El Libro de Automatizacion-mitsubishi

El libro de la automatizacinUn mundo lleno de soluciones

Servicio y soporte global /// Soluciones innovadoras ///Estndares internacionales /// Excelente rendimiento ///

Actor global /// Actor global /// Actor global /// Actor global /// Actor global

La empresa Mitsubishi Electric est envuel-ta en muchas reas diferentes, entre las quese cuentan:

Sistemas energticos y elctricosUna gran gama de productos en el campode los sistemas elctricos que van desdegeneradores hasta pantallas de grandesdimensiones.

Dispositivos electrnicosUna amplia gama de dispositivos semicon-ductores de la ltima generacin para siste-mas y productos.

Dispositivos para aplicacionesdomsticas

Productos fiables tales como sistemas deaire acondicionado y sistemas de homeentertainment.

Sistemas de informacin y decomunicacin

Equipamientos, productos y sistemascomerciales centrados en el consumidor.

Sistemas industriales de automati-zacin

Maximizacin de la productividad y de laeficacia por medio de la ms puntera tec-nologa.

Mitsubishi Electric, un actor global

Nosotros reunimos las mejores mentes conobjeto de crear las mejores tecnologas. EnMitsubishi Electric hemos entendido que latecnologa es la fuerza motriz que cambianuestra vida.

Incrementando el confort en nuestra vidadiaria, maximizando la eficacia en los nego-cios y haciendo que las cosas sigan siemprefuncionando, integramos tecnologa einnovacin para que los cambios vayansiempre a mejor.

Con su lema "Changes for the better", Mitsubishi Electric ofrece excelentes perspectivas para elfuturo

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l /// Contenido /// Contenido /// Contenido /// Contenido /// Contenido /// Co

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Contenido

Presentacin de Mitsubishi 4

Aplicaciones en la prctica 6

La calidad del maana, el objetivo del presente 12

European Service Group 14

Soluciones de automatizacin 16

Microcontroladores/PLCs compactos/PLCs modulares 18

HMI/GOT/Software 20

Variadores de frecuencia 22

Servo/Motion 24

Robots 26

Baja tensin 28

Aplicaciones 30

Mitsubishi Integrated FA Software

Manufacturing

Presente en todaEuropa para usted

Global partner. Local friend /// Global partner. Local friend /// Global partne

Gracias a una colaboracin abierta entre proveedor y cliente es posible obtener resultados de forma ms rpida y efectiva

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Desde el desarrollo de productos hasta lagestin de plantas enteras de produccin,nuestra experiencia en el mercado de laautomatizacin industrial se extiende ya ams de 75 aos. El saber que hemos adqui-rido y acumulado a lo largo de tantas dca-das nos permite trabajar con nuestrosclientes de forma efectiva para crear solu-ciones a medida que satisfagan todas lasnecesidades especficas. Con nuestra redglobal de servicios no solamente propor-cionamos un excelente servicio tcnico,sino que tambin ofrecemos cursos y ase-soramiento tcnico.

Global partner,local friendEl nombre Mitsubishi Electric FactoryAutomation es sinnimo de productosinnovadores de alta calidad y de alta tecno-loga. Nuestros controladores lgicos pro-gramables, nuestras soluciones de acciona-miento y nuestros robots industriales seencuentran entre los ms potentes delmercado. Ellos llevan contribuyendo ya casi30 aos al xito de la produccin industrialeuropea.

Puntos de ventay de soporte tc-nico siemprecerca de ustedEl grupo Factory Automation est repre-sentado mediante delegaciones de ventaspropias en Alemania, Gran Bretaa, Francia,Irlanda, Italia, Espaa y Rusia. Adems deello, hemos desarrollado una extensa redde socios comerciales que se extiende portoda Europa y por los pases vecinos.

Nuestro European Support Group (ESG) esel encargado de la coordinacin, el controly la gestin de la calidad de nuestras activi-dades locales de soporte tcnico. Para ellorecibe ayuda de nuestro centro europeo dedesarrollo (European Development Center:EDC) y de nuestro centro de competenciaCEM.

e-mark, para el uso en vehculos

Homologaciones navales, como ABS,DNV, GL, RINA, BV, Lloyd's register

Homologaciones internacionales comoUL (EE.UU.), CUL (Canad) y GOST (Rusia)

Lder del mercadoEn el mundo de la fabricacin, el cambio esomnipresente. Para asegurar que nuestrosproductos satisfacen efectivamente lasnecesidades actuales de nuestros clientes,todos los aspectos del desarrollo y la fabri-cacin de nuestros productos se basan enla voz del mercado. Mediante la incorpora-cin de un exigente programa para el con-trol de la calidad nos resulta posible man-tener y seguir desarrollando el alto nivel decalidad que viene siempre asociado alnombre de Mitsubishi.

Los productos de Mitsubishi Electric sonconsiderados por lo general como los ms

La colaboracin con socios capaces en laindustria de la automatizacin es una de lasclaves del xito de Mitsubishi. Hoy ms quenunca, los clientes esperan soluciones a lamedida exacta de los requerimientos espe-cficos de sus propias aplicaciones indivi-duales. La experiencia de nuestros sociosen ramas industriales especficas, en com-binacin con la innovadora tecnologa deautomatizacin de Mitsubishi Electric, sonlos dos componentes principales que con-tribuyen al xito de nuestras solucionesmade-to-order y a la perfeccin de nuestroexcelente servicio de asistencia tcnica.

El servicio enprimer planoEl cliente se encuentra siempre en el centrode todas nuestras prestaciones de servi-cios. Nuestros expertos empleados aseso-ran competentemente a todos y cada unode nuestros clientes, proporcionndolesayuda en la planificacin, en la concepcinde proyectos, en la instalacin y en la con-figuracin, en el entrenamiento y en latotalidad de las cuestiones y tareas espec-ficas de la tecnologa de automatizacin.Un almacenaje optimizado y aparatoslogsticos centralizados garantizan la distri-bucin rpida y efectiva de piezas derepuesto y de accesorios. Para proporcio-nar informaciones tcnicas de forma rpiday para un servicio tcnico sin dilaciones,nuestros clientes de toda Europa tienen asu disposicin una lnea telefnica directa(hotline) de informacin y de consulta.

Marcando lapautaMitsubishi tiene fama de fabricar produc-tos de la ms alta calidad. Esta fama se basaen parte en el hecho de que para nosotroses elemental y prioritario el comprender afondo y satisfacer los requerimientos de losestndares y de las directivas internaciona-les. Adems de satisfacer las directivaseuropeas CE, muchos de nuestros produc-tos disponen de homologaciones adicio-nales tales como:

er /// Confianza y lealtad /// Confianza y lealtad /// Confianza y lealtad /// C

Confianza y lealtad tanimportantes como los pro-ductos mismos

Nuestra atencin por los detalles no deja nada al azar.

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innovadores de la industria. En trminos devolumen, uno de cada tres de todos losPLCs que existen en el mundo es unMitsubishi. Incluso algunas de las empresasde la competencia emplean la innovadoratecnologa de gestin de potencia deMitsubishi en sus propios convertidores defrecuencia.

Tomando en consideracin todos estosfactores, no es de admirar que nuestrosclientes piensen que los productos deautomatizacin de Mitsubishi son lderesen el mercado.

Agua /// Soluciones de automatizacin /// Agua /// Soluciones de automatiz

Agua

El agua es el elixir de la vida, pero es almismo tiempo tambin un elemento crti-co. Nuestra sociedad se vendra abajo rpi-damente sin un suministro constante yefectivo de agua limpia potable para elconsumo humano y para la industria y sinun sistema seguro de eliminacin de aguasresiduales. Las soluciones de automatiza-cin tienen que ser econmicas, fiables yflexibles con objeto de satisfacer lasdemandas cambiantes y cada vez ms exi-gentes del mercado. Las inversiones tienenque reforzar tienen que incrementar el ren-dimiento y la competitividad haciendoposible la obtencin de beneficios claros.Por esta razn es por la que cada vez msempresas de abastecimiento y suministroconfan en Mitsubishi Electric.

