su colaborador de confianza - mayr.com · – freno de posicionado ... Puerto/buque/ambiente marino...

C US

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ROBA-stop®

IMG.803.V12.ES

Frenos de seguridad

su colaborador de confianza

LR 108927


Especialistas en tecnología de transmisión desde hace más de un siglo

Salvaguardamos los movimientos de este mundo

Constructora de molinos de Christian Mayr fundada en 1897.

mayr ® Antriebstechnik es una de las empresas alemanas con más tradición y, al mismo tiempo, más innovadoras en tecnología de transmisión. Desde sus humildes inicios en el año 1897, esta empresa familiar de la región de Allgäu se ha convertido en líder del mercado a nivel mundial. En la sede central en Mauerstetten trabajan en la actualidad 550 empleados, pero a nivel mundial la empresa cuenta con más de 1000 trabajadores.

Programa estándar inigualable

mayr ®-Antriebstechnik ofrece una gran variedad de limitadores de par, frenos de seguridad, acoplamientos de compensación de ejes sin juego y accionamientos de corriente continua de alta calidad. La empresa también dispone de la experiencia necesaria para desarrollar soluciones rentables a medida para requisitos específicos del cliente. Por ello, numerosos fabricantes de maquinaria de gran prestigio confían en todas las soluciones de mayr ®-Antriebstechnik.

Presentes en todo el mundo

Con ocho oficinas en Alemania, filiales en EE. UU., Francia, Gran Bretaña, Italia, Singapur y Suiza, así como otras 36 oficinas en el extranjero, mayr ® está presente en todas las zonas industriales importantes y garantiza un servicio de atención al cliente, óptimo y global.

2


Tradición e innovación –lo mejor de ambas

La tradición y la innovación no se repelen entre ellas, sino todo lo contrario. Son los dos pilares fundamentales que, combinados, garantizan estabilidad y fiabilidad desde hace generaciones. La estabilidad duradera, la independencia y la gran estima y satisfacción de nuestros clientes son valores importantes para esta empresa familiar de larga tradición.

Nosotros apostamos por:

● Calidad comprobada de los productos,

● Servicio de atención al cliente óptimo,

● Amplia competencia,

● Presencia en todo el mundo,

● Innovaciones exitosas y

● Gestión de costes efectiva.

Nuestra ambición por ofrecer siempre la mejor solución técnica y rentable a nuestros clientes nos ha hecho ganar la confianza de muchas empresas de la industria, líderes en todos los sectores y procedentes de todo el mundo.

Usted también puede confiar en nuestros conocimientos y en nuestros más de 50 años de experiencia en limitadores de par, frenos de seguridad y acoplamientos para ejes.

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Calidad comprobada y fiabilidad

Seguridad sin concesiones

Los productos de mayr ® están sometidos a un meticuloso control de calidad. Éste incluye medidas de control de calidad durante el proceso de fabricación, así como una extensa verificación final. Solo abandonan nuestras instalaciones productos de máxima calidad probada. Todos los productos se examinan detenidamente en bancos de pruebas certificados, donde se ajustan con precisión a los valores exigidos. Una base de datos electrónica, donde se archivan los valores de medición junto con los correspondientes números de serie de un producto, garantiza una trazabilidad 100 % efectiva. Bajo pedido, confirmamos las propiedades del producto con un protocolo de prueba.

La certificación de nuestra gestión de calidad conforme a DIN EN ISO 9001:2000 confirma el compromiso de calidad de nuestros empleados en todos los niveles de la empresa.

En cuanto a la seguridad no admitimos concesiones. Solo los mejores productos de la máxima calidad pueden garantizar que ni las personas ni las máquinas puedan sufrir daños ocasionados por averías, colisiones u otras situaciones de riesgo. La seguridad de sus empleados y su maquinaria es nuestra principal motivación a la hora de ofrecer los mejores y más fiables limitadores, acoplamientos y frenos.

mayr ® cuenta con numerosas patentes modelo y es líder en el mercado y en tecnología a nivel mundial en

• frenos de seguridad optimizados para cada aplicación (como, por ejemplo, para ascensores de pasajeros, tecnología de escenarios y ejes con carga gravitatoria).

• limitadores de par para proteger ante los costosos daños producidos por una sobrecarga y para evitar pérdidas de producción.

• servoacoplamientos sin juego torsional.

4


FuncionamientoLos frenos de seguridad ROBA-stop® son frenos electromagnéticos accionados por muelles en ausencia de corriente. Al desconectarse la corriente o por un fallo de alimentación de la red o en caso de una parada de emergencia, los frenos logran una detención segura y fiable de la máquina y las instalaciones en cualquier posición.

Vista general

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Tipos de diseño recomendados por nosotros

Tipos de diseño aptos

Ejemplos de ámbitos de aplicación

Construcción maquinaria en general

Motores eléctricos

Servoaccionamientos

Fabricación de grúas

Puerto/buque/ambiente marino

Fabricación de ascensores

Escaleras mecánicas

Maquinaria de escenarios, teatros

Mecanismos de elevación

Equipos móviles de baja tensión

Tecnología de equipos médicos

Robótica/manipulación

Ejes con carga gravitatoria

Motores lineales

Máquinas-herramientas

Características especiales

Certificado CSA

Versión ATEX

Versión hermética

Dos circuitos de frenado independientes

Bajo nivel de ruido

Descripción del freno, página ..... 6 6 6 6 7 7 8 9 10 11 12 13 14 14 14 15 16 17 18 19 20

Descripción del freno, página ..... 6 6 6 6 7 7 8 9 10 11 12 13 14 14 14 15 16 17 18 19 20

Bajo consulta, los frenos de seguridad ROBA-stop® puede suministrarse tam-bién con el certificado UL.

5

➡

➡L

Ø D


ROBA-stop®-UniversalEl freno de seguridad multifuncional

Características de prestaciones

● Ajuste del par de frenado sensible● Reajuste sencillo del desgaste● Versiones: freno de posicionado, freno

de estacionamiento, freno para dinamo tacométrica y freno de emergencia o pico

● Diseño cerrado● Montaje sencillo● Clase de aislamiento F● Posibilidad de uso en ciclos de servicio

del 100 %● Tiempos breves de conexión

Versiones

❑ ROBA-stop® – frenos de posicionado Frenan en pleno movimiento como frenos de trabajo

y ofrecen una elevada precisión de posicionado y repetitividad.

❑ ROBA-stop® – frenos de estacionamiento Alcanzan elevadísimos pares de frenado dinámicos

esporádicos y mantienen la carga bloqueada con frenado estático.

❑ ROBA-stop® – frenos para dinamo tacométrica En su parte posterior poseen un centraje y agujeros

roscados para el montaje de un generador tacométrico.

❑ ROBA-stop® – frenos de emergencia para dinamo tacométrica

Son aptos para el montaje de un generador tacométrico y poseen una armadura especial para disipar trabajos de fricción intensos.

❑ ROBA-stop® – frenos de emergencia o pico Poseen una armadura especial extremadamente

resistente que admite intensos trabajos de fricción.

ROBA-stop® – Uso en almacén de estanterías altas

Para los datos técnicos detallados y dimensiones consultar el catálogo: ROBA-stop® K.800.V_ _._ _

Datos técnicos y dimensionesTamaño

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Par de frenado 1)

Freno de posicionado M [Nm] 1,1 3 6 12 26 50 100 200 400 800

Freno de estacionamiento M [Nm] – 5 10 22 48 90 180 360 620 1250

Ø agujeroFreno de posicionado [mm] 6 – 11 8 – 12 10 – 15 10 – 20 15 – 25 20 – 32 25 – 45 25 – 50 25 – 60 30 – 80

Freno de estacionamiento [mm] – 8 – 12 10 – 15 10 – 20 15 – 25 20 – 32 25 – 45 30 – 50 30 – 60 30 – 80

Freno

Ø exterior D [mm] 59 79 98 114 142 165 199 220 275 360

Longitud L [mm] 28 30,2 32,2 39,3 43,2 58,2 66,7 74,3 96,3 116,3

Longitud del freno de emergencia o pico L [mm] – – – – – 68,2 77,7 87,3 116,3 138,3

1) Tolerancia +40 % / -20 %

6


ROBA-stop®-MEl freno resistente y económico para motor


● Sin mantenimiento (sin necesidad de reajustes)● Montaje sencillo● Carcasa del freno completamente cerrada

con tipo de protección IP 54 o IP 65● Clase de aislamiento F● Posibilidad de uso en ciclos de servicio

del 100 %● Tiempos breves de conexión

Versiones

❑ ROBA-stop® — freno de posicionado Frena en pleno movimiento como un freno de trabajo y

se detiene en la posición deseada.

❑ ROBA-stop®-M freno de estacionamiento Mantiene la carga bloqueada con frenado estático y frena

en pleno movimiento en caso de parada de emergencia.

