Op Econ Mica Parte2

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Operación económica 2

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  • Profesor: Dr. Miguel Arias Albornoz

    CAP 1. Introduccin

    CAP 2. Operacin en rgimen dinmico

    CAP 4. Principios de Supervisin y Control

    CURSO: Operacin y Control de SEE

    Programa del curso

    CAP 3. Operacin Econmica de SEP

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    DESPACHO ECONMICO CONSIDERANDO LAS PERDIDAS

    En un sistema real la generacin debe suministrar la potencia demandada

    por las cargas ms las perdidas (RI2).

    Cuando se transmite energa, especialmente desde lugares alejados de los

    centros de carga, las perdidas de potencia en la red de transmisin

    adquieren especial relevancia.

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    Ejemplo 1

    A) El generador G2 despacha 250 MW, considerando perdidas en la de lnea de 2%

    Pg1 - 0.02Pg1 = 250 MW

    0.98Pg1=250 ==>Pg1=255.1

    Pc=500 MW

    Pg1- 0.02Pg1 = Pc1

    250 - 0.02250 = 245

    Pg2=Pc-Pc =>500-245=255 MW

    B) El generador G1 despacha 250 MW, considerando las perdidas en la lnea de 2%

    G2

    G1255.1 250

    2505.1

    G2

    G1

    250245

    2555.0

    Pc=500 MW, entonces:

    Despacho Econmico de Carga

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    Formulacin Matemtica

    ( ) =

    = m

    i

    i T Pg Ci minC 1

    Funcin objetivo:

    C L m P P Pg Pg Pg + = + + + ... 2 1 max i i min i Pg Pg Pg : _ s.a:

    etc..... V (Pg f P i i L ; cos ; ; j); = Donde:

    Solucin: aplicando el mtodo de Lagrange, se forma una funcin aumentada F tal que:

    Condicin de optimalidad (costo mnimo de combustible):

    0 =

    i Pg

    F Para i=1, 2, ..., m ==> m ecuaciones a resolver

    )...(... 2121 CLgmggm PPPPPCCCF ++++++=

    Despacho Econmico de Carga

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    Ejemplo simplificado:

    maxmin

    maxmin

    CCC

    CL

    T

    PgPgPg

    PgPgPg

    PPP

    PPPgPgas

    CCminC

    _22_2

    _11_1

    21

    21

    21

    :..

    +=

    +=+

    += ( )CL PPPgPgCCF ++= 2121 De acuerdo con lo anterior: Por lo tanto:

    01

    =

    Pg

    F0

    2

    =

    Pg

    F

    Condicin de optimalidad (costo mnimo):

    y

    G2G1

    Pg1 R+jX

    Pc2

    Pg2

    Pc1

    Despacho Econmico de Carga

    Formulacin Matemtica

    0=

    F

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    11

    1

    11

    1

    1

    0Pg

    P

    Pg

    C

    Pg

    P

    Pg

    C

    Pg

    F LL

    +

    ==

    +

    =

    1

    11

    11

    1 1Pg

    CL

    Pg

    P

    Pg

    C L

    =

    =

    1

    1

    1

    1

    Pg

    PL

    L

    =Donde:

    O bien

    =

    +

    =

    22

    2

    22

    2

    2

    10Pg

    P

    Pg

    C

    Pg

    P

    Pg

    C

    Pg

    F LL

    Anlogamente para el generador 2 se tiene:

    2

    22

    Pg

    CL

    =

    2

    2

    1

    1

    Pg

    PL

    L

    =Donde:

    Despacho Econmico de Carga

    Formulacin Matemtica

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    En general, aplicando criterio de igual costo incremental, el costo de combustible

    ser mnimo cuando:

    m

    m

    mPg

    CL

    Pg

    CL

    Pg

    CL

    ==

    =

    ...

    2

    22

    1

    11

    i

    L

    i

    Pg

    PL

    =

    1

    1Donde: Con i =1,2,3,..,m

    =

    i

    i

    L

    i

    i

    L

    i

    i

    L

    LPg

    P

    LPg

    P

    LPg

    P

    1

    100

    110

    El trmino Li es llamado prdida incremental de la transmisin.

