Departamento de sistemas y control, IIE

Jornada de posgrados IIE – 2015

núcleo de ingeniería biomédica de las facultades de medicina e ingeniería

departamento de sistemas y control, IIE

Jornada de posgrados IIE - 2015

Uruguay

nib- ubicado en el Hospital de Clínicas (piso 15 sala 2)- desarrolla equipos y programas- recibe problemas de docentes clínicos e investigadores

Mediante enfoque interdisciplinario aporta soluciones originales para uso médico

Presentamos aquí 4 posibles TESIS DEMAESTRIA EN INGENIERÍA ELECTRICA

Presentamos un nuevo curso de posgradoINGENIERIA CLINICA 2015

Un antecedente:

BiliLED

Lámpara de led´s azules

(435 nm) degrada bilirrubina

saturó el mercado

desde 2007

PREMAX

Medida de fuerza pulmonar

para rehabilitación

luego de CTI o Med. Deporte

Posible tesis 1: proyecto para industrializar

SIMVENTrobot que

respira

para ensayar ventiladores

Posible tesis 2: miniaturizar e industrializar

IMPETOM: tomografía por impedancia eléctrica

La impedancia del aire es mayor que la del tejido o del aguaPosible tesis 3: diseño e implementación con DSP

ABDOPRE

Posible tesis 4: desarrollo del

servo mecanismo de

reducción de presión

intraabdominal

Ingeniería Clínica

Nuevo curso de posgrado 2015

Inicio 6 de agosto (jueves 17:30 a 19:30)

Gestión de equipamiento

Gestión de planta en hospitales

Mantenimiento y confiabilidad

www.nib.fmed.edu.uy

El Grupo de Control desarrolla su actividad con foco en problemas de la Teoría de Control y sus aplicaciones al Control de Procesos, Automatización, modelado etc..

Trabaja en algunos temas teóricos como:

Control No – Lineal.

Control Robusto.

Modelado e Identificación de Sistemas.

Optimización.

Control de procesos.

Grupo de control

Llevando a cabo aplicaciones a la solución de problemas de interés

industrial, como por ejemplo:

Estabilidad de Sistemas Eléctricos.

Robótica.

Modelado y control de proceso de secado de arroz.

Modelado y control de convertidores de corriente.

Modelado y control de bio-procesos.

Su actividad se ha financiado a través de fondos concursables (ANII, CSIC, CIC, CSE, CONICYT, PDT) y convenios con la industria (p. ej.: SAMAN, Proyectos SRL, UTE).

Grupo de control

Modelado, control y la multidisciplinariedad La teoría de control es un campo de estudio en sí mismo,

con aplicaciones concretas en diversos ámbitos ingenieriles.

Las técnicas de modelado y control brindan herramientas

para abordar un conjunto grande y diverso de problemas, que requieren la interaccion de ingenieros eléctricos con profesionales de otras disciplinas.

La complejidad inicial radica en el lenguaje propio de cada área, que es un primer paso para poder comprender los problemas y elaborar abordajes. El trabajo conjunto permite exportar técnicas “clásicas” de un campo a otro y también desarrollar nuevas herramientas.

Estabilidad y Control de Sistemas Eléctricos de Potencia

Jornadas de Posgrados en Ingeniería Eléctrica

Deptos: Sistemas y Control/Potencia

Instituto de Ingeniería Eléctrica

Facultad de Ingeniería

Universidad de la República

Estabilidad y Control de Sistemas Eléctricos

de Potencia

Presentación

Cursos de Posgrado

Proyectos de investigación concluidos

Posgrados concluidos

Maestrías en curso

Líneas de trabajo en curso

Oportunidades

Jornadas de Posgrados en Ingeniería Eléctrica

PresentaciónCreado en 1999

Dos doctores

Cinco magísters

+ de 100 egresados de cursos

de grado/posgrado/

actualización profesional

Más de 20 publicaciones

Modelado, control,

máquinas eléctricas,

protecciones, gen. eólica

Jornadas de Posgrados en Ingeniería Eléctrica

Cursos de Posgrado

Estabilidad de Sistemas Eléctricos de Potencia (2003 al presente)

Análisis Dinámico de Sistemas de Distribución (2011)

Jornadas de Posgrados en Ingeniería Eléctrica

Proyectos de investigación concluidos

Proyecto CIC, FING “Estabilidad y Control de Sistemas Eléctricos de Potencia” 1999-2001.

Proyecto CSIC, “Estabilidad y Control de Sistemas Eléctricos de Potencia” , 2001-2003

Proyecto PDT "Estudios de estabilidad de escenarios a corto plazo del sistema eléctrico uruguayo" 2006-2008

Proyecto ANII-FSE "Estudios dinámicos del sistema eléctrico uruguayo con creciente penetración de energía eólica y generación renovable" 2010-2012

Proyecto ANII-FSE “Aplicaciones de medidas de sincrofasores en detección en tiempo real de estabilidad dinámica y protección del sistema eléctrico uruguayo” 2014-2015

Jornadas de Posgrados en Ingeniería Eléctrica

Posgrados concluidos

Mag. Celia Sena “Oscilación de Potencia en los Sistemas Eléctricos: Protección y Control” 2010.