ROBA-stop®-M — freno de seguridad en el lado de rodamiento B de un motor eléctrico. La versión con plato brida se utiliza cuando en el lado del motor no existen contrasuperficies de fricción adecuadas para los discos de fricción del freno.

Para los datos técnicos detallados y dimensiones consultar el catálogo: ROBA-stop®-M K.891.V_ _._ _

1) Tolerancia +30 % / -10 % 2) Tolerancia +40 % / -20 %


2 4 8 16 32 60 100 150 250 500 1000

Par de frenado

Freno de posicionado 1) M [Nm] 2 4 8 16 32 60 100 150 250 500 1000

Freno de estacionamiento 2) M [Nm] 4 8 16 32 64 100 180 250 450 800 1600

Ø agujeroFreno de posicionado [mm] 8 – 15 10 – 15 11 – 20 14 – 25 19 – 30 22 – 35 24 – 45 30 – 50 40 – 60 50 – 80 75 – 90

Freno de estacionamiento [mm] 8 – 15 10 – 15 11 – 20 14 – 25 19 – 30 22 – 35 24 – 45 30 – 50 40 – 55 50 – 75 75 – 90

FrenoØ exterior D [mm] 76 87 103 128 148 168 200 221 258 310 382

Longitud L [mm] 39 41,5 45,2 55,7 61,7 72,5 84 97 116 114 135

ØD

L

7


ROBA®-topstop®

Sistema de frenado de seguridad modular para el montaje de servomotor en el lado de rodamiento A


● Detención segura del eje en cualquier posición, incluso con el servomotor desmontado, por ejemplo, durante el mantenimiento de la máquina

● Sistema de frenado óptimo para ejes verticales y para la manipulación de grandes masas

● Larga vida útil, incluso en caso de frecuentes frenadas de paradas de emergencia

● Señalización del estado de funcionamiento (abierto/cerrado) mediante un control de estado integrado

● Diseño corto y compacto● Bajos momentos de inercia rotatoria● Bajo autocalentamiento, incluso en ciclos de

servicio del 100 %● Versión disponible con tipo de protección IP65

Versiones

❑ Freno de un circuito con eje de salida sobre rodamiento, es decir, que incluso se puede utilizar para accionamientos de correa dentada

❑ Freno de un circuito con acoplamiento para ejes integrado y enchufable

❑ Freno de un circuito con acoplamiento para ejes y limitador de par EAS®-smartic® montado

❑ Freno de dos circuitos redundante con eje de salida sobre rodamiento

❑ Módulos de frenado básicos para configuraciones especiales de frenos

Los frenos de seguridad ROBA®-topstop® pueden integrarse perfectamente entre el servomotor y la contrabrida de construcciones ya existentes debido a sus dimensiones de bridas adaptadas. En caso necesario, sustituyendo la brida estándar se puede llevar a cabo de manera sencilla cualquier situación de montaje. Están disponibles siete tamaños estándar para pares de frenado de entre 6 y 400 Nm para entrega en plazo reducido.

Para los datos técnicos detallados y dimensiones consultar el catálogo: ROBA®-topstop® K.899.V_ _._ _

ROBA®-topstop® con eje de salida para su montaje directo en un reductor con eje

hueco.

Sistema de frenado con acoplamiento para ejes integrado y enchufable.

Ya no hacen falta el acoplamiento independiente ni la campana del acoplamiento.

Diseño muy corto.


100 120 150 175 200 230 260

Par de frenado 1)

Freno de un circuito M [Nm] 6 12 45 70 100 150 200

Freno de un circuito (con sobreexcitación) M [Nm] 12 30 90 120 160 300 400

Freno de un circuito

Brida cuadrada D [mm] 100 126 155 176 194 235 264

Longitud L [mm] 80 104 119 138,5 138,5 185 185

1) Tolerancia +40 % / -20 %

LD

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ROBA®-alphastop®

Freno de seguridad para el montaje en motores Fanuc en el lado de rodamiento A


● Unidad completa con acoplamiento sin juego● Montaje sencillo entre el servomotor y la brida

de montaje● Carcasa del freno completamente cerrada● Diseño con eje de salida para el montaje

directo a eje hueco reductor● Posibilidad de uso en ciclos de servicio

del 100 %

Para los datos técnicos detallados y dimensiones consultar el prospecto: ROBA®-alphastop® P.897.V_ _._ _

El ROBA®-alphastop® es un freno de seguridad montado entre el servomotor y una campana. El cubo dentado del freno está combinado con el acoplamiento de fuelle metálico

sin juego smartflex®. Los aros de apriete radial proporcionan una transmisión del par de giro mediante fricción sin juego entre el motor y el husillo de bolas.Para el montaje directo en un reductor con eje hueco, el ROBA®-alphastop® está diseñado con un eje de salida y se suprime el acoplamiento para ejes.

ROBA®-topstop®

Módulo de frenado con acoplamiento para ejes enchufable

Los módulos de frenado han sido con-cebidos para aplicaciones especiales específicas de los clientes. En función de la situación de montaje correspon-diente, estos frenos pueden montarse directamente en una brida de fricción ya existente, o bien se suministran con una brida de montaje especial para cada aplicación.Además, el módulo de frenado puede equiparse con ejes estándar de bujes a presión y los acoplamientos para ejes ROBA®-ES, o bien puede adaptarse óptimamente a las circunstancias de montaje existentes mediante construcciones de acoplamientos especiales.

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Para los datos técnicos detallados y dimensiones consultar el prospecto: ROBA®-servostop® P.898000.V_ _._ _


● Posible utilización hasta 120 °C● Intenso trabajo por fricción permitido● Elevada densidad de potencia● Momento de inercia mínimo● No es necesario un posicionamiento axial

con respecto al eje● Seguro gracias al principio de seguridad

"fail-safe"● Elevada seguridad de funcionamiento● Construcción sencilla y resistente● Montaje sencillo

ROBA®-servostop® en la placa de rodamiento B del motor:Gracias a su construcción especial, las dilataciones térmicas y el juego del rodamiento no influyen negativamente en el funcionamiento y la fiabilidad del freno.

ROBA®-servostop®

El freno de seguridad perfecto para servomotores

Ejemplo de montajePlaca de rodamiento B

ServofrenoCarcasa del motor

Estátor

Rotor Eje delmotor


60 80 100 120 140 160

Par estático mínimo A 120 °C de temperatura ambiente

TN [Nm] 3,25 7 16 32 60 100

Ø exterior D [mm] 62 80 102 124 147 166

Longitud L [mm] 30 36 45 45,6 54,6 60,6

Hecho a medida para sus servomotores

Diseñamos una solución perfectamente adecuada y acorde para sus servomotores. ¡Consúltenos!

La tabla que aparece debajo contiene únicamente los datos y dimensiones más importantes de los tamaños básicos.

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Datos técnicos y dimensiones detallados bajo consulta

ROBA®-pinionstopEl freno-piñón sobre cremallera, seguro


● Estacionamiento seguro del eje a través de un módulo de frenado con piñón ya incorporado

● Sistema de frenado por presión de muelle independiente con desbloqueo electromagnético

● Control de desbloqueo integrado● Carcasa de freno estanca● Configuración del freno individualizada con

diversos diseños● Montaje sencillo● Aplicación fácil de un sistema de frenado

redundante (según la categoría 3) montando un segundo freno ROBA®-pinionstop o la utilización de un freno adicional en el servomotor.

El ROBA®-pinionstop se engrana directamente en cualquier posición de la cremallera dentada como un sistema de frenado independiente y está frenado cuando no hay corriente. Este freno de seguridad ofrece una elevada seguridad en caso de cortes del suministro, en caso de parada de emergencia, así como en trabajos de montaje y mantenimiento.

Accionamiento

Cremallera dentada

ROBA®-pinionstop

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LØD

Ød


Para los datos técnicos detallados y dimensiones consultar el catálogo: ROBA®-linearstop K.381.V_ _._ _

ROBA®-linearstopSistemas de frenado hidráulicos, neumáticos y electromagnéticos para ejes lineales


● Transmisión de fuerzas sin juego en ambas direcciones

● Freno de seguridad según el principio de seguridad "fail-safe"

● Sin autorrefuerzo durante el bloqueo● No es necesario realizar un desplazamiento

para liberar el bloqueo● Máxima densidad de potencia● Apto para frenadas de parada de emergencia● Tiempo de reacción muy corto● Control integrado del estado del freno,

opcional● Larga vida útil● Integración sencilla en diseños existentes

El nuevo sistema de frenado accionado por muelles ROBA®-linearstop ofrece opciones únicas para incrementar la seguridad de las máquinas. Como unidad de frenado compacta también puede integrarse de manera rápida y sencilla, sin laboriosos trabajos de ajuste, en construcciones de máquinas e instalaciones ya existentes. Montando un segundo ROBA®-linearstop o un freno adicional en el servomotor se puede conseguir fácilmente un sistema de frenado redundante. La unidad que actúa sobre una barra frena independiente-mente del sistema de accionamiento existente. En ejes de motor lineal, el ROBA®-linearstop no solo evita una bajada inadmisible del carro vertical en caso de fallar la corriente o producirse cualquier otra avería, sino que también es capaz de frenar de forma segura movimientos dinámicos en situaciones de parada de emergencia.