    Se puede ver que Li varia con las prdidas:

    Unidad generadora i es incrementalmente poco atractiva

    Unidad generadora i es incrementalmente atractiva

    Despacho Econmico de Carga

    Formulacin Matemtica

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    Interpretacin Grfica

    Consideremos un SEP con tres unidades de generacin.

    3

    33

    2

    22

    1

    11

    Pg

    CL

    Pg

    CL

    Pg

    CL

    =

    =

    =

    1

    1

    1

    1

    Pg

    PL

    L

    =

    2

    2

    1

    1

    Pg

    PL

    L

    =

    3

    3

    1

    1

    Pg

    PL

    L

    =

    Donde:

    i

    i

    i Pg

    C

    L

    =

    Como , para graficar conviene hacer: ( )ii PgfC =

    Despacho Econmico de Carga

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    Interpretacin Grfica

    Pg1 Pg2 Pg3

    L3

    L2

    L1

    Pgi

    G1 G3

    G2

    El generador G1

    tiene el mayor factor

    de penalizacin, lo

    cual significa que

    frente a un aumento

    de carga este

    generador contribuye

    con menor potencia

    que las otras

    unidades.

    Despacho Econmico de Carga

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    Ejemplo 2

    04.001.0

    16.004.0

    32.008.0

    04.01.0

    jZ

    jZ

    jZ

    jZ

    d

    c

    b

    a

    +=

    +=

    +=

    +=

    12.003.0

    04.001.0

    16.004.0

    jZ

    jZ

    jZ

    g

    f

    e

    +=

    +=

    +=

    KVAV

    MVAS

    BASE

    BASE

    220

    100

    =

    =Datos:

    G1 G3G2

    Pc1 Pc2 Pc3 Pc4

    01=V

    IaId Ig

    If

    78.01

    1 =

    Pg

    C84.0

    2

    2 =

    Pg

    C86.0

    3

    3 =

    Pg

    C

    Ib Ic Ie

    I1 I2 I3

    Despacho Econmico de Carga

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    Ejemplo 2

    3 2 23 3 1 13 2 1 12

    2

    3 33

    2

    2 22

    2

    1 11

    2 2 2 Pg Pg B Pg Pg B Pg Pg B Pg B Pg B Pg B P L

    + + + + + =

    Las prdidas en la transmisin estn dadas por:

    009437 . 0

    085505 . 0

    12

    11

    =

    =

    B

    B

    019135 . 0

    040993 . 0

    23

    22

    =

    =

    B

    B

    027766 . 0

    0591 . 0

    13

    33

    =

    =

    B

    B

    Los factores Bij, llamados coeficientes de prdidas en la transmisin,

    estn dados por:

    Se pide: Determinar la generacin de cada unidad y el consumo total demandado

    cuando del SEP es igual a 1 (US$/MWh)

    Despacho Econmico de Carga

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    Solucin

    111

    1 ==

    +

    Pg

    P

    Pg

    C L

    133

    3 ==

    +

    Pg

    P

    Pg

    C L

    122

    2 ==

    +

    Pg

    P

    Pg

    C L

    313212111

    1

    222 PgBPgBPgBPg

    PL ++=

    323222112

    2

    222 PgBPgBPgBPg

    PL ++=

    333223113

    3

    222 PgBPgBPgBPg

    PL ++=

    Se cumple que:

    Despacho Econmico de Carga

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    11.002766.0009437.0085505.0 321 =+ PgPgPg

    08.0019135.0040993.0009437.0 321 =+ PgPgPg

    07.0059100.0019135.0027766.0 321 =+ PgPgPg

    Reemplazan los valores de los coeficientes Bii

    ( )

    ( )

    ( ) MWpuPg

    MWpuPg

    MWpuPg

    9.304049.3

    5.292925.2

    3.195953.1

    3

    2

    1

    =

    =

    =

    Resolviendo:

    ( ) MWpuPL 2.66662.0 =Adems:

    MWPPgPgPgPc LT 5.726321 =++=

    Por lo tanto el consumo total es:

    TPcPcPcPcPc =+++ 4321

    Despacho Econmico de Carga

    Solucin

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    Para un sistema con tres generadores, suponga conocidos los

    coeficientes de prdidas. Los costos incrementales de combustible

    de cada unidad estn dados por:

    (US$/MWh) 7 . 1 004 . 0 1

    1

    1 + =

    Pg Pg

    C

    (US$/MWh) 7 . 1 005 . 0 2 2

    2 + =

    Pg Pg

    C

    (US$/MWh) 8 . 1 006 . 0 3 3

    3 + =

    Pg

    Pg

    C

    Determine la generacin de cada unidad y la potencia total demandada

    cuando el valor de =2.2(US$/MWh)

    Despacho Econmico de Carga

    Ejemplo 3

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    2.211

    1 ==

    +

    Pg

    P

    Pg

    C L

    2.233

    3 ==

    +

    Pg

    P

    Pg

    C L

    2.222

    2 ==

    +

    Pg

    P

    Pg

    C L 3132121111

    222 PgBPgBPgBPg

    PL ++=

    323222112

    2

    222 PgBPgBPgBPg

    PL ++=

    333223113

    3

    222 PgBPgBPgBPg

    PL ++=

    Se cumple que:

    322331132112

    2333

    2222

    2111

    222 PgPgBPgPgBPgPgB

    PgBPgBPgBPL

    ++

    +++=

    Las prdidas estn dadas por:

    Despacho Econmico de Carga

    Solucin

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    Reemplazando valores:

    5.0122169.0041522.0380224.0 321 =+ PgPgPg

    3.0084194.0185369.0041522.0 321 =+ PgPgPg

    4.0266041.0084194.0122169.0 321 =+ PgPgPg

    ( )

    ( )

    ( ) MWpuPg

    MWpuPg

    MWpuPg

    0.330300.3

    0.265650.2

    5.208085.2

    3

    2

    1

    =

    =

    =

    Resolviendo:

    ( ) MWpuPL 0.69690.0 =

    MWPPgPgPgPc LT 5.734321 =++=

    Despacho Econmico de Carga

    Solucin

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    Ejemplo 4

    Tres centrales generadoras alimentan un SEP cuya carga vara entre

    100 y 300 MW. Los datos que se conocen son:

    ( )

    ( )

    ( )MWPKPPC

    MWPKPPC

    MWPKPC

    ggg

    ggg

    gg

    160408.110*4.1

    100206.110*6.5

    60203.2

    333

    2

    3

    3

    3

    222

    2

    2

    3

    2

    1111

    ++=

    ++=

    +=

    ( ) ( ) ( )

    ( ) ( )MWBMWBB

    MWBMWBMWB

    /110*0.1/110*2.1

    /110*2.1/110*6.1/110*03.1

    4

    23

    3

    3322

    4

    23

    4

    12

    3

    11

    ===

    ===

    Para operacin a igual costo marginal se pide :

    El despacho econmico considerando las prdidas.

    Despacho Econmico de Carga

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    ( )

    ( )

    ( )MWPKPPC

    MWPKPPC

    MWPKPC

    ggg

    ggg

    gg

    160408.110*4.1

    100206.110*6.5

    60203.2

    333

    2

    3

    3

    3

    222

    2

    2

    3

    2

    1111

    ++=

    ++=

    +=

    ( )

    322331132112

    2

    333

    2

    222

    2

    111

    321

    321321

    222

    00

    gggggggggL

    DLggg

    gi

    DLggg

    PPBPPBPPBPBPBPBP

    PPPPPP

    F

    PPPPPCCCF

    +++++=

    =++=

    ++++=

    Para iniciar el proceso de clculo, considerando demanda mnima, y sin

    considerar prdidas, se tiene:

    Pg1 = 0 ; Pg2 = 34.28 y Pg3 = 65.72 (MW).

    Despacho Econmico de Carga

    Solucin

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    22

    2

    22

    2

    2

    01g

    L

    gg

    L

    gg P

    P

    P

    C

    P

    P

    P

    C

    P

    F

    +

    ==

    =

    33

    3

    33

    3

    3

    01g

    L

    gg

    L

    gg P

    P

    P

    C

    P

    P

    P

    C

    P

    F

    +

    ==

    =

    Adems 313112222

    2

    222 gggg

    L PBPBPBP

    P++=

    323113333

    3

    222 gggg

    L PBPBPBP

    P++=

    Despacho Econmico de Carga

    Solucin

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    Por lo tanto:

    Considerando como valores iniciales :

    ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 98.171.6528.34 0030

    2 === MWPMWP gg

    Se obtiene :

    ( ) ( ) ( ) 1.214.6 11 == MWPL

    ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) k g

    k

    g

    k

    g

    k k

    g

    k P P P P 3 1 2 2

    1 12 . 0 16 . 0 2 . 1 002 . 0 6 . 1 0112 . 0 + + + =

    +

    ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) k g

    k

    g

    k

    g

    k k

    g

    k P P P P 2 1 3 3

    1 1 . 0 12 . 0 2 . 1 002 . 0 8 . 1 0028 . 0 + + + =

    +

    Completar el ejercicio!