Ejemplo de aplicacinEmpresa: Klinting VandvaerkLugar: DinamarcaEspecialista en automatizacin:PRO/AUTOMATICAplicacin: Estacin de bombeo de aguaProductos: PLCs de la serie Q y conver-tidores de frecuencia Mitsubishi, E/Sdescentralizadas WagoRed: CC-LinkNota: Las perforaciones se encuentran a una dis-tancia de hasta 1,2 km de la estacin cen-tral de abastecimiento de aguaComentario: "Result muy sencillo crear los sistemas dered y la solucin ofrece algunas funcionesmuy potentes y exclusivas." (Jean Petersen PRO/AUTOMATIC)

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zacin /// Alimentos /// Soluciones de automatizacin /// Alimentos /// Soluc

Alimentos

Desde ensaladas ya listas para el consumohasta platos precocinados y productosultracongelados, hoy en da el consumidortiene a su disposicin una gama inmensade productos alimenticios diversos.Muchos de ellos proceden de lugares muyalejados y tienen que ser procesados y dis-tribuidos a tiempo. Dado que los alimentosson un bien muy sensible y delicado, existeuna gran cantidad de reglas y directivasque regulan la determinabilidad de la pro-cedencia, el etiquetado, el envasado y elcontrol de la calidad. La empresaMitsubishi Electric es experta en todas esasreas.

Ejemplo de aplicacinEmpresa: Virgin Trading (Virgin Cola)Lugar: IrlandaEspecialista en automatizacin:Charles WaitAplicacin: Fabricacin de concentrado decolaProductos: Mitsubishi MX SCADA y PLCsmodularesNota:Esta planta de produccin se cuenta entrelas ms eficientes del mundo. Tan slo seisempleados producen hasta 2.000 millonesde litros de cola al ao.Comentario: "Nos hemos decidido por Mitsubishi porsu buena reputacin en todo lo relativo a lafiabilidad y por su soporte tcnico mundial,particularmente en la industria alimenticia." (Rod Golightly, Charles Wait)

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Produccin /// Soluciones de automatizacin /// Produccin /// Soluciones d

Produccin

Como todos los sectores tcnicos, tambinla produccin se encuentra bajo una pre-sin constante por proporcionar produc-tos innovadores de la forma econmica-mente ms eficiente. Por lo general, los res-ponsables de la produccin buscan solu-ciones de automatizacin que cumplancon la gran variedad de estndares quenecesitan satisfacer, sin dejar de lado la fle-xibilidad, la disponibilidad y la fiabilidad.Esta es una de las razones por la que fabri-cantes de todo el mundo han compradodurante los ltimos 25 aos ms de seismillones de PLCs FX de Mitsubishi.

Ejemplo de aplicacinEmpresa: Grupo KabaLugar: AustriaAplicacin: Fabricacin de llavesProductos: Robots Mitsubishi de la serie RV Nota: Se emplean dos robots, uno de ellos paraposicionar la pieza de latn en la fresadora,y otro para retirar la llave ya mecanizada ypulirla con ayuda de un cepillo rotatorio. Comentario: "Gracias al empleo de los robots nos hasido posible reducir los costos y mejorar deforma significativa el tiempo de produc-cin." (Robert Weninghofer, gestor de pro-duccin de Kaba)

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de automatizacin /// Industria automovilstica /// Soluciones de automati

Industria automovilstica

Ciclos de produccin ms breves, secuen-cias adaptativas de produccin e integra-cin de todas las reas en el proceso defabricacin: Estos son los aspectos quehacen de la industria automovilstica unode los sectores de produccin con el mejorrendimiento del mundo.

Por ello, los fabricantes de automviles detodo el mundo apuestan por Mitsubishiponiendo su confianza en nuestra grancompetencia en el campo de la automati-zacin.

Ejemplo de aplicacinEmpresa: Global Engine ManufacturingAlliance (GEMA)Lugar: EE.UU.Aplicacin: Fabricacin de motores deautomvilProductos: PLCs Mitsubishi del sistema Q,HMIs de la serie A900, servoamplificadoresMR-J2S, unidades de control CNC C64 ysoftwareNota: GEMA es una alianza del Grupo Chrysler, deMitsubishi Motors y de Hyundai Motor Co.GEMA dispone de dos plantas de produc-cin que fabrican conjuntamente hasta840.000 al ao.Comentario:El Grupo Chrysler estima que gracias alnuevo concepto de automatizacin podrahorrar aproximadamente unos 100 mil-lones de dlares al ao.

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Industria qumica /// Soluciones de automatizacin /// Industria qumica ///

Industria qumica

La industria qumica y la industria farma-cutica se encuentran entre las ms com-petitivas del mundo y estn siempre suje-tas a una gran presin por llevar sus pro-ductos al mercado lo ms rpidamenteposible. Los nuevos productos desarrolla-dos en el laboratorio tienen que entrar enproduccin sin la menor dilacin. Para queesto pueda ser llevado a cabo de formasegura, rpida y fiable hacen falta solucio-nes de automatizacin que satisfagan losaltos requerimientos planteados y quecumplan con una amplia gama de estn-dares. Los productos de automatizacin deMitsubishi Electric se encuentran a la alturade esas necesidades.

Ejemplo de aplicacinEmpresa: Follmann & Co.Lugar: AlemaniaAplicacin: Fabricacin de pegamentos Productos: PLCs Mitsubishi de la serieFX2N, HMIs de la serie E900, variadores de frecuencia de la serie FR-S500Redes: Ethernet + bus de campoNota: El sistema controla la fabricacin de 17tipos diferentes de pegamento.Comentario: "Esta alternativa econmica a la tecnologacentralizada de control de procesos hacetransparentes todas las funciones, los pro-cesos y los datos de produccin - desde elcomienzo de la produccin hasta la direc-cin de la empresa." (Axel Schuschies, director de produccin)

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/ Tcnica de procesos /// Soluciones de automatizacin /// Tcnica de proces

Tcnica de procesos

En muchas aplicaciones automatizadas tie-nen lugar procesos continuos que se dife-rencian entre s en muchos aspectos. Ya setrate de centrales elctricas o de plantasincineradoras, no importa cun polifacticasea la aplicacin: En el primer plano seencuentra siempre la rentabilidad y un altonivel de fiabilidad. Adems de ello, porejemplo el control y la gestin de los pro-cesos operacionales relativos a la elimina-cin de residuos industriales y basurasestn sujetos a regulaciones muy estrictas,como la que viene dada por la directivaeuropea de residuos IPPC. Mitsubishi hadesarrollado su sistema Q especialmentepara satisfacer estos requerimientos.

Ejemplo de aplicacinEmpresa: European Vinyls Corporation (EVC)Lugar: Gran BretaaEspecialista en automatizacin: TritecAplicacin: Planta trmica y elctrica com-binadaProductos: PLCs redundantes del sistemaQ de Mitsubishi, MX SCADANota: En comparacin con una solucin tradi-cional, mediante el empleo de un PLCredundante es posible ahorrar un 25 % delos costos. El sistema instalado reduce loscostos en 500.000 libras (unos 750.000euros) al ao. El sistema de control seamortiz ya al cabo de 6 meses.Comentario: "El sistema de PLC desarrollado pornosotros cost aprox. 250.000 de libras, entanto que un sistema convencional habracostado un milln como mnimo." (Tim Hartley, Tritec)

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Calidad del maana /// Objetivos del presente /// Calidad del maana /// O

La calidad del maana ...

Es hoy cuando hay que invertir en las tecnologas de maana.

Independientemente de la aplicacin, delramo o del tamao de la empresa,Mitsubishi ofrece a sus clientes siempre elmejor servicio posible. Ello incluye tambinel conocimiento preciso y la comprensinde las necesidades del cliente, as como latoma en consideracin de los cambioslegislativos y sociales con vistas al desarro-llo de los productos de maana.

I+D: el elixir delfuturoLa investigacin y el desarrollo son el elixirde la vida de Mitsubishi Electric. Nuestroscentros de investigacin y desarrollo enJapn, los Estados Unidos y Europa estntrabajando hoy en las tecnologas innova-doras de los productos revolucionarios delmaana. Mitsubishi Electric invierte aproxi-madamente el 4 % de su volumen denegocios en el desarrollo de nuevas tecno-logas.

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Objetivos del presente /// Calidad del maana /// Objetivos del presente /

... el objetivo del presenteProteccin delmedio ambienteSe trata de una cuestin de equilibrio: elequilibrio entre un aprovechamiento efec-tivo de los recursos, un aprovechamientoefectivo de la energa y un manejo segurode las sustancias potencialmente peligro-sas para el medio ambiente.

Se trata de un tremendo desafo el queMitsubishi encara da tras da sin perderjams de vista el objetivo que se ha plante-ado. El objetivo consiste en una sociedadglobal en la que la vida puede seguir desa-rrollndose y mejorar continuamente encoexistencia armnica con el medioambiente natural.

