Jonatán RamírezNatalia CalleJuan Pablo RodríguezDanilo RodríguezCamilo Rodríguez

*Automatismos y

robots.

* En nuestro entorno disponemos de múltiples automatismos

que nos hacen la vida mas fácil y cómoda: electrodomésticos,

ascensores, sistemas de climatización.

*A continuación estudiaremos unos sistemas automáticos muy

especiales, los robots, maquinas que, integradas en los

sistemas de producción, liberan al ser humano de tareas

pesadas, repetitivas o peligrosas.

*TERMOSTATO DE UN

CALENTADOR ELECTRICO:

*El termostato es un interruptor de energía eléctrica de

cualquier aparato eléctrico; constituido por dos elementos

longitudinales de distinto metal pegados, de manera que al

calentarse se dilatan de acuerdo a su coeficiente de cada

metal, por lo que se flexionará hacia un lado procediendo a

abrir el circuito eléctrico (cortando la energía).

*Al enfriarse retoma su forma original cerrando el

circuito o mejor dicho permitiendo el flujo de la

corriente eléctrica. Ejemplos: la plancha eléctrica, las

thermas calentadoras de agua, las tostadoras, las

cocinas eléctricas etc.

*El termostato tiene una regulación con rangos de

diferencia entre cuatro a seis grados y hay unos

dispositivos con mayor precisión o menor rango de

variación llamado "pirómetros"

*El termostato controla la temperatura del agua en el

interior del aparato y realiza dos funciones:

*Control de la temperatura durante el funcionamiento

normal, permitiendo que el usuario lo ajuste

manualmente a través de un selector externo.

*Establecer seguridad térmica. Si el dispositivo de

control de la temperatura funcionase de manera

incorrecta, la temperatura del agua podría aumentar

y producir vapor.

*Para evitarlo, un dispositivo independiente de

seguridad quita la alimentación eléctrica. Para

restablecerla, se requiere un rearme manual. No

obstante, se aconseja localizar la causa del

problema antes de volver a realizar la conexión del

termo.

** Los rociadores automáticos o regadores automáticos (en

inglés fire sprinklers), son uno de los sistemas de extinción de

incendios. Generalmente forman parte de un sistema contra

incendio basado en una reserva de agua para el suministro

del sistema y una red de tuberías de la cual son elementos

terminales. Por lo general se activan al detectar los efectos de

un incendio, como el aumento de temperatura asociado al

fuego, o el humo generado por la combustión.

*Los rociadores automáticos disponen de un orificio para la

salida del agua, un mecanismo de disparo y un deflector para

convertir el chorro de salida en una rociada de agua por la

zona donde haya fuego de incendio.

*El disparo del rociador puede hacerse por dos mecanismos:

por un elemento termo sensible o por un detector de

incendios.

*Construcción

* Los rociadores automáticos disponen de un orificio para la

salida del agua, un mecanismo de disparo y un deflector para

convertir el chorro de salida en una rociada de agua por la

zona donde haya fuego de incendio.

*El disparo del rociador puede hacerse por dos mecanismos:

por un elemento termo sensible o por un detector de

incendios:

* Elemento termo sensible

*En este tipo de rociador, el chorro tiene un tapón que impide

la salida del agua y un dispositivo de liberación del tapón El

mecanismo de disparo en este caso es un dispositivo para

liberar el tapón, que consiste en un elemento termo sensible

que está diseñado para destruirse a temperaturas

predeterminadas, provocando de forma automática la

liberación del tapón y la salida de un chorro de agua

pulverizada, que debe extinguir el fuego justo en la zona

donde éste se ha iniciado.

*La botonera de un

ascensor con memoria

* Este dispositivo simula el funcionamiento de un

ascensor de 3 plantas. Como en la realidad, el

ascensor podrá ser llamado desde cada una de las

plantas por medio de unos pulsadores eléctricos; del

mismo modo, desde dentro de la cabina podremos

elegir el piso de destino. También, el ascensor

almacenará las distintas llamadas que se puedan

producir desde cada planta, e ira moviéndose en

función del orden de llamada.

*El sistema se ha construido con un único motor, que

realiza el movimiento de subida y bajada de la

cabina del ascensor. En cada planta, hay colocado

un sensor magnético, que detecta cuando pasa la

cabina por el, para pararlo en caso de que se haya

realizado la llamada, en la misma planta que la del

sensor.

* Cuando el ventilador y la lámpara están apagados

el relay se encuentra en estado de reposo.

*Al energizar la lámpara también estas alimentando el

circuito y este alimenta el relay, de tal forma todo el

temporizador pasa a estar alimentado directamente

de la línea de 220Vca, entonces por mas que se

apague la lámpara el temporizador sigue en

funcionamiento.

*Cuando el tiempo necesario a transcurrido (2 min), el

PIC corta la alimentación del relay, este pasa al

estado de reposo, si la lámpara esta apagada el

circuito pierde la alimentación y todo regresa al

punto inicial, y si la lámpara sigue encendida el PIC

luego de un tiempo prudencial vuelve a accionar el

relay alimentando nuevamente el relay, de esta

forma asta que la lámpara se apague.

*Los ventiladores producen flujos de aire con alto volumen y

baja presión, a diferencia de los compresores, que producen

altas presiones a volúmenes comparativamente bajos. Las

aspas de un ventilador generalmente rotarán al ser expuestas

a una corriente de aire y dispositivos que aprovechan este

fenómeno, tales como anemómetros y turbinas de aire, que

generalmente están diseñadas de forma similar a un

ventilador.

*cómo funciona el aire

acondicionado*Controlar las condiciones térmicas que vienen determinadas

por variables ambientales y variables individuales se hace

cada vez más necesario para mejorar la calidad de vida. El

equilibrio entre ellas determina la sensación térmica de

nuestro cuerpo y el nivel de confort. Actualmente, el sistema

más utilizado para controlar las variables ambientales son los

sistemas de aire acondicionado.

*Controlar por completo la temperatura, la humedad y

la ventilación y, además, cuidar el medio ambiente,

se ha convertido en el mayor reto de las empresas

de climatización, en estos momentos.

*Se entiende por confort térmico la sensación de

completo bienestar físico, desde un punto de vista

de equilibrio en el intercambio de calor. En un

ambiente cerrado son cuatro los factores

ambientales que intervienen directamente en el

confort térmico: temperatura del aire, humedad,

movimiento del aire y pureza del aire.

*

*Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la

práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico

que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación

de tener un propósito propio. La independencia creada en sus

movimientos hace que sus acciones sean la razón de un

estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y

tecnología.

*No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser

consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre

los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer

parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo

mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un

comportamiento inteligente, especialmente si ese

comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.

*

*Actualmente podría considerarse que un robot es

una computadora con la capacidad y el propósito de

movimiento que en general es capaz de desarrollar

múltiples tareas de manera flexible según su

programación; así que podría diferenciarse de algún

electrodoméstico específico.

*El robot podría estar programado para reaccionar de

cierta manera dependiendo de la situación en la que

se encontrara, podría sentirse feliz, triste o enojado.

Pero esto no significa que posea emociones, solo

estaría copiando las actitudes humanas y fingiría

tener sentimientos.