las colisiones vuelquen a los Hidroseguidores.

Figura 10. Estacin solar accionada con Hidroseguidores. (Fuente: autores)A manera de ejemplo, supongamos una estacin solar compuesta por 500 columnas una al lado de la otra. Y con 20 filas colocadas cada una, en lneas de nivel constante a lo largo de una pendiente N-S. Cada Hidroseguidor de una fila impar (contando de arriba para bajo) descarga por gravedad en el Hidroseguidor que se encuentra en la fila inmediata inferior. Veamos la operacin de esta central solar:Primer da de trabajo: Se llenan de agua (antes de comenzar el trabajo) todos los recipientes de los Hidroseguidores de las filas impares; es decir, las filas: 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17 y 19. A partir de la condicin de enfoque en la caldera de los espejos cilndrico parablicos y del sincronismo del accionamiento, comienza el trabajo de la estacin solar: el agua por descarga libre pasa de cada recipiente de una fila impar al siguiente consecutivo de la fila par. Al concluir la tarde, toda el agua de las filas impares est en las filas pares siguientes: El agua de la fila 1 se encuentra en la fila 2

El agua de la fila 3 se encuentra en la fila 4

. . .

El agua de la fila 19 se encuentra en la fila 20

Antes de comenzar el segundo da de trabajo se pasa por gravedad (abriendo simplemente vlvulas hidrulicas) el agua de las filas pares a las filas impares siguientes:

El agua de la fila 2 se pasa por gravedad a la fila 3 El agua de la fila 4 se pasa por gravedad a la fila 5

. . .

El agua de la fila 18 se pasa por gravedad a la fila 19

Pero, Qu pasa con el agua de la fila 20?: el agua de la fila 20 (si trabajamos en ciclo cerrado) es necesario bombearla a la fila 1 para restablecer la condicin inicial de trabajo de la estacin solar. Ahora bien, de lo anterior veremos que:C. Una central solar de 10 000 Hidroseguidores puede trabajar cada da (a partir del segundo da), consumiendo la energa de potencia correspondiente al bombeo de agua a los 500 Hidroseguidores de la primera fila (fila 1) ubicados en la posicin ms alta, desde los Hidroseguidores de la ltima fila (fila 20) en posicin ms baja.

D. HIDROELCTRICAS CON HIDROSEGUIDORES

La implementacin de los Hidroseguidores en la generacin elctrica obliga a reconceptualizar el alcance actual del trmino hidroelctrica: una hidroelctrica es una estructura funcional que permite la generacin de electricidad a partir de la conversin de la energa potencial en energa cintica durante la descarga libre o por gravedad del agua. Bajo esta concepcin caen dos estructuras funcionales equivalentes y complementarias:1. Las hidroelctricas actuales que contienen agua en una presa (en un tipo de recipiente); las que a travs de un sistema de control regulan el caudal de agua que va por descarga libre a las turbinas que accionan a los generadores elctricos.

2. Los Hidroseguidores solares que contienen agua en recipientes; las que a travs de un sistema de control regulan el caudal de agua que por descarga libre acta sobre el mecanismo que acciona a los fotocaptadores para la generacin elctrica. Los dos tipos de Hidroelctricas se complementan: 1. Las Hidroelctricas actuales con turbinas y alternadores funcionan de da y de noche. Las Hidroelctricas con Hidroseguidores funcionan solo de da. Esto permite de da, entregar toda la energa producida con Hidroseguidores; y compensar el dficit de demanda con la energa producida por las Hidroelctricas actuales. Esta solucin de compromiso permite conservar el agua de las presas de las Hidroelctricas actuales para cuando sea necesario.2. En periodos de sequa: las Hidroelctricas actuales por escasez de agua reducen su capacidad de produccin de energa elctrica. Puesto que los Hidroseguidores solares pueden trabajar con recirculacin de agua, la sequa no los afecta; al contrario, los favorece, porque cuando existe sequa, en general, la radiacin solar es ms intensa y la fotocaptacin es mayor. 3. Las Hidroelctricas actuales se ubican corrientes abajo respecto a las presas. Las Hidroelctricas con Hidroseguidores pueden ubicarse a cualquier cota: en cualquier lugar. Esto permite llevar energa elctrica a lugares apartados: generando trabajo in situ, mejorando la competitividad de las regiones, incrementando la calidad y la estabilidad de las comunidades y reduciendo la diferencia entre la ciudad y el campo. 4. El agua de las Hidroelctricas actuales se encuentra en la presa o en los caones de los ros; por lo que debido a su baja cota, a la distancia y a la topografa se dificulta usarla para apagar incendios forestales. Todo lo contrario ocurre con el agua de una Hidroelctrica con Hidroseguidores ubicada en una cota alta cercana al incendio: es agua abundante in situ para apagar el siniestro. 5. La introduccin de Hidroelctricas con Hidroseguidores solares en el Ecuador potenciara su matriz energtica y competitiva.vii. Metodologa y HerramientasEl proyecto aplica un enfoque terico prctico a partir de leyes y experiencias hidrulicas, astronmicas, econmicas y energticas.viii. Soluciones propuestasImplementar sta tecnologa en centrales fotovoltaicas y/o termosolares a fin de evitar consumir energa clase A (elctrica o mecnica) para realizar el seguimiento solar y poder captar eficientemente la radiacin solar sin el consumo o contaminacin del agua (uso racional).

ix. ViabilidadLa tecnologa de los hidromotores accionados por la variacin de energa de la gravedad del agua durante su carga y descarga libre, es viable en pases en desarrollo como el Ecuador.x. ConclusionesLos Hidroseguidores Solares son una alternativa cientfico-tecnolgica de incrementar la captacin de la radiacin solar a partir de recursos de bajo costo y/o en parte, ya instalados.

En el Ecuador la generacin de electricidad por descarga libre de lquidos est incompleta, porque se realiza solo en Hidroelctricas: no se ejecuta a travs de Hidroelcticas con Hidroseguidores (con hidromotores programados).Las centrales solares con Hidroseguidores ubicadas en lugares apartados constituyen una reserva de agua in situ, utilizable prontamente por los bomberos en caso de incendios forestales.Por su bajo costo, alta productividad y amplia versatilidad los Hidroseguidores Solares son una tecnologa viable, respetuosa del medio ambiente aplicable en el Ecuador. Los Hidroseguidores, como complemento de las Hidroelctricas, jugarn un Papel Estratgico en el Desarrollo Econmico y Social del Pas.xi. Consideraciones finales

La armonizacin hecha de diferentes reas del conocimiento: hidrulica, astronmica, energtica, ambiental, econmica, social, en un producto viable: el hidroseguidor solar, ha sido una de las dificultades superadas en ste proyecto.REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS[1] Avantsolar. www.avantsolar.com Barcelona Espaa

[2] Cisneros F. y otros. Agua y Energa: Actualidad y Futuro. Serie de Temas Estratgicos. SENACYT. Volumen 1 Nmero 1 Agosto 2008

[3] O keto D. Diseo de una Estacin Fotovoltaica Accionada con Hidroseguidor en Rgimen Autnomo. Trabajo de Diploma. Instituto Superior Minero Metalrgico, Cuba. 2007. Avantsolar. HYPERLINK "http://www.avantsolar.com" www.avantsolar.com Barcelona Espaa

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