As, las plantas de produccin deMitsubishi trabajan todas en conformidadcon la directiva ISO 14000, fabricando pro-ductos compatibles con el medio ambien-te y con el menor contenido posible de sus-tancias potencialmente txicas.

De muchas maneras diferentes, por mediode diversos programas y sistemas, intenta-mos acercarnos cada vez ms a nuestroobjetivo: el desarrollo de tecnologas quecontribuyan a la sostenibilidad duraderadel planeta y sus recursos. Desde la obten-cin de las materias primas hasta el diseode los productos y desde la fabricacinhasta la logstica, todas nuestras activida-des demuestran fehacientemente en qumedida la conciencia ecolgica y medio-ambiental est arraigada ya en nuestra cul-tura empresarial.

Esta comprensin de la necesidad imperio-sa de obtener y mantener un equilibrioentre una automatizacin eficiente y el cui-dado de nuestros ecosistemas nos sirve deayuda tambin para comprender mejor lasnecesidades de nuestros clientes. Un ejem-plo para ello viene dado por la supervisiny la eliminacin de residuos en conformi-dad con la directiva europea sobre preven-cin y control integrados de la contamina-cin (IPPC).

Trabajando por un futuro sostenible.

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European Service Group /// European Service Group /// European Service G

Producto y servicio

Soporte tcnico significa proporcionar de inmediato las respuestas correctas.

El EuropeanService GroupEl European Service Group (ESG) deMitsubishi Electric es la organizacin para-guas responsable del servicio y del soportetcnicos para la automatizacin industrialen Europa. Una amplia y extensa red decentros tecnolgicos para clientes y desocios que se extiende por toda Europa,coordinada y dirigida por el equipo ESGcentral, garantiza un asesoramiento direc-tamente in situ.

La ESG est a su entera disposicin con unaamplia gama de servicios que incluyenmantenimiento y reparaciones, cursos yentrenamientos, asesora tcnica y asisten-cia las 24 horas del da.

Al la hora de elegir el especialista en auto-matizacin adecuado, nuestros clientes tie-nen en cuenta muchos factores diferentes,entre los que destacan la estabilidad de laempresa y la posicin dominante de susproductos en el mercado. Pero hay un factoren el que todos ellos estn siempre igual-mente interesados: el servicio y el soportetcnicos.

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El European Service Group est aqu para ayudarle.

Group /// European Service Group /// European Service Group /// European

El elemento humanoEl ESG ofrece a los clientes en toda Europalneas directas de consulta e informacin(hotlines) gratuitas a nivel local. En ellas,nuestros ingenieros proporcionan informa-cin y apoyo en el idioma del pas acerca delneas de productos actuales y anteriores.

Este servicio local es sostenido por nuestrogrupo de ayuda europeo central y propor-ciona una ayuda tcnica a fondo all dondehaga falta.

Hotline902 131 121

Gracias a esta combinacin de soporte tc-nico local y central, usted podr estar siem-pre seguro de que siempre habr alguienque pueda atenderle - en todo momento.

Reduccin detiempos deinactividadLos tiempos de inactividad provocados porfallos tcnicos resultan siempre fatales paratoda empresa. Por esa razn es de unaimportancia extrema en tales casos el

poder reanudar la produccin en su inte-gridad con la mayor celeridad posible.

A travs del ESG, Mitsubishi ofrece mlti-ples posibilidades de reparacin para vol-ver a poner rpidamente en funcionamien-to sus instalaciones. De este modo le ayudaa minimizar de forma rpida y efectiva lostiempos de inactividad.

Ms rendimientomediante entre-namientos cuali-ficadosEl manejo de complejos equipamientos deautomatizacin en lneas de produccin dealta tecnologa requiere disponer de unpersonal competente y bien instruido. ElESG de Mitsubishi ofrece para ello entrena-mientos y cursos cualificados para el mane-jo y el mantenimiento de sistemas de auto-matizacin. Ello asegura un ptimo rendi-miento operacional.

Un soporte tcnico del que usted puedefiarse.

Todas las reparaciones son llevadas a cabopor especialistas perfectamente calificados.

Programas exhaustivos de entrenamiento

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HMIs, GOTs, IPCsMitsubishi le ofrece la que quiz sea la gamams amplia de dispositivos HMI, GOT y deordenadores industriales (IPCs) de la mano deun solo fabricante.

MELSOFTPotentes herramientas de programacin y solu-ciones de software le ayudarn a sacar el mxi-mo rendimiento a su inversin en la automati-zacin.

Automation

Mitsubishi Integrated FA Software

Manufacturing

Operation

SHOP

PLANTPlant Integration

Level

Enterprise Resource Management

ERPMicrocontroladores y PLCs com-pactosEl PLC compacto ms exitoso del mundo esuna sntesis magistral de rendimiento y sen-cillez de programacin.

PLCs modularesYa se trate de una solucin "stand alone" o deun sistema interconectado y redundante, elsistema Q de MELSEC constituye siempre laplataforma ptima de automatizacin.

Soluciones de automatizacin /// Soluciones de automatizacin /// Solucion

Convertidores de frecuenciaLa fiabilidad de los convertidores de frecuen-cia de Mitsubishi tiene una gran reputacin.Una vez instalado, el cliente apenas necesitarpreocuparse por el convertidor.

Los sistemas de automatizacin industri-al de Mitsubishi Electric y las solucionesde e-F@ctory pueden ayudar a resolverel desafo cada vez mayor de aumentarel rendimiento de plantas de fabricacinya existentes. La estructura mixta de lossistemas de control y la arquitecturajerrquica facilitan la entrega de la infor-macin de la planta al sistema MES.

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Soluciones de automatizacin...

Solutions

Mitsubishi EZSocket Partner Products

EZSocketMitsubishi Communication Software

Execution System

& Planning

FLOOR

MESManufacturing

Execution System

TOP FLOOR

Mquinas de electroerosin Las mquinas de electroerosin de Mitsubishirecibieron la distincin "Global Market Leader2005" de manos de la empresa de investi-gacin de mercados Frost & Sullivan.

RobotsLos robots MELFA, con una tecnologa lderen su clase, se ofrecen como robots SCARA ycomo robots de brazo articulado.

Motion ControlMitsubishi Electric dispone de una oferta muyamplia de sistemas Servo/Motion y ofrecesoluciones para aplicaciones con hasta 96ejes.

Controles CNCOptimice su control y maximice as la produc-cin con la mxima fiabilidad.

nes de automatizacin /// Soluciones de automatizacin /// Soluciones de a

...para cualquier aplicacin

La ventaja de e-F@ctory de MitsubishiElectric es la amplia gama de produc-tos disponibles de la mano de un solofabricante. e-F@ctory es sencilla-mente la combinacin de diferenteselementos de automatizacin, quepor si mismos son ya los mejores desu clase, en un nico sistema armni-co y coherente. La razn de que

e-F@ctory tenga un rendimiento tanconsiderable viene dada por su posi-bilidad de adaptarse modularmente alas necesidades concretas de la apli-cacin, a las dimensiones de la mismay a los fondos disponibles.

Aparellaje de baja tensinLa avanzada tecnologa de baja tensinincluye interruptores automticos y rels desobrecorriente.

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Microcontroladores /// PLCs compactos /// PLCs modulares /// Microcontrol

Sencillos, flexibles, fiables

Fidelidad acreditada para aplicaciones sencillas y complejas.

SencillosLos PLCs de Mitsubishi son muy fciles deusar. Hemos reducido muchas funcionescomplejas a una instruccin simple,haciendo as que nuestros PLCs seanmucho ms fciles de programar.

FlexiblesLa programacin y la configuracin de sis-tema ha sido diseadas para que sean loms flexibles posible. Por ejemplo, herra-mientas de programacin como GXDeveloper le permiten a los usuarios larpida creacin de programas y la rpidaconfiguracin de nuevos mdulos. Comocomplemento, para la programacinestructurada conforme al estndar de pro-gramacin IEC61131-3, Mitsubishi ofrece elGX IEC Developer.

Ambos programas permiten el empleo departes de programa ya diseados paraotras aplicaciones, contribuyendo con elloa reducir costos.

Adicionalmente ofrecemos herramientasinnovadoras como el GX Simulator. Coneste software es posible simular en el PCprogramas PLC sin necesidad de hardwareadicional. De este modo es posible reducirlos tan costosos tiempos de puesta en fun-cionamiento.

