Anlisis de la respuesta en el tiempo de un sistema dinmico Es de inters analizar las dos partes en que puede dividirse normalmente la respuesta en el tiempo de un sistema fsico: Respuesta transitoria. Respuesta en estado estable.

En general, puede decirse que:

y (t ) yt (t ) yss (t )

La respuesta transitoria se define como la parte de la respuesta que tiende a cero cuando el tiempo se hace muy grande. Permite analizar el comportamiento dinmico del sistema.

La respuesta de estado estable o estacionaria es la parte de la respuesta que queda cuando la transitoria ha desaparecido. Desde el punto de vista del anlisis de los sistemas, el inters de esta respuesta reside en que permite establecer el valor del error de estado estable. Seales de prueba Son seales utilizadas para diagnosticar el comportamiento de los sistemas fsicos con propsitos de anlisis y modelacin. Impulso Escaln Rampa Sinusoide

1. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

1 1 C ( s) . Ts 1 s

1 1 A B . A(Ts 1) Bs Ts 1 s s Ts 1

1 1 C ( s) . 2 Ts 1 s1 T T2 C (s) 2 s s Ts 1C ( s ) t T Te t /T para t0