    Despacho Econmico de Carga

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    Solucin computacional

    Si se desea encontrar el

    punto de operacin de

    un conjunto de

    unidades, de modo de

    obtener mnimos costos

    para satisfacer la

    demanda, bastara

    utilizar las curvas de

    costo y una regla.

    P1 P2 P3

    Para la solucin computacional del problema de despacho econmico,

    se puede implementar un algoritmo que resuelva las ecuaciones de

    coordinacin en forma iterativa .

    Despacho Econmico de Carga

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    PRIMERA ITERACIN

    |e|

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    Como se trata de procedimiento computacional iterativo, es necesario

    establecer reglas de parada. Se utilizan las siguientes:

    1. Es esencialmente una regla basada en el valor calculado en cada iteracin,

    dentro de una tolerancia especificada.

    2. Otra regla de parada es la cantidad de iteraciones. El algoritmo se detiene

    cuando se excede un nmero mximo de iteraciones.

    Cuando se trata de un sistema complejo, una manera de reducir el error es

    utilizar el mtodo de NR para calcular el costo marginal , y disminuir la

    diferencia con el valor deseado.

    Despacho Econmico de Carga

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    Factores de Participacin

    P 0,003 + 2,3 = dP

    dC

    P 0,0015 + P 2,3 + 100 = C

    MW300 = P MW, 60 = P

    22

    2

    2222

    mxmin

    ($/MWh) P 0,0025 + 2 = dP

    dC

    ($/hr) P 0,00125 + 2P + 150 = C

    MW 400P MW, 80 = P

    11

    1

    2111

    mxmin =

    Situacin inicial de operacin: G1 : entrega 400 MW

    G2 : entrega 200 MW.

    $/hr. 1770 = C $/hr. 620 C

    $/hr. 1150 T

    2

    1

    C

    De aqu, el costo de operacin para cada central es:

    Aspectos Conceptuales

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    Los costos incrementales para cada generador, en esta condicin de operacin

    son: dC

    dP = 3 $ / MWh

    dC

    dP = 2,90 $ / MWh.

    1

    1

    2

    2

    Modificando las condiciones para operacin a igual costo incremental,

    se obtiene que:

    = 2,9545 $ / MWh = dC

    dP =

    dC

    dP

    1

    1

    2

    2

    En este caso:

    G 381,818 MW C = 1095,8672

    G 218,182 MW C = 673, 22368 C = 1769,09

    C = - 0,909 $ / hr.

    1 1

    2 2T

    T

    Esta reduccin en el costo total se hace nula para cambios incrementales

    en torno a la generacin de cada unidad (con igual ).

    Factores de Participacin

    Aspectos Conceptuales

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    Los factores de participacin ki determinan el porcentaje de cambio en

    cada unidad de generacin, del total de cambio de carga en el sistema.

    Si ki = 0, la unidad correspondiente no est disponible para aportar

    incrementos de carga del sistema.

    Debe cumplirse que ki = 1. As, la participacin de cualquier unidad en el

    cambio de carga se determina multiplicando el cambio total de carga del

    sistema por el factor de participacin correspondiente a la unidad.

    Si ki=1, la unidad correspondiente aporta el total del incremento del

    cambio de carga del sistema.

    Factores de Participacin

    Aspectos Conceptuales

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    Si la carga aumenta, una buena estimacin para producir ese incremento

    puede determinarse por el producto entre la variacin de carga y el costo

    incremental (2,9545 $/hr.) en el punto de operacin anterior. As, si el

    consumo aumenta en 1MWh, la nueva condicin de operacin para mnimo

    costo incremental es:

    $/MWh. ,955912 = con MW 218,6365 G

    MW 382,3634 G

    2

    1

    Este nuevo punto de operacin implica CT = 1772,0459 $/hrs., lo que

    comparado con el punto de operacin previo implica un aumento de 2,955

    $/hr. en el costo total por hora. Si una fuente externa ofrece energa a un

    precio inferior a 2,955 $/MWh, sera ms econmico comprar que generar.