FiablesNosotros diseamos y fabricamos nuestrosPLCs en conformidad con los ms altosestndares internacionales. Disponemosde muchos certificados navales y demuchas homologaciones para camposespecficos de aplicacin. Ello es slo unaparte de nuestros muchos esfuerzos porofrecerle productos de la mxima calidad.Un ejemplo excelente de la calidad de losproductos de Mitsubishi es su amplioempleo en la industria automovilstica, enla que una tolerancia cero con respecto alos fallos de cualquier tipo se ha convertidoya prcticamente en la norma.

Programacin PLCSoftware GX IEC Developer GX Developer AL-PCS/WIN

todos FX todos FX

Esquema de contactos

Lista de instrucciones

Bloques de Funcin

Texto estructurado

SFC

Compatible con IEC61131

PLCs Todos los Slo Todos los Slo Slosoportados PLCs de PLCs de PLCs de PLCs de serie Alpha

MELSEC MELSEC MELSEC MELSEC

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adores /// PLCs compactos /// PLCs modulares /// Microcontroladores /// PLC

El PLC para cualquier finUna ampliagama de solucionesLos controladores de Mitsubishi se dividenen tres grupos.

MinicontroladoresLos controladores de la familia ALPHA sondispositivos pequeos y compactos conentradas y salidas (E/S), CPU, memoria ysuministro elctrico, as como con un panelde visualizacin y manejo (HMI) - todo inte-grado en una unidad simple. Estos contro-les se programan de forma prcticamenteintuitiva por medio del software AL-

PCS/WIN, que ofrece una superficie grficade operacin al estilo de bloques funciona-les.

PLCs compactosLos PLCs compactos se emplean en todoslos campos, desde control de mquinashasta sistemas de redes. Con ms de seismillones de unidades vendidas en todo elmundo, los PLCs de la familia FX deMitsubishi se cuentan entre los PLCs com-

pactos ms exitosos del mercado. Los PLCscompactos comprenden entradas y salidas,CPU, memoria y suministro elctrico en unaunidad simple.

Las posibilidades de aplicacin puedenampliarse adems por medio de diversasopciones, como pueden ser entradas y sali-das adicionales, tambin analgicas, omdulos de regulacin de temperatura.Una opcin muy popular es el enlace dered. Los controles de la familia FX puedenconectarse a todas las redes actuales, comoEthernet, Profibus-DP, CC-Link, DeviceNet,CANopen o AS-interface.

PLCs modularesLos PLCs modulares, como los de la serieAnSH-Serie o del sistema Q de Mitsubishi,son controladores de alto nivel con unafuncionalidad excepcional. El rango, el ren-dimiento y las funciones de estos controla-dores de la clase superior son impresionan-tes, con tiempos de operacin que semiden en nanosegundos. Los PLCs modu-lares se componen de una unidad basesobre la que se monta la unidad de alimen-

tacin, la CPU, los mdulos E/S y los mdu-los especiales. El sistema puede ampliarsepor medio de unidades base adicionales.Entre los mdulos especiales se cuentan losmdulos analgicos, de comunicacin y dered. Por medio de un mdulo de servidorde red es posible tambin una conexin aInternet.

El sistema Q de Mitsubishi es una platafor-ma de automatizacin con una avanzadatecnologa de multiprocesador. En unnico sistema es posible reunir CPUs dePLC, de Motion-Controller y de procesos.Adems, existe la opcin de montar siste-mas tambin con CPUs de PC (PCs indus-triales), CPUs redundantes o, como ltimainnovacin, con un controlador C.

Los PLCs compactos ms vendidos delmundo.

PLCs modulares de alto rendimiento conuna alta funcionalidad.

Hay una solucin para todas las aplicaciones.

Los controladores compactos ALPHA se pro-graman intuitivamente.

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Minicontroladores PLCs compactos PLCs modulares

ALPHA2 Familia FX AnSH System Q

E/S 10 28 10 384 32 1024 32 8192

Memoria 200 bloques funcionales 2 64 k 28 60 k 28 252 k

Tiempo de procesamiento / 20 s 0,065 0,550 s 0,075 0,200 s 0,034 0,200 sinstruccin lg.

El concepto de visualizacin Vision 1000 deMitsubishi ofrece una amplia gama deInterfaz Hombre-Mquina (HMIs) y de solu-ciones de software que le indican qu es loque est sucediendo realmente en el pro-ceso de produccin.

Vision 1000Esta combinacin de tres tecnologas devisualizacin de un solo fabricante le per-mite elegir la mejor solucin para sus pro-pias necesidades.

Soluciones HMI especialesLa serie de unidades grficas de controlGOT1000, con su moderna tecnologa depantalla tctil, marca la pauta de los dispo-sitivos HMI. Esta serie ofrece tanto unavisualizacin clara y precisa de informacio-nes importantes, como tambin la flexibili-dad de introduccin mediante pantalla tc-til.

Los dispositivos GOT han sido diseadospara poder ser integrados de forma com-pleta en la tecnologa de automatizacinde Mitsubishi. Esto significa para usted enconcreto un desarrollo ms sencillo y msrpido de los proyectos, un mayor rendi-miento del sistema y el acceso directo a lasfunciones clave del hardware de automati-zacin de Mitsubishi.

Soluciones HMI abiertasLa serie E1000 de HMIs ha sido diseadasobre la base de la ms moderna tecnolo-ga abierta, combinando la plataforma deWindows CE de Microsoft con el procesa-dor Intel Xscale. Esta innovadora tecnolo-ga garantiza un alto rendimiento y unagran seguridad de operacin.

Soluciones con PCs industriales(IPC)

La gama Mitsubishi de soluciones IPC1000le ofrece una interesante plataforma paraseguir desarrollando sus propias solucio-nes. La serie IPC1000 proporciona la flexibi-lidad de un PC de alto rendimiento, perocon un robusto diseo industrial que per-mite su empleo bajo las condiciones msduras y desfavorables. Un IPC1000 puedeemplearse sin reparos en cualquier lugarde una planta de produccin.

Una amplia gama de software de automa-tizacin Mitsubishi, con el nombre de MEL-SOFT, soporta los IPCs. Ello le ofrece al usua-rio desde varios componentes de software,que puede integrar en sus propias solucio-

nes, hasta paquetes completos de visuali-zacin como el MX4SCADA.

Vision 1000 /// HMI /// GOT /// IPC /// SCADA /// Vision 1000 /// HMI /// GOT /

Ver para creer

La serie GOT1000 emplea la ms modernatecnologa de pantalla tctil.

Una gran gama de soluciones HMI abiertas.

PCs industriales de alto rendimiento.

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Lneas de produccin o nivel de direccin de procesos - Mitsubishi hace que sus datossean siempre accesibles.

/// IPC /// SCADA /// Vision 1000 /// HMI /// GOT /// IPC /// SCADA /// Vision 10

Visualizacin perfectaHardware conalta flexibilidadA la hora de elegir la aplicacin de visuali-zacin correcta, resulta necesario tomar enconsideracin algunos factores importan-tes.

Clases de proteccinLos productos Vision1000 de Mitsubishiofrecen un amplio rango de soluciones condiferentes clases de proteccin adecuadospara cualquier aplicacin. Ello comprendetambin dispositivos con la clase de pro-teccin IP65, la cual garantiza que esos apa-ratos pueden limpiarse con un chorro deagua. Esto resulta particularmente impor-tante en la industria alimenticia, en la quetiene que reinar en todo momento un altonivel de limpieza y de higiene.

ComunicacinUn aspecto importante de la tcnica deautomatizacin viene dado por la comuni-cacin. Esta puede implementarse endiversos niveles, desde un bus de campo,pasando por redes de datos, hasta solucio-nes telemtricas remotas con mdemsindustriales de Mitsubishi.

Las soluciones de Vision1000 pueden enla-zarse con las tecnologas de red ms exten-didas como Ethernet, Profibus y CC-Link.Mediante el acceso a cientos de drivers, lassoluciones HMI y SCADA de Mitsubishipueden trabajar tambin en combinacincon productos de automatizacin de otrosfabricantes.

Empleo sencilloLa programacin y el uso de los HMIs deMitsubishi es muy sencillo. Todos lospaquetes estn equipados con una biblio-teca grfica preinstalada que permite fami-

liarizarse muy rpidamente con ellos.Algunos de los programas de software dis-ponen de simuladores que permiten unacomprobacin del funcionamiento del sis-tema antes de la descarga al HMI o al IPC.