Mag. Ricardo Franco: “Uso de sincrofasores para la detección de oscilaciones de potencia y pérdida de sincronismo. Aplicación al sistema eléctrico uruguayo para la separación controlada en islas” , 2012

Mag. Ignacio Afonso "Huecos de tensión en redes eléctricas de transmisión y su impacto en la generación eólica" 2012

Mag. Fernando Berrutti "Análisis modal y transitorio de sistemas eléctricos con incorporación de energía eólica a gran escala" 2012

Mag. José Munsch “Formaciónintencional de islas ensistemas eléctricos con generación eólica”, 2014Jornadas de Posgrados en Ingeniería Eléctrica

Posgrados concluidos

Mag. Pablo Senatore “Modelado y control de la máquina sincrónica de reluctancia. Aplicación en un aerogenerador”, 2013

Mag. Rafael Hirsch, “Parques Eólicos integrados a Redes Eléctricas: Desarrollo de Herramientas para el Estudio en Régimen y Contribuciones al Modelado para el Análisis Dinámico”, 2015

Dr. Alvaro Giusto, “On some dynamic properties of electrical power systems”, 2010

Mag. Michel Artenstein, “Aplicación de la función de energía al análisis de la estabilidad de tensión de sistemas eléctricos de potencia” 2010.

Jornadas de Posgrados en Ingeniería Eléctrica

Maestrías en curso

Aldo Rondoni “controlador domiciliario para demand response” DT: A. Giusto

Marcelo Rey: “Impacto de estrategias de Demand Response en costos de planificación de la red de distribución”, DA: A. Giusto

José Inda: “funciones de eenrgía y su aplicación en la evaluación de escenarios difusamente definidos”, DT: M. Artenstein

Jornadas de Posgrados en Ingeniería Eléctrica

Líneas de trabajo en curso

Uso de sincrofasores para detección de eventos, estimación de estados,

protecciones,

Smart grids, Demand Response

Oportunidades

Demand response: 1 o 2 maestrandos

Sincrofasores: 2 o 3 maestrandos

Becas Anii 2015

Proyectos Fondo Sectorial de Energía 2015

Primeras Jornadas de Posgrados en Ingeniería Eléctrica Alvaro Giusto, Nov. 2012

Modelado, control y la multidisciplinariedad La teoría de control es un campo de estudio en sí mismo,

con aplicaciones concretas en diversos ámbitos ingenieriles.

Las técnicas de modelado y control brindan herramientas

para abordar un conjunto grande y diverso de problemas, que requieren la interaccion de ingenieros eléctricos con profesionales de otras disciplinas.

La complejidad inicial radica en el lenguaje propio de cada área, que es un primer paso para poder comprender los problemas y elaborar abordajes. El trabajo conjunto permite exportar técnicas “clásicas” de un campo a otro y también desarrollar nuevas herramientas.

Ejemplos Design and Implementation of an Attitude Determination and

Control System for the AntelSat (M. Tassano):

La tesis describe el diseño, análisis y construcción de el Sistema de Determinación y Control de Actitud (ADCS por sus siglas en inglés) del primer satélite uruguayo, el AntelSat. El proyecto AntelSat es una actividad conjunta entre el Instituto de Ingeniería Eléctrica (IIE) de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República y Antel, la empresa de telecomunicaciones nacional de Uruguay. El satélite consiste en un CubeSat de dos unidades (2U), lo que implica que el ADCS es diseñado bajo estrictas restricciones de masa, tamaño y energía.

Además, este tipo de satélites posee una capacidad computacional, de comunicaciones y de medición limitada, lo que motiva la necesidad de lograr algoritmos computacionalmente ecientes. Bajo estas estrictas limitaciones, el desarrollo de un sistema de control de actitud efectivo se traduce en un reto importante.

Ejemplos

Modeling and analysis of neurons coupled by electrical synapses (Federico Davoine):

Se construy un modelo matem tico de una clase particular de neuronas ó á(nervio trigeminal del mesenc falo) basado en éregistroselectrofisiológicos realizados por investigadores de la Facultad de Medicina. Consiste en un sistema de ecuaciones diferenciales, que puede ser representado por un circuito eléctrico con componentes no lineales. Algunas de las ecuaciones diferenciales son obtenidas de bibliografía y se realizan algunos ajustes menores de parámetros. Por otro lado, durante la tesis se evaluó que se necesitaba más información para reproducir algunas de las características más importantes del comportamientos neuronal, como la duración del potencial de acción. Por eso, se debieron realizar nuevos registros experimentales, que permitieron refinar el modelo.

Ejemplos

Coordinación de robots (G. De Martino): Contexto: SLAM (Localizaci n y construcci n de mapas en ó ó

simult neo) realizado por uno o varios robots en un ambiente ádesconocido (interior o exterior).

Objetivos: Estudiar, desarrollar y probar algoritmos de SLAM activo para sistemas multi-robot. Particularmente, atacando los problemas relacionados con el modelado del entorno (reconocimiento, incertidumbre, conocimiento parcial), planificaci n de movimientos óy coordinaci n/cooperaci n en sistemas de agentes heterog neos ó ó é(terrestres y a reos) con control e informaci n descentralizados..é ó

Ejemplos

Multi-robot Active SLAM for exploration purposes (F. Benavides):

Contexto: SLAM (Localizaci n y construcci n de mapas en ó ósimult neo) realizado por uno o varios robots en un ambiente ádesconocido (interior o exterior).

Objetivos: Estudiar, desarrollar y probar algoritmos de SLAM activo para sistemas multi-robot. Particularmente, atacando los problemas relacionados con el modelado del entorno (reconocimiento, incertidumbre, conocimiento parcial), planificaci n de movimientos óy coordinaci n/cooperaci n en sistemas de agentes heterog neos ó ó é(terrestres y a reos) con control e informaci n descentralizados..é ó

Ejemplos

Diseño y construcción de robots móviles Electrónica para ultrasonido Modelados de procesos Redes neuronales Control de procesos químico - biológicos

Diseño y construcción de robots móviles

- control

- path planning

Ejemplo: UAV

- control

- path planning

- path tracking

Diseño y construcción de robots móviles

- Ejemplo: Pez robot

Inteligencia “a bordo”