Adicional en la versión neumática, tipo 381.1_ _.0

● Frenado dinámico fiable● Certificado TÜV según ensayos de la Mutua

profesional alemana

Datos técnicos y dimensiones

TamañoSistema de frenado

neumáticoSistema de frenado

hidráulicoSistema de frenado electromagnético

20 30 40 60 70 80 10 20 30 40 20 40 60 80Fuerza de frenado nominal

FN [kN]0,45 – 1,2

0,8 – 2,2

1,5 – 4,4

4,6 – 13,8

7,5 – 22,5

12,5 – 40

10 20 35 500,18

– 0,550,6

– 2,11,8

– 6,54,5

– 17,5Ø exterior D [mm] 46 56 70 110 140 178 91 112 140 170 50 75 110 160Ø barra de frenado d [mm] 16 20 20 25 32 40 30 30 40 50 10 12 20 25Longitud máx. L [mm] 147,9 152,9 157,9 184,5 213 246,6 131 163 172 189 169 189 224 270

12

L

B

B1

H


ROBA®-guidestopFreno de seguridad y unidad de bloqueo sin juego para sistemas de guiado lineal


● Máxima seguridad gracias a un bloqueo directo, rígido y sin juego

● Máxima seguridad gracias a elevadas fuerzas de frenado y al principio de seguridad "fail-safe"

● Versión con dos circuitos de frenado para obtener doble fuerza de frenado o un dimensionamiento redundante

● Elevada rigidez hasta la fuerza nominal total

● Elevadas fuerzas de frenado● Diseñado para guías lineales normales

El bloqueo rígido y sin juego● Refuerza el eje controlado● Libera de carga el husillo de bolas● Mejora la precisión del proceso● Incrementa las prestaciones de la máquina

Para los datos técnicos detallados y dimensiones consultar el prospecto: ROBA®-guidestop P.380000.V_ _._ _


35 45 55 65

Fuerza de frenado nominal FN [N] 9500 15 000 20 000 34 000

Freno

Longitud L [mm] 192 225 270 325

Altura H [mm] 50,7 59 72,6 85,7

Ancho B [mm] 100 120 140 170

Guía Ancho B1[mm] 34 45 53 63

Versión Integrado en un carro, el ROBA®-guidestop funciona con dos circuitos de frenado independientes entre sí y de este modo puede utilizarse como freno de dos circuitos redundante.

El ROBA®-guidestop se bloquea directamente en la guía lineal con una gran rigidez.

El bloqueo directo sobre la guía lineal ofrece ante todo ventajas decisivas en los ejes con carga gravitatoria si debe reducirse el riesgo de peligro para las personas.

El ROBA®-guidestop retiene la carga con el eje vertical detenido, por ejemplo durante el mecanizado. En esta fase, el motor de accionamiento puede desconectarse y retirarse de la regulación. La desconexión del motor elimina los movimientos de ajuste y protege así el husillo de bolas.

El refuerzo adicional del eje controlado aumenta la precisión del proceso, incrementa la calidad del mecanizado y, por ejemplo durante el mecanizado pesado, puede lograr otras ventajas tecnológicas. El mecanizado no provoca elevadas vibraciones y mejora así la calidad superficial final.

Funcionamiento

El ROBA®-guidestop frenado por muelles y de apertura hidráulica bloquea una guía de perfil de manera continua y sin juego.Mediante el sistema accionado por muelles se garantiza el principio de seguridad "fail-safe", el ROBA®-guidestop funciona como un freno de seguridad.

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Para los datos técnicos detallados y dimensiones consultar el catálogo: ROBA-stop®-silenzio® K.896.V_ _._ _

ROBA-stop®-silenzio®

El freno de seguridad más silencioso para accionamientos de ascensores y escenarios


● El nivel de ruido de la variante básica es inferior a 60 dB(A) incluso después de millones de maniobras

● Freno de dos circuitos como sistema de frenado redundante según BGV C 1 y EN 81

● Longitud de construcción muy corta● Montaje muy sencillo● No requiere ajustar el entrehierro● Es posible montar microinterruptores o sensores

inductivos para el control de desbloqueo● Los frenos se pueden conmutar y comprobar

individualmente● Certificado de examen tipo

❑ Freno de dos circuitos Sistema de frenado redundante con

dos cuerpos de frenos operativos independientes entre sí

❑ Freno de un circuito Freno compacto con una

longitud de construcción extremadamente corta

❑ Versión de rotor doble Freno de un circuito con

dos rotores (4 superficies de fricción) con par de frenado doble


4 8 16 32 64 100 200 300 500 800 1300 1800

Pares de frenado máx. 1)

Freno de dos circuitos M [Nm] 2 x 5 2 x 10 2 x 19 2 x 40 2 x 77 2 x 120 2 x 240 2 x 360 2 x 600 2 x 1000 2 x 1560 2 x 2150

Freno de un circuito M [Nm] 5 10 19 40 77 120 240 360 600 1000 1560 2150Versión de rotor doble

M [Nm] – – – – – – – 720 1200 2000 3120 4300

Ø agujero mín. - máx. [mm] 8 – 15 9 – 20 14 – 2418 – 3018 – 35 18 – 46 23 – 50 24 – 60 40 – 70 45 – 75 56 – 90 66 – 105

Ø exterior D [mm] 88 108 130 153 168 195 223 261 285 329 370 415

Longitud

Freno de dos circuitos L [mm] 87 91 99 109 127 134 152 159 172 189 199 205

Freno de un circuito L1 [mm] 43,5 45,5 49 54,5 63,5 67 76 79,5 86 94,5 99,5 102,5

Versión de rotor doble L2 [mm] – – – – – – – 109,4 120,6 133,7 143,7 148,7

1) Tolerancia +60 %

14

L1

K

A

B

H

ØD

L

K A

HBL

ØD


ROBA-stop®-silenzio®

El freno de seguridad más silencioso para accionamientos de ascensores y escenarios

Para los datos técnicos detallados y dimensiones consultar el catálogo: ROBA®-diskstop® K.894.V_ _._ _

ROBA®-diskstop®

Sistema de frenado electromagnético de seguridad para discos de freno


● Funcionamiento sin rozamiento gracias al inigualable mecanismo de alineamiento patentado

● Atractiva solución para elevados pares de frenado● Bajo nivel de ruido● Redundancia según EN 81 al disponer dos frenos● Los frenos se pueden conmutar y comprobar

individualmente● Certificado de examen tipo● Elevada densidad de potencia

Motor

ROBA®-diskstop®

Polea motriz con disco de freno

1) Tolerancia -0 % / +60 % 2) Posibilidad de otras anchuras de disco de freno

Tamaños 6 – 8

Tamaño 10


6 7 8 10

Par de frenado 1) con "potencia optimizada"Ejemplo para diámetro de disco de freno D = 1000 m

M [Nm] 1550 1777 2328 4876

Par de frenado 1) "optimizado para bajo nivel de ruido"Ejemplo para diámetro de disco de freno D = 1000 m M [Nm] 1244 1534 1862 4020

Disco de frenoDiámetro exterior D [mm] 270 – ∞ 390 – 1500 390 – ∞ 650 – 1500Ancho 2) K [mm] 15 15 20 25

Freno

Distancia entre pernos A [mm] 140 180 220 430Longitud L [mm] 125 138 146 198Longitud (con mecanismo de alineamiento para los tamaños 6 – 8)

L1[mm] 161 161 173 -

Altura H [mm] 198 225,5 229 275Ancho B [mm] 184 227 275 475

15


Para los datos técnicos detallados y dimensiones consultar el prospecto: ROBA-stop®-Z P.892.V_ _._ _

ROBA-stop®-ZEl freno de seguridad redundante para tecnologías de ascensores y escenarios


● Elevada seguridad gracias a dos circuitos de frenado independientes en un freno

● Forma constructiva compacta● Garantizado en ascensores para personas y

accionamientos de escenarios● Freno ideal para todos los mecanismos de

elevación y dispositivos de transporte● Funcionamiento muy silencioso gracias a la

amortiguación de los ruidos de conmutación● Certificado de examen tipo

Los frenos de dos circuitos ROBA-stop®-Z cumplen los requisitos de la EN 81 o TRA 200 y son muy silenciosos gracias a una amortiguación del ruido muy efectiva. El diseño compacto ofrece innovadoras posibilidades para soluciones rentables.Equipados con un control de desbloqueo y, en caso necesario, un control de temperatura, los frenos ROBA-stop®-Z están homologados para accionamientos técnicos de teatros según BGV C 1 (anteriormente VBG 70) y DIN 56950.