MELSOFTLa suite de software de automatizacinMELSOFT le ofrece una amplia gama de

soluciones, incluyendo programacin PLCy HMI, componentes de software comoservidor OPC y controles Active X para laincorporacin de sus propias soluciones,as como paquetes completos de visualiza-cin tales como el MX4SCADA.

Versin de demostracin MELSOFTgratuita

Para muchos de estos paquetes le ofrece-mos una versin de demostracin gratuita.

Encargue una copia bajo www.mitsubishi-automation.es.

Soluciones para todas las aplicaciones devisualizacin y de programacin.

Programacin / simulacin HMIPaquete E Designer GT Works MX4 HMI

Caracterstica

Funciones:Programacin Simulacin

Biblioteca grfica

Hardware HMI Serie E HMI Series GOT900 y PCGOT1000 / PC

Solucin soft-HMI (SoftGOT)

Visualizacin basada en PCPaquete SCADA Soft HMI PC Control

Caracterstica MX4SCADA MX4HMI MX Sheet MX Components MX OPC

OPC

Active X

VB/VBA

Soporte web

ODBC

Operacin:Informacin Planta Produccin

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Hay una solucin para todas las aplicaciones.

Ahorro de costosLa compra de un motor industrial estndarpara ser empleado en una aplicacin tpicade bomba o de ventilador es posible querequiera la inversin de tan slo unos cuan-tos cientos de euros. Durante todo superiodo de vida til, sin embargo, los cos-tos generados por el funcionamiento delmismo motor ascendern a unos cuantoscientos de miles de euros. Aqu es donde el

empleo de un convertidor de frecuenciapermite reducir significativamente los cos-tos.

Soluciones inte-ligentes paratodas las tareasMitsubishi ofrece cuatro tipos de variado-res: los sencillos, los econmicos, los flexi-bles y los potentes.

Cada convertidor de frecuencia est opti-mizado en cada caso de tal manera queofrece siempre un mximo de flexibilidadde control y de potencia.

En funcin del tipo seleccionado, se sopor-tan las redes siguientes: RS485,ModbusRTU, ModbusPlus, Profibus/DP, CC-Link, CANopen, DeviceNET, LONWorks,SSCNET y Ethernet. Estas mltiples posibili-dades de comunicacin facilitan la integra-cin del control ofrecido por el convertidorde frecuencia en sistemas de automatiza-cin muy amplios.

Convertidores de frecuencia /// Accionamientos /// Convertidores de frecuen

Sistemas de accionamiento

Soluciones inteligentes para todas las tareas

Los convertidores de frecuencia represen-tan un buen ejemplo de una tecnologa deautomatizacin muy extendida y amplia-mente aceptada. Estos dispositivos permi-ten un control sencillo de las revoluciones ylos momentos de giro de los motores.Adems de ello, el empleo de convertido-res de frecuencia (tambin denominadosvariadores) se considera tambin comouna manera sencilla pero efectiva de redu-cir el gasto de energa. En estos momentosestn funcionando en todo el mundo, inte-grados en las aplicaciones ms diversas,ms de siete millones de convertidores defrecuencia de Mitsubishi.

Altos estndaresUno de los parmetros decisivos a la horade desarrollar los convertidores de fre-cuencia de Mitsubishi es nuestro compro-miso por satisfacer las directivas internacio-nales de estandarizacin. Entre ellas secuentan la directiva europea CE, los estn-dares americanos UL y CUL, as como tam-bin la certificacin rusa GOST, adems deotras homologaciones navales especficas.Estas certificaciones facilitan a los exporta-dores la venta de mquinas y sistemas quellevan convertidores de frecuencia incor-porados.

Los convertidores de frecuencia deMitsubishi destacan por su alta fiabilidad ypor su potente rendimiento. Este punto hasido confirmado dos veces consecutivaspor sendos estudios IMS acerca de la satis-faccin de los clientes, que otorgaron a losconvertidores de frecuencia Mitsubishi lasmejores notas en todo lo relativo a la fiabi-lidad y a la tecnologa.

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Los convertidores de frecuencia contribuyena reducir los costos y el desgaste de lasmquinas.

ncia /// Accionamientos /// Convertidores de frecuencia /// Accionamientos //

Cargados de futuroFR-S500E Los sencillosGracias a su tamao ultracompacto, estosconvertidores de frecuencias resultan idea-les para ser montados en aplicacionesmotorizadas menores, tales como cintas dealimentacin o de transporte, acciona-mientos automticos de puertas, sierras ytaladradoras, o tambin en ventiladores ybombas. La unidad de mando integrada lepermite al usuario el acceso rpido y efi-

ciente a todos los ajustes y parmetros atravs del panel digital.

FR-E500 Los econmicosLos sistemas convertidores FR-E500 inclu-yen una gran cantidad de innovacionesdentro de una caja compacta. Para asegu-rar que cada una de las aplicaciones recibeprecisamente la potencia que necesita, lossistemas de accionamiento controladospor vectores incluyen una funcin PWMpara la reduccin del ruido de los motores,as como un sofisticado sistema de gestinde par de giro. De este modo, el FR-E500puede emplearse universalmente. Campostpicos de aplicacin son por ejemplomquinas textiles, sistemas de transportede material, accionamientos, automatis-mos y paletizadores.

FR-F700 Los flexiblesTodos los convertidores de frecuencia aho-rran energa - pero el FR-F700 ahorra anms que la mayora. Gracias a su novedosatecnologa OEC (Optimum ExcitationControl), el motor es alimentado siemprecon el flujo ptimo. De all resulta una efec-tividad mxima del motor con un gradomximo de eficiencia energtica. El FR-F700 ha sido tambin optimizado paraaccionamientos de bombas y ventiladores,gracias a su proteccin mejorada del motory a su rpida funcin anti-molinos.

FR-A500 Los potentesLa serie FR-A500 comprende los converti-dores de frecuencia ms potentes deMitsubishi. La funcin del auto tuning "onli-ne" permite una regulacin de revolucio-nes de una excelente precisin. Adems deello, el convertidor de frecuencia disponede funciones especiales tales como porejemplo el control del proceso de paradaen caso de un corte de corriente o de unaparada de emergencia. Gracias a sus pro-piedades dinmicas, el FR-A500 resultatambin ideal para aplicaciones de eleva-cin o para el control de mquinas.

Amplia gama de productos, desde los ultra-compactos hasta los ultrapotentes.

FR-S500E FR-E500 FR-F700 FR-A500S520SE S540E E520S E540 F740 F746 A540 (L-G)

Tensin de monofsico trifsico monofsico trifsico trifsico trifsico trifsicoentrada 200 - 240 V AC 380 - 480 V AC 200 - 240 V AC 380 - 480 V AC 380 - 480 V AC 380 - 480 V AC 380 - 480 V AC

0,2 - 1,5 0,4 - 3,7 0,4 - 2,2 0,4 - 7,5 0,75 - 630 0,75 - 55 0,4 - 450

200 % 150 %, 200 % 120 %, 150 % 120 %, 150 %, 200 %

Clase de proteccin IP 20 IP 20 IP 20 IP 54 IP 54

Convertidor de frecuencia

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FR-S500E

FR-E500

FR-F700

FR-A500

Potencia nominaldel motor [kW]

Capacidad desobrecarga

Servo /// Motion /// Servo /// Motion /// Servo /// Motion /// Servo /// Motio

Poesa en movimiento

Velocidad, precisin y control cuando usted lo necesite.

Velocidad y ren-dimientoLos servomotores le permiten al usuariocrear soluciones de automatizacin msrpidas, precisas y compactas. Con la cons-truccin de servomotores sin escobillasaltamente compactos, Mitsubishi ha con-seguido marcar la pautas para el diseofuturo de estos productos. Todos los servo-motores de Mitsubishi de la serie Servo-Super disponen de modo estndar de unencoder de valor absoluto (131072 pul-sos/revolucin). Ello permite obtener velo-cidades de mquina mayores con una pre-cisin tambin mayor.

Conforme crecen los requerimientos a losprocesos de fabricacin aumenta tambinla necesidad de alcanzar una tasa de pro-duccin mayor y tasas menores de produc-tos desechados. El objetivo de todos loscampos de la automatizacin consiste ensatisfacer estas demandas.

Uno de los campos en los que se registraun crecimiento ms acelerado es el deServo / Motion. El desarrollo de potentesservomotores en combinacin con siste-mas intuitivos de control del movimientoest desplazando a las soluciones tradicio-nales.