    Si, en cambio, el precio ofrecido es mayor que 2,955 $/MWh, ser ms

    conveniente generar con el propio sistema.

    Factores de Participacin

    Aspectos Conceptuales

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    Para evitar estos clculos se puede tomar como valor referencial el costo marginal

    en el punto de operacin anterior, en este caso 2,9545 $/MWh.

    Un cambio de 0,01 $/MWh en el costo incremental correspondera a aumentos de

    carga de 0,01/0,0025 (equivalente a 4 MW) en el generador G1, y 0,01/0,003

    (equivalente a 3,333 MW) en el generador G2, implicando un aumento total de

    7,333 MW en el consumo.

    Para cambios incrementales en la generacin se observa que G1debe suministrar

    4/7,333 veces (54,54%) del incremento en la carga, mientras que G2 entregar

    3,333/7,333 veces (45,45%).

    Estos porcentajes estn directamente relacionados con la inclinacin de las curvas

    de costo incremental en el punto de operacin, para cada unidad de generacin.

    Factores de Participacin

    Aspectos Conceptuales

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    Los factores de participacin son validos slo hasta que se realiza un

    nuevo clculo de despacho econmico.

    Los factores de participacin son tiles cuando los cambios de carga

    son muy pequeos en torno al punto de operacin. En este caso la

    reduccin en el costo, al aplicar criterio de igual costo marginal, resulta

    insignificante.

    Los costos incrementales se utilizan como un indicador para decidir

    sobre la conveniencia de generar con una determinada central.

    Proporcionan una estimacin de cunto costar generar un incremento de

    carga, pudiendo entonces decidir entre generar o comprar la energa.

    Factores de Participacin

    Aspectos Conceptuales

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    Clculo de los Factores de Participacin

    1.-Se determinan los cambios de costo incremental para incrementos

    pequeos de carga (dPg1,dPg2,...) en la salida de los generadores, y se

    coordinan de modo que los costos incrementales sean iguales:

    100

    ==

    dPc

    d

    d

    dPgi

    dPc

    dPgik i

    iPgi

    Ci

    =

    2

    22

    2 1

    Pgi

    Cid

    dPgi

    Pgi

    Ci

    dPgi

    d

    =

    =

    Factores de Participacin

    Dado un punto de operacin, los factores de participacin

    se obtienen de la siguiente manera:

    Justificacin:

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    2.-Encontrar el incremento requerido de generacin para el sistema:

    3.-Determinar el cambio de costo incremental por cada MW de generacin

    adicional requerido:

    =++= dPgidPgdPgdPgdPc .........321

    +

    +

    = .......

    11

    2

    2

    2

    2

    2

    1

    1

    2

    Pg

    C

    Pg

    CddPc

    +

    +

    =

    .............11

    1

    2

    2

    2

    2

    2

    1

    1

    2

    Pg

    C

    Pg

    C

    dPc

    d

    Factores de Participacin

    Clculo de los Factores de Participacin

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    4.- Finalmente

    100

    .............11

    11

    22

    22

    21

    12

    2

    2

    +

    +

    =

    Pg

    C

    Pg

    CPgi

    CiKi

    100

    ==

    dPc

    d

    d

    dPgi

    dPc

    dPgiK i

    Factores de Participacin

    Clculo de los Factores de Participacin

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    Ejemplo 3

    G1: C1=150+2Pg1+0.00125Pg12[$/hr] 80Pg1400[MW]

    G2: C2=100+2.3Pg2+0.0015Pg22[$/hr] 60Pg2300[MW]

    Factores de participacin:

    100

    0015.02

    1

    00125.02

    1

    1

    00125.02

    11

    +

    =K

    10011

    1

    1

    1

    11

    2

    2

    2

    2

    2

    1

    1

    22

    2

    +

    =

    Pg

    C

    Pg

    CPg

    CK

    Factores de Participacin

  • Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

    %54.54100

    003.0

    1

    0025.0

    1

    1

    0025.0

    11 =

    +

    =K

    %45.45100

    003.0

    1

    0025.0

    1

    1

    003.0

    12 =

    +

    =K

    Factores de Participacin

    Ejemplo 3