ROBA-stop®-Z en el eje del motor (= eje de polea motriz) de una máquina de ascensor sin reductor

1) Tolerancia +40 % / -20 %


60 125 250 500 1000 2000

Par de frenado 1) M [Nm] 70 (2 x 35) 140 (2 x 70) 280 (2 x 140) 540 (2 x 270) 1100 (2 x 550) 2380 (2 x 1190)

Ø agujero [mm] 20 – 32 25 – 45 25 – 42 42 – 55 51 – 75 70 – 95

FrenoØ exterior D [mm] 152 182 216 265 322 400

Longitud L [mm] 76,9 83,4 99 133,5 171,7 216,8

16

BL

HH1

B1


ROBA-stop®-ZEl freno de seguridad redundante para tecnologías de ascensores y escenarios

Para los datos técnicos detallados y dimensiones consultar el prospecto: ROBA®-duplostop® P.8010.V_ _._ _

ROBA®-duplostop®

El freno de seguridad doble para motores y accionamientos de ascensores


● Máxima seguridad gracias a dos circuitos de frenado independientes según EN 81

● Con control de desbloqueo, dispositivo de frenado contra la sobrevelocidad en movimiento ascendente (con certificado de tipo ABV 766/3 y ESV 766/1)

● Diseño especialmente corto● Freno económico y redundante para ascensores● Los frenos se pueden conmutar y comprobar

individualmente● Posibilidad de montar el encoder sin aumentar la

longitud de la construcción● Montaje sencillo● No requiere ajustar el entrehierro● Extremadamente silencioso gracias a la

amortiguación del ruido patentada por mayr®

● Desbloqueo de los frenos gracias al desbloqueo manual (para cable Bowden o con palanca de desbloqueo manual) opcional


200 400 600 800 1000 1500Corto Largo Corto Largo

Par de frenado 1)

M [Nm] 2 x 200 2 x 410 2 x 430/480 2 x 590 2 x 730 2 x 830 2 x 1015 2 x 1700

(con sobreexcitación) M [Nm] 2 x 240 – 2 x 490/540 2 x 670 2 x 780 2 x 930 2 x 1200 –

Ø agujero Agujero estriado según DIN 5480 2) 3)

[mm] 60 x 2,5 x 22 65 x 3 x 20 72 x 3 x 22 72 x 3 x 22 – 82 x 3 x 26 90 x 3 x 28 95 x 3 x 30

[mm] 65 x 3 x 20 67 x 3 x 21 82 x 3 x 26 82 x 3 x 26 82 x 3 x 26 90 x 3 x 28 * 98 x 4 x 23 * 98 x 4 x 23

[mm] 67 x 3 x 21 72 x 3 x 22 90 x 3 x 28 – 90 x 3 x 28 98 x 4 x 23 * – –

Freno

Longitud (con rotor) L [mm] 86,1/91,1 * 96,1 101,1 101,1 108,1 * 108,1 108,1 116

AlturaH [mm] 244 268 290 298 334 336 380 458

H1[mm] 256 280 303 311 347 349 393 458

AnchoFreno doble B [mm] 270 315 290/355 355 380 375 395 480

Freno individual B1[mm] 100 120 120 140 140 150 160 200

1) Tolerancia +60 % 2) Versión con cubo dentado a petición 3) Longitud de dentado a petición *) La medida es válida para el par de frenado con sobreexcitación

17

L

H

B



● Máxima seguridad gracias a dos circuitos de frenado independientes según EN 81

● Con control de desbloqueo, dispositivo de frenado contra la sobrevelocidad en movimiento ascendente (con certificado de tipo: ABV 845 y ESV 845 en los tamaños 150/200/250/350, ABV 954 y ESV 954 en los tamaños 125/180/225)

● Diseño especialmente corto● Freno económico y redundante para ascensores● Los frenos se pueden comprobar eléctricamente

de manera individual● Montaje del encoder sin aumentar la longitud de

la construcción ni piezas adicionales● Posibilidad de montar microinterruptores para el

control de funcionamiento● No requiere ajustar el entrehierro● Muy silencioso gracias a la amortiguación del

ruido patentada por mayr®

● Desbloqueo de los frenos gracias al desbloqueo manual (para cable Bowden o con palanca de desbloqueo manual) opcional

ROBA®-twinstop®

El freno de seguridad de dos circuitos para ascensores

1) Posibilidad de versión con cubo dentado2) En versión con cubo

ROBA®-twinstop®

Versión con desbloqueo manual para cable Bowden

Versión

El ROBA®-twinstop® se compone de 2 circuitos de frenado independientes en un bloque de frenos compacto que está fijado con 4 tornillos al motor. En comparación con los sistemas de frenado con frenos montados en serie, posee una longitud de construcción muy corta. Incluso el montaje de un encoder compacto no modifica la longitud, ubicándose en el hueco central.

Funcionamiento

El freno de seguridad electromagnético redundante ROBA®-twinstop® está accionado por muelles en ausencia de corriente. Tras desconectar la corriente, en caso de corte de suministro o en caso de parada de emergencia, este freno consigue una detención fiable y segura en cualquier posición.

Para los datos técnicos detallados y dimensiones consultar el prospecto: ROBA®-twinstop® P.8012.V_ _._ _


125 180 200 225 250 350Par de frenado nominal MN [Nm] 2 x 125 2 x 180 2 x 200 2 x 225 2 x 250 2 x 250 2 x 350

Ø agujero Agujero estriado según DIN 5480 1) [mm]

45 x 2 x 21

50 x 2 x 24

60 x 2,5 x 22

55 x 2 x 26

55 x 2 x 26

65 x 3 x 20

65 x 3 x 20

Freno

Longitud (con rotor) L [mm] 85,6 92,6 90,6 97,6 97,6 100,6 100,6

Altura H [mm] 200 200 290 200 200 290 300

Ancho B [mm] 212 237 170 267 267 170 210

Rotor R [mm] 181 196 235/253 2) 196 222,5 253 273

18

L

B


ROBA®-quatrostopEl freno muy compacto con múltiples circuitos para escenarios y teatros

Leve aumento del par de frenado gracias a cuatro circuitos de frenado individuales

En sistemas redundantes con dos circuitos de frenado, un circuito debe alcanzar el par de frenado nominal completo requerido. Si ambos frenos funcionan perfectamente, el aumento del par de frenado será del 100 %. El sistema frena con un par de frenado nominal doble.

En el nuevo sistema de frenado ROBA®-quatrostop funcionan cuatro circuitos de frenado individuales independientes entre sí. Tres circuitos de frenado alcanzan conjuntamente el par de frenado nominal requerido. El cuarto circuito proporciona la redundancia necesaria para cumplir los requisitos de seguridad de la tecnología de ascensores.

Cuando el sistema funciona correctamente, el par de frenado aumenta únicamente un 33 %.

Datos técnicos y dimensiones detallados bajo consulta


● Máxima seguridad gracias a la redundancia● Sin duplicación de pares de frenado● Reduce las cargas sobre las piezas de montaje● Permite una construcción de conexión más

ligera● Funcionamiento muy silencioso● Frena suavemente● Conmuta rápidamente● Económico● Posibilidad de montar sensores integrados

Datos técnicos y dimensiones

Tamaño

200

Par de frenado nominal mínimo

MN [Nm]4 x 50

(150 + 50)4 x 55

(165 + 55)4 x 67

(201 + 67)

Ø agujero [mm] 38

Freno

Longitud L [mm] 92,5

Altura B [mm] 261

Ancho

19


Para los datos técnicos detallados y dimensiones consultar el catálogo: ROBA-stop® K.800.V_ _._ _

ROBA-stop®-SEl freno monobloque resistente y hermético


● Versión totalmente cerrada y hermética con el tipo de protección IP67

● Carcasa monobloque resistente de una sola pieza

● Todos los componentes están protegidos contra la corrosión

● Alta capacidad de fricción● Puede utilizarse en condiciones ambientales

extremas● Diagnóstico remoto gracias a la integración de

controles de desbloqueo y desgaste● Resistencias para evitar la condensación en el

interior del freno

Campos de aplicación

❑ Puerto/buque/ambiente marino

❑ Aplicaciones al aire libre

❑ Fábricas de acero

❑ Instalaciones con grúas

❑ Industria pesada

❑ Plantas de reciclaje

❑ Tecnología del medio ambiente


8 9 10 11

Par de frenado 1) M [Nm] 100 200 400 800

Ø agujero [mm] 25 – 45 25 – 50 25 – 60 55 – 75

Freno

Ø exterior D [mm] 240 270 310 450

Longitud L [mm] 122 132,5 152 194,1

Altura de la caja de bornes H [mm] 155 167 185 217

1) Tolerancia +40 % / -20 %

20


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Rectificador de media onda y de onda completa o puente tipo 02_.000.6

AplicaciónLos rectificadores se utilizan para conectar dispositivos de corriente continua a suministro de red en corriente alterna, por ejemplo frenos y embragues electromagnéticos (ROBA-stop®, ROBA-quick®, ROBATIC®), así como electroimanes, válvulas eléctricas, contactores, motores de corriente continua de conexión segura, etc.