Plug and PlayLas soluciones Servo / Motion deMitsubishi permiten una construccin yconfiguracin sencillas de los sistemas pormedio del concepto de "plug and play",muy conocido por los ordenadores perso-nales.

Conexiones sencillasHay disponibles cables preconfeccionadosen diferentes longitudes. De este modo, laconexin de un servomotor a un amplifica-dor, u otra configuracin cualquiera, puedellevarse a cabo no slo con gran rapidez,sino tambin sin que se produzcan errores.

Reconocimiento automtico delmotor

En cuanto que un servomotor deMitsubishi est conectado al servoamplifi-cador, tiene lugar un reconocimiento auto-mtico del mismo. Los datos correspon-dientes del motor se registran de inmedia-to y el sistema est as listo para entrar enfuncionamiento. Esto permite reducir drs-ticamente tanto los tiempos para la puestaen funcionamiento como la incidencia deerrores.

Encoder de valor absoluto incorpo-rado

Dado que todos los servomotores deMitsubishi disponen de modo estndar deun encoder de valor absoluto protegidoscon batera de backup, despus de conec-tar el sistema de servocontrol el usuario yano tiene que preocuparse por la posibleprdida de la posicin del valor absoluto opor la necesidad de realizar costosas mar-chas de punto de referencia.

Sencillo enlace a redAplicaciones rpidas Servo / Motionrequieren una red especial de alta veloci-dad. La red de alta velocidad SSCNET(Servo System Controller Network) deMitsubishi dispone de las caractersticasrequeridas y permite la conexin y el con-trol simultneo de hasta 96 ejes a travs deconexiones sencillas de cable.

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on /// Servo /// Motion /// Servo /// Motion /// Servo /// Motion /// Servo ///

Potencia y precisinPotentes ampli-ficadoresMitsubishi ofrece una amplio espectro deservoamplificadores con la serie MR-J2S.Los servoamplificadores estn disponiblesen un rango de 100 W hasta 37 kW para laconexin monofsica, y en un rango de 600W hasta 55 kW para la conexin trifsica.Esta gran gama de servoamplificadoresgarantiza que el usuario pueda encontrar la

solucin ms adecuada a sus necesidadesespecficas.

Supresin de vibracionesLa potencia de una mquina viene frecuen-temente restringida por limitaciones mec-nicas. La supresin de vibraciones integra-da de los servoamplificadores deMitsubishi permite superar esas limitacio-nes por medio de un control preciso. Lasmicrovibraciones que se producen en lospuntos de resonancia del sistema mecni-co son suprimidas de forma efectiva, garan-tizando la estabilidad del sistema.

Auto-Tuning a tiempo realOtra novedad de la que se beneficia lamquina del usuario es el Auto-Tuning atiempo real ,que se activa por medio de unajuste sencillo. Con la funcin activada, elamplificador registra cada cambio de cargay optimiza automticamente los factoresde amplificacin. El Auto-Tuning a tiemporeal conduce tanto a un aumento de ladinmica de la mquina como a una mayorprecisin.

Soluciones demotor universales El empleo de las ms modernas tcnicas debobinado y de las ms modernas tecnolo-gas permite la fabricacin de servomoto-res sin escobillas, que se cuentan entre losms compactos del mercado.

Mitsubishi ofrece los motores con unagama de potencia que va desde 50 W hasta55 kW. Con objeto de satisfacer todos losrequerimientos de las ms variadas aplica-ciones, los motores estn disponibles tam-bin como modelos especiales (p.ej. endiseo plano o en forma de motores coneje hueco). Adems de ello, la gran varie-dad de motores disponibles con diferentesmomentos de inercia permite que el usua-rio pueda optar por las mejores caractersti-cas del motor para su aplicacin especfica.

Motion-ControllerMitsubishi Electric dispone de una ampliagama para aplicaciones de posicionamien-to y para sistemas Motion. La gama va demdulos sencillos para la salida de impul-sos, pasando por mdulos de posiciona-miento, hasta las CPUs Motion del sistemaQ de MELSEC para sistemas sincronizadoscon hasta 96 ejes. El usuarios puede elegirel tipo de control con el que est ms fami-liarizado, y configurar as su sistema deforma rpida y eficiente.

Tecnologa "plug and play"

Uno de los servomotores ms compactos delmercado.

Una amplia oferta de potentes servoamplifi-cadores.

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Robots /// Brazo articulado /// SCARA /// Robots /// Brazo articulado /// SCA

Innovacin en movimiento

Aplicaciones "pick and place" rpidas y altamente precisas.

Sencillo lengua-je de programa-cin La programacin de un brazo robotMitsubishi es mucho ms sencilla de lo quese supone normalmente. El lenguaje deprogramacin se basa en el tradicional len-guaje BASIC consta de instrucciones senci-llas que reflejan la accin requerida. As porejemplo, la instruccin MOV tiene comoconsecuencia un movimiento del robot, yla instruccin HCLOSE el cierre de la mano.

Para facilitarle al usuario an ms la mane-jabilidad, la programacin de todos losrobots de Mitsubishi tiene lugar siempreen el mismo lenguaje.

Los robots deMitsubishihacen la vidams fcilAdems de ello, el usuario puede benefi-ciarse de los paquetes extendidos de pro-gramacin y de simulacin COSIROP yCOSIMIR. Los dos paquetes de softwarepermiten el diseo y la simulacin de una

aplicacin robtica ya antes de la adquisi-cin del hardware deseado. De este modose acelera y simplifica la planificacin y laconstruccin del sistema. Al mismo tiempoes posible detectar ya de antemano culespueden ser los puntos dbiles del sistema,lo cual permite evitarlos.

Un control mxi-mo desde elprincipioTodas las unidades de control deMitsubishi vienen equipadas de fbrica demodo estndar con el software de controlcompleto. Esto significa que el usuario notiene que adquirir ms tarde otros mdu-los de software para aplicaciones especia-les.

Un potente software para sacar el mximoprovecho del robot.

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Los robots representan una opcin hoy yamuy ampliamente aceptada en todas par-tes donde se requiere una solucin econ-mica para aplicaciones "pick and place"rpidas y altamente precisas, pero tambinpara la realizacin de trabajos sencillos demontaje.

1,65 euros / horaLas posibilidades de aplicacin para unrobot son muy variadas. Si se contemplanlos costos de un robot en relacin con superiodo medio de vida til de entre 6 y 7aos en aplicaciones corrientes, se obtienecomo resultado el sorprendente precio deslo 1,65 euros por hora por la compra y laoperacin.

ARA /// Robots /// Brazo articulado /// SCARA /// Robots /// Brazo articulado

A la medida de la aplicacinUn diseo per-fectamenteestudiadoLos fuertes y productivos robots de brazoarticulado MELFA son el resultado de lacombinacin de tecnologas punta y de undiseo perfectamente estudiado.

Conexin sencillaPara que la puesta en servicio y la prepara-cin de un sistema robtico resulte lo mssencilla posible, los robots de Mitsubishidisponen de un punto comn de conexinpara los cables y para el aire comprimido.Adems de ello, los puntos de conexin delos cables y del aire comprimido seencuentran en las proximidades de la bridade mano para facilitar la conexin de pin-zas y sensores.

Brida de pinza estndarTodas las bridas de pinza del robot debrazo articulado han sido diseadas con-forme a la norma ISO 9409-1. Con ello segarantiza una conexin sencilla y unaseleccin sin problemas de la mano porparte del usuario.

Ejes adicionalesCon el fin de aumentar el radio de trabajo yel campo de actuacin, todos los robotsMELFA pueden montarse sobre un eje line-al.

InterconexinGracias a enlaces a redes como Ethernet yCC-Link, las unidades de control deMitsubishi pueden integrarse en clulas deautomatizacin ms amplias, ofrecindoleal usuario la posibilidad de controlar cual-quier paso del proceso.

Robots de brazoarticuladoPara el rango de pequeas y medianas car-gas hasta los 3 kg, Mitsubishi ofrece losrobots de 5 y 6 ejes RV-2AJ y RV-1A. Paracargas mayores de hasta 12 kg se disponede los robots de las series RV-S y RV-SL, quese ofrecen tambin en una versin debrazo largo.

Robots SCARALos robots SCARA de Mitsubishi se dividenen dos categoras. Gracias a la extremada-mente alta repetibilidad de +/- 0,005 mm aelevadas velocidades, el robot ms peque-o RP-AH puede desarrollar sus puntosfuertes sobre todo en el campo del micro-montaje, como puede ser el montaje y lasoldadura de placas de circuito SMD.

