PARCIAL 2. SISTEMAS DINAMICOS

JONATHAN STIVEN SUAREZ ARGOTE U2010296204PEDRO JAVIER ARDILA U2010296952

UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANAFACULTAD INGENIERIAINGENIERIA ELECTRNICANEIVA-HUILA2015

Esquema de planta DC-DC BUCK

Como primer paso exportamos los datos simulados de la planta en Simulik a Workspace.

Procedimos a crear la Seal 1 en el Ident de Matlab, esta seal tiene como entrada vs y como salida vo.

Una vez creada la seal, podemos observar el comportamiento de la entrada (vs) y salida (vo) grficamente.

Posteriormente creamos la Seal 2 en el Ident de Matlab, esta seal tiene como entrada Pwm y como salida vo.

Observamos el comportamiento de la entrada (Pwm) y salida (vo) grficamente.

Ahora procedemos a hacer la identificacin de la seal 1 tomando un tramo que va desde 0.20 a 0.24 tal como lo indica la siguiente imagen:

Posteriormente procedemos a hacer la validacin de la seal 1 tomando un tramo que va desde 0.30 a 0.34 tal como lo indica la siguiente imagen:

Luego de tener la identificacin y validacin de la Seal 1, procedemos a hallar estas para la seal 2.Para la identificacin de la Seal 2, tomamos un tramo que va desde 0.70 a 0.74 tal como se muestra a continuacin:

Para la validacin de la Seal 2, tomamos un tramo que va desde 0.80 a 0.84 tal como se muestra a continuacin:

Despus de tener las seales de identificacin y validacin de las seales 1 y 2. Procedemos a comparar la identificacin-validacin de la seal 1.

Para adquirir el resultado de la grfica anterior agregamos 2 polos, dando como resultado una exactitud del 92.01%. Podemos observar la funcin de transferencia con los valores correspondientes de Kp, Tw y Zeta.

Funcin de Transferencia de la Seal 1 en trminos de Kp,Tw,Z

Seguidamente exportamos la grfica P2U validacin obtenida anteriormente a workspace para hallar la funcin de transferencia con los valores Kp,Tw y Zeta reemplazados.

Tambin podemos hallar mediante la herramienta Ident, la grfica de polos y ceros de la seal anterior:

Ahora comparamos la identificacin-validacin de la seal 2.

Para adquirir el resultado de la grfica anterior agregamos 2 polos, dando como resultado una exactitud del 88.21%Podemos observar la funcin de transferencia con los valores correspondientes de Kp, Tw y Zeta.

Funcin de Transferencia de la Seal 2 en trminos de Kp,Tw,Z

Posteriormente exportamos la grfica P2U validacin obtenida anteriormente a workspace para hallar la funcin de transferencia con los valores Kp,Tw y Zeta reemplazados.

Tambin podemos hallar mediante la herramienta Ident, la grfica de polos y ceros de la seal anterior:

Por ltimo adjuntamos una grfica del panel Ident en el cual se observan las seales trabajadas en este parcial.