FuncionamientoLa tensión alterna de entrada se rectifica para así alimentar los dispositivos de tensión continua. Además, se limitan los picos de tensión generados al desconectar cargas inductivas que pueden provocar daños en el aislamiento y en los contactos.

Conexión eléctrica (bornes)1 + 2 Tensión de entrada3 + 4 Conexión para un interruptor externo de conmutación del

lado de corriente continua5 + 6 Bobina7 – 10 Bornes auxiliares sin potencial (solo en el tamaño 2)

Dimensiones (mm)

Accesorios: raíl de montaje de 35 mm según DIN EN 60715, n.º de artículo 1803201.

Número de pedido

__ / 0 2 __ . 0 0 0 . 6

Tamaño1 a 4

45

Rectificador de media ondaRectificador de onda completa o puente

Tamaño A B C ØD E1 34 30 25 3,5 4,52 54 30 44 4,5 5,0

3/4 64 30 54 4,5 5,0

Datos técnicos Rectificador puente Rectificador de media onda

Cálculo de tensión de salida VCC = VCA x 0,9 VCC = VCA x 0,45Tipo 1/025 2/025 1/024 2/024 3/024 4/024Tensión de entrada máx. ±10 % UCA [VCA] 230 230 400 400 500 600Tensión de salida máx. UCC [VCC] 207 207 180 180 225 270

Corriente de salidaa ≤ 50 °C Ief [A] 2,5 2,5 3,0 4,0 4,0 4,0a máx. 85 °C Ief [A] 1,7 1,7 1,8 2,4 2,4 2,4

Potencia nominal de bobina máxima con

UCA = 115 VCA≤ 50 °C PN [W] 260 260 - - - -hasta 85 °C PN [W] 177 177 - - - -

UCA = 230 VCA≤ 50 °C PN [W] 517 517 312 416 416 416hasta 85 °C PN [W] 352 352 187 250 250 250

UCA = 400 VCA≤ 50 °C PN [W] - - 540 720 720 720hasta 85 °C PN [W] - - 324 432 432 432

UCA = 500 VCA≤ 50 °C PN [W] - - - - 900 900hasta 85 °C PN [W] - - - - 540 540

UCA = 600 VCA≤ 50 °C PN [W] - - - - - 1080hasta 85 °C PN [W] - - - - - 648

Tensión de pico máxima [V] 1600 1600 2000 1600 2000 2000Tensión asignada de aislamiento Ueff [Vef] 320 320 500 500 630 630Grado de contaminación (coordinación de aislamiento) 1 1 1 1 1 1Fusibles Debe estar previsto en el cable de suministro de corriente.Se recomienda el fusible interruptor con capacidad de conmutación HLos fusibles interruptor corresponden a las máximas potencias de conexión posibles. Si se utilizan fusibles que corresponden a las potencias reales, durante la selección se deberá tener en cuenta la integral de carga límite admisible I2t.

FF 3,15 A

FF 3,15 A

FF 4 A FF 5 A FF 5 A FF 5 A

Integral de carga límite admisible l2t [A2s] 40 40 50 100 50 50Tipo de protección Componentes con IP65, encapsulados / bornes con IP20Bornes Sección 0,14 - 1,5 mm2 (AWG 26-14)Temperatura ambiente [°C] -25 a +85Temperatura de almacenamiento [°C] -40 a +85Conformidad con marcados UL, CE UL, CE UL, CE UL, CE UL, CE CE

Condiciones de montajeEs posible realizar el montaje en cualquier posición. Observar que la disipación del calor y la convección del aire sean suficientes. No

está permitido el montaje cerca de fuentes de calor intensas.22


ROBA®-switch, tipo 017._00.2

AplicaciónLos rectificadores de conexión rápida ROBA®-switch se utilizan para conectar dispositivos de corriente continua a suministro de red en corriente alterna, por ejemplo frenos y embragues electromagnéticos (ROBA-stop®, ROBA®-quick, ROBATIC®), así como electroimanes, válvulas eléctricas, etc.

Rectificador de conexión rápida ROBA®-switch 017._00.2• Funcionamiento del dispositivo con sobreexcitación o reducción

de potencia• Tensión de entrada: 100 – 500 VCA• Corriente de salida máxima Ief: 3 A con 250 VCA• Homologación UL

FuncionamientoEl ROBA®-switch está previsto para una tensión de entrada de entre 100 y 500 VCA en función del tamaño. Posee una conmutación interna que conmuta la tensión de salida del rectificador de onda completa al de media onda. El tiempo inicial del rectificador de onda completa puede ajustarse de 0,05 a 2 segundos sustituyendo la resistencia externa (Rext).

Conexión eléctrica (bornes)1 + 2 Tensión de entrada (montado un varistor de protecció)3 + 4 Conexión de un contacto externo para desconexión del

lado de corriente continua5 + 6 Tensión de salida (montado un varistor de protección)7 + 8 Rext para ajuste del tiempo inicial del rectificador puente

Datos técnicosTensión de entrada ver tabla 1Tensión de salida ver tabla 1Tipo de protección componentes con IP65,

bornes con IP20, Rext con IP10Sección nominal de borne 1,5 mm2, (AWG 22-14)Temperatura ambiente -25 °C a +70 °CTemperatura de almacenamiento -40 °C a +70 °C

Tamaños de ROBA®-switch, tabla 1

Dibujos acotados (mm)

Tipo 017.000.2

Número de pedido

__ / 0 1 7 . __ 0 0 . 2

Tamaño10 20

01

Homologación UL Hasta 300 V Hasta 500 V

Tipo 017.100.2

Tamaño

Tipo 017.000.2 Tipo 017.100.2

10 20 10 20

Tensión de entrada±10 %

UCA [VCA] 100–250 200–500 100 –250 200–500

Tensión de salida

Upuente [VCC] 90–225 180–450 90–225 180–450

Umedia onda [VCC] 45–113 90– 225 45–113 90–225

Corriente de salida

a ≤ 45 °C Ief [A] 2,0 1,8 3,0 2,0

a máx. 70 °C Ief [A] 1,0 0,9 1,5 1,0

Conformidad con marcados

hasta 300 V

Accesorios: raíl de montaje de 35 mm según DIN EN 60715:n.º de artículo 1802911


54

Ø4,5

4,5

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17,5

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Ø4,5

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17,5

73,6

1520

5,6

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23


ROBA®-switch, tipo 017.110.2

FuncionamientoEl ROBA®-switch se utiliza para una tensión de entrada de entre 100 y 500 VCA en función del tamaño. Posee una conmutación interna que conmuta la tensión de salida del rectificador de onda completa al de media onda. El tiempo inicial del rectificador de onda completa puede ajustarse de 0,05 a 2 segundos sustituyendo la resistencia externa (Rext).

Además, el ROBA®-switch posee una desconexión integrada del lado de corriente continu. A diferencia de la desconexión del lado de corriente continua convencional, no se requieren medidas de protección adicionales ni componentes externos. La desconexión del lado de corriente continua está activada de manera estándar (bornes 3 y 4 no conectados) y conlleva breves tiempos de conexión de los dispositivos electromagnéticos.

Montando un puente entre los bornes 3 y 4 se desactiva la desconexión integrada del lado de corriente continua y la desexcitación de la bobina se realiza por medio del diodo de libre circulación. Las ventajas residen en un frenado más suave y un menor ruido de conmutación. No obstante, se prolongan bastante los tiempos de conexión (aproximadamente de 6 a 10 veces más).

Conexión eléctrica (bornes)1 + 2 Tensión de entrada (montado un varistor de protección)3 + 4 Conmutación entre la desconexión del lado de corriente

continua y del lado de corriente alterna5 + 6 Tensión de salida (montado un varistor de protección)7 + 8 Rext para ajuste del tiempo inicial del rectificador puente


bornes con IP20, Rext con IP10Sección nominal de borne 1,5 mm2, (AWG 22-14)Temperatura ambiente -25 °C a +70 °CTemperatura de almacenamiento -40 °C a +70 °C

Dibujo acotado (mm)

Tamaños de ROBA®-switch, tabla 1

Número de pedido

__ / 0 1 7 . 1 1 0 . 2

Tamaño10 20

AplicaciónLos rectificadores de conexión rápida ROBA®-switch se utilizan para conectar dispositivos de corriente continua a suministro de red en corriente alterna, por ejemplo frenos y embragues electromagnéticos (ROBA-stop®, ROBA®-quick, ROBATIC®), así como electroimanes, válvulas eléctricas, etc.