Los robots de brazo articulado disponen deun punto comn de conexin para los cablesy para el aire comprimido.

El robot ideal para cualquier aplicacin conhasta 12 kg de carga.

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Denominacin RP RH RV

Tipo SCARA SCARA Brazo articulado

Fuerza de elevacin [kg] 1-5 6-12 1-12

Alcance [mm] 236 - 453 350 - 850 410 - 1385

RobotsLos robots SCARA son ideales para aplica-ciones en las que se dispone de un espaciolimitado.

Por el contrario, los robots de la serie RH-AH resultan ideales para aplicaciones depaletizacin o para otras aplicaciones espe-ciales. Pueden emplearse en todos loslugares en los que sea preciso mover rpi-damente altas cargas de hasta 12 kg dentrode un espacio limitado.

Baja tensin /// Baja tensin /// Baja tensin /// Baja tensin /// Baja tensi

Conmutacin inteligente

La vanguardia en investigacin y diseo.

Mitsubishi Electric se encuentra activa en elcampo del aparellaje de baja tensin yadesde 1933. Desde que Mitsubishi desarro-ll y produjo su primer interruptor autom-tico compacto propio, la totalidad de laempresa se ha marcado como objetivo elestar siempre en la vanguardia absoluta delos fabricantes de aparellaje de baja ten-sin. La investigacin y el desarrollo pro-pios se orientan de forma clara en estadireccin.

InnovacinUna investigacin y desarrollo de vanguar-dia dan lugar a una tecnologa de conmu-tacin innovadora. Nuestros clientes pue-den estar seguros de que al decidirse pornuestros productos se deciden al mismotiempo por la mejor calidad, por una segu-ridad excepcional y por una fiabilidadincomparable.

Todos nuestros productos actuales le ofre-cen al usuario soluciones en las que puedeponer su ms absoluta confianza. El mate-rial de la caja, un plstico polmero, seemplea tambin en la tcnica automovils-tica. Este material ofrece la mxima seguri-dad y una extrema resistencia a la rotura,tambin bajo alta tensin.

Siempre encabezaLa tecnologa Jet Pressure Trip (JPT) es undesarrollo parcial del as llamado conceptoPA. El proceso de desconexin se lleva acabo mucho ms rpidamente que con lasolucin magntica tradicional. Esto signifi-ca que ha sido posible mejorar considera-blemente tanto el rendimiento de limita-cin de la corriente como la seguridad dedesconexin de los interruptores. De estemodo, todos los dispositivos y mquinasconectados se encuentran mejor protegi-dos, lo que representa una gran ventajapara el usuario.

Otras tecnologas, como por ejemplo ISTAC(Impulsive Slot-Type Accelerator, empleadacomo tecnologa de control de arco voltai-co de alta velocidad) y desarrollos de losrels disparadores digitales electrnicosETR (Electronic Trip Relay) y VJC (Vapour JetControl), han convertido a los aparellajesde baja tensin de Mitsubishi Electric enproductos punteros en el sector.

Estndares globalesTodos nuestros aparellajes de baja tensinsatisfacen estndares y normas internacio-nales, como IEC, UL/CSA y JIS.

Los estndares se encuentran en el centro denuestro desarrollo de productos.

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n /// Baja tensin /// Baja tensin /// Baja tensin /// Baja tensin /// Baja

Una solucin completaMitsubishi Electric ofrece un completo pro-grama de interruptores automaticos decorte al aire, desde interruptores automti-cos de caja moldeada hasta contactoresmagnticos y rels de sobrecarga.

Interruptores automticos de corteal aire

La serie compacta Super AE est disponibleen una amplia gama de categoras de ren-dimiento desde 1000 A hasta 6300 A. Launidad base est disponible como elemen-to fijo y como bastidor extrable. El amplioprograma de accesorios permite ampliar elmodelo base con importantes funcionesespeciales. Control de sobrecarga mejora-do, interconectabilidad y registro del con-sumo de energa son slo unas pocas entre

las muchas funciones disponibles. Pormedio de esta amplia gama, los interrupto-res automticos de corte al aire deMitsubishi permiten satisfacer prctica-mente todas las necesidades de los clien-tes.

Interruptores automticos compac-tos WSS, PSS y SS

Los interruptores automticos compactosde Mitsubishi Electric estn disponibles entres variantes: La World Super Serie WSS, laProgressive Super Serie PSS y la Super SerieSS. Estas tres series, perfectamente compa-tibles entre s, ofrecen proteccin dentrodel rango 16 A hasta 1600 A. Todos los inte-rruptores estn disponibles como elemen-tos fijos o insertables en slot. Adems de laextensa oferta de complementos y acceso-

rios, se dispone tambin de un sistemaelectrnico de disparo adicional.

Contactores magnticos, rels desobrecarga, contactores auxiliares

Los aparellajes de baja tensin de la serieMS-N le ofrece una solucin compacta yampliable modularmente para el lado decarga. La serie MS-N comprende contacto-res magnticos, rels de sobrecarga y con-tactores auxiliares.

Las dimensiones de los contactores mag-nticos, el espacio que requieren para elmontaje y su consumo de energa sonhasta un 25 % menores en comparacincon tipos comparables. Este avance a sidoposible incluso con un aumento correlativodel rendimiento. As por ejemplo, el contac-tor asegura un funcionamiento fiable inclu-so con oscilaciones de tensin de hasta el35 %.

Las unidades MS-N pueden personalizarsepor medio de un amplio rango de opcionespara las aplicaciones ms diversas. Entreellas se cuentan rels de sobrecarga, mdu-los temporales neumticos, interruptoresauxiliares o indicaciones de disparo.

Sencillo Mtodode SeleccinCon MELSHORT2, Mitsubishi Electric ofreceun software bsico que satisface el perfilcompleto de requerimientos para el diseode un sistema de distribucin de energa.

Prcticamente libres de mantenimiento.

Contactores magnticos compactos en tresvariantes.

Avanzada tecnologa de baja tensin.

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Rpido y sencillo proceso de seleccin.

Nuestros clientes emplean productosMitsubishi en innumerables campos, quevan desde aplicaciones crticas en la indus-tria farmacutica hasta parques de atrac-ciones.

A continuacin mencionamos algunos ejem-plos de tareas de automatizacin que nue-stros clientes han solucionado con nuestrosproductos:

Agricultura- Sistemas de regado- Mquinas recolectoras- Serreras

Gestin tcnica de edificios- Sistemas de deteccin de humo- Ventilacin y regulacin de la temper-

atura- Control de ascensores- Control de puertas giratorias- Centrales telefnicas- Distribucin de energa- Control de piscinas

Construccin- Construccin de puentes de acero- Sistemas de perforacin de tneles

Industria alimenticia- Fabricacin de pan (mezcla/coccin)- Procesamiento de alimentos (lavado, clasificacin, corte y envasado)

Ocio- Projectores para cines multiplex- Animaciones en museos o parques temticos

Medicina- Comprobacin de aparatos de res-

piracin artificial- Esterilizacin

Industria qumica y farmacutica- Dosificacin- Sistemas para la medicin de la contaminacin del aire

- Congelacin criognica- Cromatografa de gas- Embalaje

Industria del plstico- Sistemas de soldadura de plsticos- Sistemas de gestin de energa para mquinas de moldeado por inyeccin

- Carga y descarga de mquinas- Test de mquinas de moldeado por insuflacin de aire comprimido

- Test de mquinas de moldeado por inyeccin

Imprentas

Industria textil

Transportes- Control de sistemas sanitarios en bar-cos de pasajeros

- Control de sistemas sanitarios en vagones de ferrocarril

- Control de bombas para vehculos contra incendios

- Control de camiones de la basura

Servicios pblicos- Tratamiento de aguas residuales- Bombas para agua potable

Aplicaciones /// Aplicaciones /// Aplicaciones /// Aplicaciones /// Aplicacione

Un amplio campo de aplicacin

Soluciones de control en la industria automovilstica.

Soluciones de gestin descentralizada inclu-yendo SCADA, interconexin, telemetra ymdems industriales.

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Seccin de informacin tcnica

/// TODOS LOS PRODUCTOS /// TODOS LOS PRODUCTOS ///

1Automation Book_ES_druck.prnAutomation Book TechnicalDienstag, 27. Juni 2006 15:21:17

Farbprofil: DeaktiviertKomposit Standardbildschirm

2 MITSUBISHI ELECTRIC

Este libro de automatizacin ha sido concebido para proporcionarle una vista general acerca de la amplia gama de productos ofrecida porMitsubishiElectric Europe B.V., Factory Automation. Si no puede encontrar en este catlogo la informacin que necesita, existen an varias maneras para obtenerdetalles ms precisos relativos tanto a la configuracin y a las cuestiones tcnicas como a los precios y a la disponibilidad.