Rectificador de conexión rápida ROBA®-switch 017.110.2• Desconexión integrada del lado de corriente continua (tiempo de

conexión reducido t1)• Funcionamiento del dispositivo con sobreexcitación o reducción

de potencia• Tensión de entrada: 100 – 500 VCA• Corriente de salida máxima Ief: 1,5 A• Homologación UL

Tamaño

10 20

Tensión de entrada±10 %

UCA [VCA] 100 – 250 200 – 500

Tensión de salidaUpuente [VCC] 90 – 225 180 – 450

Umedia onda [VCC] 45 – 113 90 – 225

Corriente de salida

a ≤ 45 °C

Ief [A] 1,5 1,5

a máx. 70 °C

Ief [A] 0,75 0,75


ATENCIÓNEl ROBA®-switch con desconexión integrada del lado de corriente continua no es apto como única desconexión segura en ciertas aplicaciones.


54

Ø4,5

4,5

54

64

5 9

30

17,5

73,6

1520

5,6

69

24


ROBA®-switch 24V, tipo 018.000.2

AplicaciónLos módulos de conexión rápida ROBA®-switch 24V se utilizan para conectar dispositivos de corriente continua con sobreexcitación o reducción de potencia, por ejemplo frenos y embragues electromagnéticos (ROBA-stop®, ROBA®-quick, ROBATIC®), así como electroimanes, válvulas eléctricas, etc.

Módulo de conexión rápida ROBA®-switch 24V 018.000.2• Funcionamiento del dispositivo con sobreexcitación o reducción

de potencia• Desconexión integrada del lado de corriente continua

(tiempo de conexión reducido t1)• Tensión de entrada: 24 VCC• Corriente de salida máxima Ief: 2,5 A

Dibujo acotado (mm)

ATENCIÓNEl ROBA®-switch 24V con desconexión integrada del lado de corriente continua no es apto como única desconexión segura en ciertas aplicaciones.

FuncionamientoEl ROBA®-switch 24V se utiliza para una entrada con tensión 24 VCC. Posee una conmutación interna que mediante una modulación del ancho de pulsos con 20 kHz, pasa de una tensión de sobreexcitación (valor de entrada/salida) a una tensión de mantenimiento. El tiempo de sobreexcitación y la tensión de mantenimiento son configurables.

Conexión eléctrica (bornes)1 Entrada de control2 + 3 Tensión de entrada de la masa4 + 5 Tensión de entrada de +24 V6 Tensión de salida +7 Tensión de salida -8 + 9 Selección del tiempo de sobreexcitación9 + 10 Selección de la tensión de mantenimiento

Datos técnicosTensión de entrada UI 24 VCC (18 – 32 VCC) SELV/PELVTensión de salida UO tensión de entrada UI

Tensión de salida UH ver tabla 1Corriente de salida Ief a ≤ 45 °C 2,5 ACorriente de salida Ief a máx. ≤ 70 °C 1,25 ATipo de protección componentes con IP65,

bornes con IP20Sección nominal de borne 1,5 mm² (AWG 22-14)Temperatura ambiente -25 °C a +70 °CTemperatura de almacenamiento -40 °C a +70 °C


54

Ø4,5

4,5

54

64

5 9

30

17,5

48,6

15

5,6

Ejemplo:

Número de pedido 1/018.000.2 y número de artículo 8237581

Número de pedido

__ / 0 1 8 . 0 0 0 . 2

Tamaño1

Número de artículo

Tiempo de sobreexcitación tO

[ms]

Tensión de mantenimiento UH

[VCC]

sin con sin con

puente 8+9 puente 9+10

8237581 450 150 ½ x UI2/3 x UI

ROBA®-switch 24V, tabla 1

25

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

ON

1 2 3 4

ON

1 2 3 4


AplicaciónLos módulos de conexión rápida ROBA®-switch 24V se utilizan para conectar dispositivos de corriente continua con sobreexcitación o reducción de potencia, por ejemplo frenos y embragues electromagnéticos (ROBA-stop®, ROBA®-quick, ROBATIC®), así como electroimanes, válvulas eléctricas, etc.

Módulo de conexión rápida ROBA®-switch 24V 018.100.2• Funcionamiento del dispositivo con sobreexcitación o reducción

de potencia• Desconexión integrada del lado de corriente continua

(tiempo de conexión reducido t1)• Tensión de entrada: 24 VCC• Corriente de salida máxima Ief: 5 A• Homologación UL

Dibujo acotado (mm)

Número de pedido

__ / 0 1 8 . 1 0 0 . 2

Tamaño1

ROBA®-switch 24V, tipo 018.100.2

FuncionamientoEl ROBA®-switch 24V se utiliza para una entrada con tensión 24 VCC. Posee una conmutación interna que conmuta la tensión de salida a tensión de entrada (= tensión de sobreexcitación) a tensión de mantenimiento mediante la modulación del ancho de pulsos con 20 kHz. El tiempo de sobreexcitación puede ajustarse mediante un interruptor DIP a 150 ms, 450 ms, 1 s, 1,5 s y 2,15 s. Mediante otro interruptor DIP se puede ajustar la tensión de mantenimiento a ¼, 1/3, ½ y 2/3 de la tensión de entrada (que corresponde a 6 V, 8 V, 12 V y 16 V con una tensión de entrada de 24 V).

Además, el ROBA®-switch 24V posee una desconexión integrada del lado de corriente continua. A diferencia de la desconexión del lado de corriente continua convencional, no se requieren medidas de protección adicionales ni componentes externos. La desconexión del lado de corriente continua está activada de manera estándar y conlleva breves tiempos de conexión de los dispositivos electromagnéticos. Sin embargo, esta puede desactivarse montando un puente entre los bornes 7 y 8 para lograr un frenado suave y un menor ruido de conmutación. No obstante, se prolongan bastante los tiempos de conexión (aproximadamente de 6 a 10 veces más).

Conexión eléctrica (bornes)2 + 3 Tensión de entrada de la masa4 Entrada de control5 – 7 Tensión de entrada de +24 VCC8 + 9 Tensión de salida +10 Tensión de salida -

Datos técnicosTensión de entrada UI 24 VCC + 20 % / - 10 % SELV/PELVTensión de salida UO tensión de entrada UI

Tensión de salida UH ¼, 1/3, ½, 2/3 x UI ± 20 % seleccionable mediante el

interruptor DIPCorriente de salida Ief a ≤ 45 °C 5,0 ACorriente de salida Ief a máx. ≤ 70 °C 2,5 ATipo de protección IP00Sección nominal de borne 1,5 mm² (AWG 22-14)Temperatura ambiente -25 °C a +70 °CTemperatura de almacenamiento -40 °C a +70 °C

ATENCIÓNEl ROBA®-switch 24V con desconexión integrada del lado de corriente continua no es apto como única desconexión segura en ciertas aplicaciones.


54

Ø4,5

4,5

54

69

5 9

30

17,5

73,6

15

5,6

20

64

26

ON

1 2 3 4 5 6 7 8


ROBA®-brake-checker, tipo 028.100.2

AplicaciónLos módulos de control ROBA®-brake-checker se utilizan para conectar los dispositivos de corriente continua. Existe la posibilidad de realizar un control de movimiento de la armadura para los frenos de seguridad ROBA-stop® autorizados.

Módulo de control ROBA®-brake-checker 028.100.2• Funcionamiento del dispositivo con sobreexcitación y/o

reducción de potencia• Tensión de salida regulada (en caso de reducción)• Ajuste sencillo de la tensión de mantenimiento y el tiempo de

sobreexcitación mediante un interruptor DIP• Desconexión rápida o lenta• Detección del estado de la armadura (detección de desbloqueo

y bloqueo)• Detección de desgaste y errores• Amplio rango de tensión de entrada• Corriente de salida máxima Ief = 10 A / 5 A• Corriente de sobreexcitación máxima IO = 20 A / 10 A• Reducción automática a tensión de mantenimiento UH • Aislamiento del borne de potencia y del borne de control

Dibujo acotado (mm)

Tamaño2 4

24 VCC 48 VCCTensión de entrada, borne de potencia

SELV/PELV UI [VCC] 18 – 30 42 – 54

Tensión de entrada, borne de señalización

UI [VCC]24

(19 – 28)

Tensión de salida± 5 % UO [VCC] Tensión de entrada UI

± 5 % UH [VCC]6 8 12 1612 16 24 32

Corriente de salidaa ≤ 45 °C Ief [ACC] 10,0 5,0

a máx. 70 °C Ief [ACC] 5,0 2,5


Número de pedido

__ / 0 2 8 . 1 0 0 . 2

Tamaño24

ATENCIÓN El ROBA®-brake-checker con desconexión integrada del lado de corriente continua no es apto como única desconexión segura en ciertas aplicaciones.

FuncionamientoEl módulo de control ROBA®-brake-checker se utiliza para una tensión de entrada de 24 o 48 VCC. El módulo controla el movimiento de la armadura y emite el estado de conexión determinado mediante un borne de control 3 (salida de señal).Se detectan los estados críticos (rotura de cable, desgaste) y se señalizan mediante el borne de control 7 (salida de error).

Después de un tiempo de sobreexcitación específico del freno, un sistema automático integrado regula a la tensión de reducción ajustada. Con un interruptor DIP se puede desconectar el sistema automático. Con el sistema automático de reducción desconectado se puede ajustar manualmente el tiempo de sobreexcitación mediante un interruptor DIP a 150 ms, 450 ms, 1 s, 1,5 s y 2 s.

Conexión eléctrica (bornes)Borne de potencia1 Tensión de suministro de +24 VCC/+48 VCC2 Tensión de salida +3 Tensión de salida -4 Tensión de suministro de 0 VCC

Borne de señalización1 Tensión de suministro de 0 VCC2 Desconexión rápida/lenta (entrada)3 Salida de señales (control de desbloqueo)4 24 V (tensión auxiliar para puenteo)5 Tensión de suministro de +24 VCC6 Inicio (entrada)7 Salida de errores máx. 300 mA


bornes con IP20, interruptor DIP con IP20

Sección nominal de borne Bornes de potencia 4 mm2, (AWG 20-12) Bornes de señalización 1,5 mm2, (AWG 30-14)Temperatura ambiente -25 °C a +70 °CTemperatura de almacenamiento -40 °C a +105 °C

Tamaños de ROBA®-brake-checker, tabla 1


54

Ø4,5

4,5

54

69

9

30

17,5

73,6

15

5,6

20

64

5

27

ON

1 2 3 4


Tamaños de ROBA®-multiswitch, tabla 1

ROBA®-multiswitch, tipo 019._00.2

AplicaciónLos rectificadores de conexión rápida ROBA®-multiswitch se utilizan para conectar dispositivos de corriente continua a suministro de red en corriente alterna, por ejemplo frenos y embragues electromagnéticos (ROBA-stop®, ROBA®-quick, ROBATIC®), así como electroimanes, válvulas eléctricas, etc.

Rectificador de conexión rápida ROBA®-multiswitch 019._00.2• Tensión de salida regulada de manera constante en el rango

completo de tensión de entrada• Funcionamiento del dispositivo con sobreexcitación o reducción

de potencia• Tensión de entrada: 100 – 500 VCA• Corriente de salida máxima Ief: 2 A; 4,5 A• Homologación UL

Los ROBA®-multiswitch no se pueden utilizar en todas las aplicaciones, de modo que, por ejemplo durante el funcionamiento de los frenos con amortiguación de ruido, no es posible emplear el ROBA®-multiswitch sin adoptar medidas adicionales. Por ello debe comprobarse previamente cada aplicación.

Dibujo acotado (mm)

FuncionamientoEl ROBA®-multiswitch está previsto para una tensión de entrada de entre 100 y 500 VCA en función del tamaño. Tras la conexión durante 50 ms emite una tensión de puenteo rectificada y regula posteriormente a una tensión de sobreexcitación programada de manera fija. Transcurrido el tiempo de sobreexcitación regula a una tensión de mantenimiento programada de manera fija. Las tensiones de sobreexcitación y de mantenimiento de la versión estándar pueden consultarse en la tabla 1.En las versiones especiales es posible que diverjan los valores.El tiempo de sobreexcitación puede ajustarse mediante un interruptor DIP a 150 ms, 450 ms, 1 s, 1,5 s y 2 s.

Conexión eléctrica (bornes)1 + 2 Tensión de entrada (montado un varistor de protección)3 + 4 Conexión de un contacto externo para desconexión del

lado de corriente continua5 + 6 Tensión de salida (montado un varistor de protección)

Datos técnicosTensión de entrada ver tabla 1 Frecuencia 50 – 60 HzTensión de salida ver tabla 1Corriente de salida Tipo 019.100.2 2 A a ≤ 45 °C; 1 A a máx. 70 °C Tipo 019.200.2 4,5 A a ≤ 45 °C;

2,25 A a máx. 70 °CTipo de protección componentes con IP65,

bornes con IP20, interruptor DIP con IP20

Sección nominal de borne 1,5 mm2, (AWG 22-14)Temperatura ambiente -25 °C a +70 °CTemperatura de almacenamiento -40 °C a +70 °C

73,6

(tip

o 01

9.10

0.2)

103

(tip

o 01

9.20

0.2)


54

Ø4,5

4,5

54

69

9

30

17,5

15

5,6

64

5

Ejemplo:

Número de pedido 20/019.100.2 y número de artículo 8225580

Número de pedido

__ / 0 1 9 . __ 0 0 . 2

Tamaño1020

12

Máx. 2,0 A Ief

Máx. 4,5 A Ief

* En las versiones especiales es posible que diverjan los valores. Los valores indicados en la placa de identificación son decisivos.

** UO: tensión de sobreexcitación; UH: tensión de mantenimiento

Tamaño Tipo Tensión de entrada *

Tensión de salida *

Número de artículo

± 10 % según EN 50160

± 10 %

UO** UH**[VCA] [VCC] [VCC]

10 019.100.2 100 – 275 90 52 8186586

20

019.100.2 200 – 500 180 104 8185591

019.200.2 200 – 500 180 104 8242954

019.100.2 230 207 30 8225580

019.200.2 230 207 30 8237887

019.100.2 300 – 500 240 52 8220914

28


Amortiguador de chispas, tipo 070.000.6

23

AplicaciónReducción de la formación de chispas en los contactos de conexión al desconectar las cargas inductivas del lado de corriente continua.

• Limitación de tensión según VDE 0580 2000-07, apdo. 4.6• Reducción de las interferencias provocadas por la

compatibilidad electromagnética mediante la limitación del aumento de tensión, supresión de flancos de conexión

• Reducción de los tiempos de respuesta de los frenos en un factor 2 – 4 frente a los diodos de libre circulación

FuncionamientoMediante el elemento de amortiguación se limitan a 70 V los picos de tensión generados al desconectar cargas inductivas que pueden provocar daños en el aislamiento y se reduce la carga de los contactos. Normalmente son aptos los elementos de conexión con una apertura de contacto de > 3 mm.

Conexión eléctrica (bornes)1 (+) Tensión de entrada2 (–) Tensión de entrada3 (–) Bobina4 (+) Bobina5 Borne auxiliar sin potencial6 Borne auxiliar sin potencial

Datos técnicosTensión de entrada máx. 300 VCC, máx. 615 Vpico

(tensión rectificada de 400 VCA, 50/60 Hz)

Energía de desconexión máx. 9 J/2 msPotencia disipada máx. 0,1 vatiosTensión asignada Borne auxiliar 250 VTipo de protección bornes con IP65/IP20Temperatura ambiente -25 °C a +85 °CTemperatura de almacenamiento -40 °C a +85 °CSección de cable con fijación 2,5 mm2/AWG 26-12Par de apriete máximo del borne 0,5 Nm

AccesoriosRaíl de montaje de 35 mm según DIN EN 60715: n.º de artículo 1803201

Número de pedido

__ / 0 7 0 . 0 0 0 . 6

Tamaño1

Dibujo acotado (mm)

34

25

4,5

30

Ø3,

5

19

5

29


ROBA®-SBCplus El control de frenos seguro, aplicable hasta PLe y SIL CL3

AplicaciónEl control de frenos seguro ROBA®-SBCplus se utiliza para controlar y supervisar dos frenos de seguridad ROBA-stop®, especialmente en aplicaciones que cuentan con requisitos relativos a la protección de personas según las normas de seguridad funcional como, por ejemplo, ISO 13849 e IEC 62061.

Máxima fiabilidad de conexión Al desconectar el freno, el control de frenos debe interrumpir de manera segura la corriente en la bobina magnética. El módulo ROBA®-SBCplus funciona con semiconductores electrónicos sin desgaste y gracias a ellos logra una frecuencia y una fiabilidad de conexión prácticamente ilimitada.

Montaje interior seguroPara una montaje interno "a prueba de errores" se deben realizar entre otros pasos: pruebas de diagnóstico internas en busca de cortocircuitos, cortocircuitos a masa y cortes de línea, así como una sobreexcitación segura para desbloquear el freno y conmutar a una tensión de mantenimiento reducida con el freno desfrenado.

Numerosas funciones de seguridadNumerosas funciones de seguridad permiten realizar un amplio diagnóstico de errores. Se controla la tensión de los frenos. Una tensión demasiado elevada podría prolongar de manera peligrosa el tiempo de desexcitación durante la desconexión, por ejemplo, podría causar un descenso no deseado de un eje vertical. Por esta razón, el control de los tiempos de conexión que influyen sobre el recorrido de frenado forma también parte del diagnóstico de errores.

Control seguro del estado de conexiónLa evaluación de señales del control de desbloqueo con control de validación permite un control del estado de conexión del freno. La validación se controla del siguiente modo: si hay tensión aplicada, el freno debe abrirse transcurrido un tiempo definido o viceversa. Mediante el control del estado de conexión se puede evitar de manera segura que el accionamiento se mueva contra un freno cerrado. De este modo pueden detectarse errores latentes como, por ejemplo, un desgaste creciente que influye en los tiempos de conexión.

Características: ● Conmutación electrónica segura de dos frenos ● Tensión de entrada del circuito de potencia

24/48 VCC ● Conexión para hasta 2 frenos de máx.

4,5 A/24 VCC o 2,25 A/48 VCC (108 W) ● Tensión de salida (tensión de mantenimiento)

seleccionable de 6, 8, 12, 24, 48 VCC➞Reducción de potencia, disminución de

temperatura, reducción de costes de corriente ● Tiempo de sobreexcitación configurable ● Entradas retroalimentadas del control de

desbloqueo para sensores inductivos o microinterruptores

● Control de validación de la señal ➞Diagnóstico de errores del freno

● Salidas de estado y errores para retroalimentar al sistema de control

● Sin contactos mecánicos para controlar ni supervisar➞Alta fiabilidad, sin desgaste, independiente de

la frecuencia y el número de ciclos ● Posibilidad de desconexión rápida ("del lado de

corriente continua") o lenta ("del lado de corriente alterna")

● Separación galvánica entre la unidad de control y la unidad de potencia➞Prevención de problemas relativos a la compatibilidad electromagnética

● Cuatro funciones integradas:Contactor, rectificador de conexión rápida de 24 VCC, relé de seguridad, amortiguador de chispas

● Tiempo de sobreexcitación y tensión de mantenimiento segura

● Las funciones de seguridad en el ROBA®-SBCplus están programadas y solo están pendientes de parametrización➞Control de validación integrado que no requiere programación o verificación

● Aplicable hasta PLe y SIL CL3, TÜV Süd, ensayo de tipo

Pendiente

de patente

30


❑ tendo®-PM El motor DC de imanes permanentes

Limitadores de par de seguridad y de fricción

Acoplamientos sin juego para ejes

Frenos y Embragues electromagnéticos

DC drives

Programa de fabricación

❑ smartflex®/primeflex®

Los acoplamientos perfectos para servomotor ❑ ROBA®-ES

El acoplamiento elástico sin juego capaz de amortiguar vibraciones ❑ ROBA®-DS/ROBA®-D

El acoplamiento de láminas sin juego totalmente en acero ❑ ROBA®-DSM

El acoplamiento medidore de par, práctico y económico

❑ ROBA-stop® Standard El freno de seguridad multifuncional

❑ ROBA-stop®-M Freno para motores El freno de motor robusto y económico

❑ ROBA-stop®-S El freno monobloque robusto y resistente al agua

❑ ROBA-stop®-Z/ROBA-stop®-silenzio®

La doble seguridad para frenos de elevación ❑ ROBA®-diskstop®

El compacto y silencioso freno de disco ❑ ROBA®-topstop®

Sistemas de frenado para ejes verticales ❑ ROBA®-linearstop

Sistema de frenado sin juego para motor lineal ❑ ROBA®-guidestop

Freno de estacionamiento para sistemas de guiado lineal ❑ ROBATIC®/ROBA®-quick/ROBA®-takt

Frenos y embragues electromagnéticos, grupo freno-embrague

❑ EAS®-compact®/EAS®-NC Limitador de par de seguridad sin juego torsional

❑ EAS®-smartic®

Limitador de par de rápido montaje y económico ❑ EAS®-Element a rotación libre/EAS®-Element

Elementos y limitadores de par para pares elevados ❑ EAS®-axial

Limitador de fuerza axial para movimientos lineales ❑ EAS®-Sp/EAS®-Sm/EAS®-Zr

Limitador de par regulable y conmutable a rotación libre ❑ ROBA®

Limitador de par de fricción ❑ ROBA®-contitorque

Limitador magnético con principio de histéresis ❑ EAS®-HSC/EAS®-HSE

Limitadores de par para aplicaciones a altas velocidades

31

Representantes

Sucursales

Servicio en Alemania

Baden-WürttembergEsslinger Straße 770771 Leinfelden-EchterdingenTel.: 07 11/45 96 01 0Fax: 07 11/45 96 01 10

BavieraEichenstraße 187665 MauerstettenTel.: 0 83 41/80 41 04Fax: 0 83 41/80 44 23

ChemnitzBornaer Straße 20509114 ChemnitzTel.: 03 71/4 74 18 96Fax: 03 71/4 74 18 95

La FranconiaUnterer Markt 991217 HersbruckTel.: 0 91 51/81 48 64Fax: 0 91 51/81 62 45

HagenIm Langenstück 658093 HagenTel.: 0 23 31/78 03 0Fax: 0 23 31/78 03 25

KamenLünener Strasse 21159174 KamenTel.: 0 23 07/23 63 85Fax: 0 23 07/24 26 74

El NorteSchiefer Brink 832699 ExtertalTel.: 0 57 54/9 20 77Fax: 0 57 54/9 20 78

ChinaMayr ZhangjiagangPower Transmission Co., Ltd. Fuxin Road No. 7, Yangshe Town215637 ZhangjiagangTel.: 05 12/58 91-75 67Fax: 05 12/58 91-75 [email protected]

Gran BretañaMayr Transmissions Ltd.Valley Road, Business ParkKeighley, BD21 4LZWest YorkshireTel.: 0 15 35/66 39 00Fax: 0 15 35/66 32 [email protected]

SingapurMayr Transmission (S) PTE Ltd.No. 8 Boon Lay Way Unit 03-06, TradeHub 21Singapore 609964 Tel.: 00 65/65 60 12 30Fax: 00 65/65 60 10 [email protected]

SuizaMayr Kupplungen AGTobeläckerstraße 118212 Neuhausen am RheinfallTel.: 0 52/6 74 08 70Fax: 0 52/6 74 08 [email protected]

USAMayr Corporation10 Industrial AvenueMahwahNJ 07430Tel.: 2 01/4 45-72 10Fax: 2 01/4 45-80 [email protected]

22/0

3/20

16 G

C/S

C

Rhein-MainHans-Böckler-Straße 664823 Groß-Umstadt Tel.: 0 60 78/7 82 53 37Fax: 0 60 78/9 30 08 00

AustraliaRegal Beloit Australia Pty Ltd.19 Corporate Ave03178 Rowville, VictoriaAustraliaTel.: 0 3/92 37 40 00Fax: 0 3/92 37 40 [email protected]

IndiaNational EngineeringCompany (NENCO)J-225, M.I.D.C. Bhosari Pune 411026Tel.: 0 20/27 13 00 29Fax: 0 20/27 13 02 [email protected]

JapónMATSUI Corporation2-4-7 AzabudaiMinato-kuTokyo 106-8641Tel.: 03/35 86-41 41Fax: 03/32 24 24 [email protected]

Países BajosGroneman BV Amarilstraat 117554 TV Hengelo OVTel.: 074/2 55 11 40Fax: 074/2 55 11 [email protected]

PoloniaWamex Sp. z o.o. ul. Pozaryskiego, 2804-703 WarszawaTel.: 0 22/6 15 90 80Fax: 0 22/8 15 61 [email protected]

Corea del SurMayr Korea Co. Ltd.15, Yeondeok-ro 9beon-gil Seongsan-gu 51571 Changwon-si Gyeongsangnam-do. KoreaTel.: 0 55/2 62-40 24Fax: 0 55/2 62-40 [email protected]

TaiwánGerman Tech Auto Co., Ltd.No. 28, Fenggong Zhong Road, Shengang Dist.,Taichung City 429, Taiwan R.O.C.Tel.: 04/25 15 05 66Fax: 04/25 15 24 [email protected]

República ChecaBMC - TECH s. r. o.Hviezdoslavova 29 b62700 BrnoTel.: 05/45 22 60 47Fax: 05/45 22 60 [email protected]

FranciaMayr France S.A.S.Z.A.L. du MinopoleRue Nungesser et Coli62160 Bully-Les-MinesTel.: 03.21.72.91.91Fax: [email protected]

ItaliaMayr Italia S.r.l.Viale Veneto, 335020 Saonara (PD)Tel.: 0498/79 10 20Fax: 0498/79 10 [email protected]

Puede encontrar la dirección completa de su agencia responsable de zona en www.mayr.com en Internet.EME MOTOR 2008, S.L.Avinguda Constitució, 364E-08860 Castelldefels (Barcelona)Tel: 0034 93 633 35 35, Fax: 0034 93 633 35 30E-Mail: [email protected], www.ememotor.com

España y Portugal :

Sede central Chr. Mayr GmbH + Co. KGEichenstraße 1, D-87665 MauerstettenTel.: +49 83 41/8 04-0, Fax: +49 83 41/80 44 25www.mayr.com, E-Mail: [email protected] su colaborador de confianza

su colaborador de confianza - mayr.com · – freno de posicionado ... Puerto/buque/ambiente marino...

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