Para cuestiones tcnicas, le recomendamos que visite la pgina webwww.mitsubishi-automation.com.

Nuestra pgina web ofrece unmodo sencillo y rpido de acceder a informaciones tcnicas y detalles al minuto acerca de nuestros productos y servicios.Los manuales y catlogos estn disponibles en varios idiomas diferentes y pueden ser descargados gratuitamente.

Para cuestiones tcnicas, de precio y disponibilidad, pngase en contacto con nuestros distribuidores y socios.

Los socios y distribuidores deMitsubishi estarn encantados de poder ayudarle a resolver las cuestiones tcnicas y de ayudarle en todo lo relativo a laconfiguracin. Para una lista de los socios deMitsubishi, consulte la parte trasera de este catlogo o, alternativamente, visite la seccin Contacto ennuestra pgina web.

Esta seccin constituye una gua para del rango de productos disponible. Para reglas de configuracin detalladas, para el diseo, la instalacin y laconfiguracin de los sistemas es necesario leer los manuales de los productos correspondientes. Ustedmismo tiene que asegurarse de que cualquiersistema que usted disee con los productos descritos en este catlogo satisface sus propios requerimientos y est conforme con las reglas deconfiguracin de producto que se definen en losmanuales de los productos correspondientes.



3MITSUBISHI ELECTRIC

CONTENIDOS ///

4 MICROCONTROLADORES 33

5 HMIs 48

6 VARIADORES 60

7 SISTEMAS SERVO YMOTION 70

8 ROBOTS 79

9 APARELLAJE DE BAJA TENSIN 83

3 PLCsMODULARES 20

2 REDES 13

1 SOFTWARE 4

SINOPSIS




SOFT

WARE

/// SOFTWARE

Nuestra suite MELSOFT de software de automatizacin ha sido diseada para ayudarlea integrar su proceso de produccin y amaximizar sus potencialidades comerciales.MELSOFT incorpora un amplio rango de software para optimizar la productividad de suplanta; desde sistemas de visualizacin y de control hasta la capacidad demonitorizardatos histricos y tiempos de inactividad. La escalabilidad es una caracterstica clavede nuestro software. Es una verdad bien aceptada el hecho de que una solucin solararamente puede satisfacer todos los casos posibles, y por esa razn, dentro de cadacategora de aplicacin, existe una gama de productos que ofrecen diferentes nivelesde funcionalidad y conectividad, diseados todos ellos para satisfacer sus necesidadesparticulares. Todos los productos estn basados en los estndares deMicrosoft (OPC etc),ofrecindole as un amplio rango de opciones de conectividad y una interface familiar.La suite MELSOFT se compone de las tres reas principales siguientes:

Este tipo de softwaretiene como funcin la supervisin y elcontrol de los procesos de automati-zacin. Nosotros ofrecemos una granvariedad de programas desde progra-mas de anlisis de datos y de supervi-sin de la ltima generacin, como elMX4 SCADA, hasta programas msorientados al control y a la programa-cin, como E View oMX4 HMI.

Programacin. Nuestro extensorango de software de programacinle permite a nuestros clientes escribirellos mismos el cdigo PLC a lamedida de sus aplicaciones. Tenemossoluciones de software para cada uno

de los grupos de productos siguientes:servos, variadores, bloques lgicos, PLCs,HMIs y redes.

Comunicacin. Nuestro software decomunicacin est diseado para integrarnuestros productos con paquetes de soft-ware corrientes de terceras partes. Esto lepermite disfrutar de la fiabilidad y la calidaddel software Mitsubishi sin tener querenunciar a la familiaridad con paquetes /herramientas de software comoMicrosoftExcel, ActiveX y OPC.

SOFTWARE

Nuestro software de visualizacin cubre latotalidad de sus necesidades, desde sistemascomerciales automatizados de reunin dedatos hasta unidades de control de plantaoperadasmanualmente.

Software de visualizacin

Integracin de software MX4

El rangoMX4 es un paquete de softwarecompletamente integrable y escalable.La caracterstica clave del software vienedada por su capacidad de leer datos de plantadirectamente de un Soft HMI hasta sistemascomerciales de alta gama.




SOFT

WARE

SOFTWARE ///

SCADA

MX4 SCADA es la abreviatura de Supervisory Control And Data Acquisition system (sistema decontrol de supervisin y adquisicin de datos). Este sistema est en condiciones de crecer almismo tiempo que lo hace su propio negocio, sin importar el tamao, ya que no hay virtual-mente ningn lmite en lo que respecta al nmero de puntos de E/S y de drivers.Las caractersticas fundamentales deMX4 SCADA son las siguientes:

Un entorno basado enWindows reducela curva de aprendizaje, permitiendo a losusuarios el adaptarse rpidamente y reducirlas interrupciones en los procesoscomerciales.

Funciones bsicas preprogramadas, inclu-yendo alarmas e informes, que le propor-cionan operaciones comunes, pero amenudo importantes, ya listas para el uso.Este ajuste rpido del sistema SCADA evita

tiempos de inactividad y reduce el tiemporequerido para la implementacin.

Usando o bien Cicode (similar a C/C++) oVBA es posible programar ejecutoresmatemticos y condicionales avanzados.Esto le proporciona unmayor control,permitindole personalizar el sistema hastaadaptarlo a la perfeccin a sus necesidadesindividuales.

Especificacin de hardware

Velocidad del procesador RAM Disco duro S.O.

266MHz 128MB 200MB Ver pgina 12

Soft HMI

MX4HMI es una versin reducida deMX4 SCADA. Incluyemuchas de las funciones deMX4 SCADA, pero ha sido diseado para aplicaciones HMI independientes (standalone).Las funciones principales son:

Ungran nmero de puntos de E/S, desde100hastaunmximode600, con la capacidadconexin a tres tipos diferentes de drivers.

Se trata de una solucin escalable quepuede actualizarse de un HMI a unasolucin SCADA, teniendo entonces unaconectividad adicional con sistemascomerciales.

Funciones bsicas, tales como alarmas,anlisis de tendencias e informes ya estnpreparadas y listas para ser usadas,

ahorrndole el tiempo y el esfuerzonecesario para programarlas.

El uso de super genios le permite guardarprocesos repetitivos y repetirlos con slopulsar un botn. Esto le permite ahorrartiempo y reduce los costos del trabajocualificado, permitiendo ejecutar de formasencilla una tarea compleja.




GTWorks2 es una herramienta de control de visualizacin de amplio rango deMitsubishi.Uno de los mayores beneficios de GTWorks2 consiste en que es posible crear pantallas devisualizacin independientemente de su plataforma final de destino, es decir de plataformasde hardware como GOT900, GOT1000 o de plataformas basadas en PC como SoftGOT.SoftGOT es unmdulo HMI basado en PC dentro de GTWorks2. Otro beneficio de SoftGOTconsiste en que incluye las funciones de simulacin avanzadas de GTWorks2. Puede simularseen una configuracin individual o en combinacin con un GX simulator, enlazando cdigo desimulacin tanto PLC comoHMI para lograr una aproximacin verdaderamente integrada.

Simulacin avanzada de operaciones HMI ycdigo de simulacin HMI/PLC opcional.

Pantallas creadas independientemente dela plataforma pueden emplearse paraSoftHMI o HMIs basadas en hardware.

Supervisin remota mediante LAN intranet.







SOFT

WARE

/// SOFTWARE

EDesigner es un softwaredeprogramacin completobasadoenPCparaHMIs de la serie E.Losproyectos se construyenapartir de jerarquademenocomosecuencias, proporcionndoleal usuarioprogresiones yoperaciones lgicas fciles de seguir. Las propiedadesprincipales deEDesigner son:

Una librera predefinida de grficos ysmbolos proporcionan una base directa yeficiente para la realizacin de losproyectos, reduciendo los costos y eltiempo necesarios para la implementacin.

El uso de Vector Graphics le ofrece laflexibilidad de alterar el diseo de susobjetos y smbolos y de personalizarloscon objeto de satisfacer sus requerimientosindividuales; por ejemplo, una grficaintermitente de color rojo y amarillo puede

emplearse para simbolizar el sonido de unaalarma, alertando al usuario de un peligroinminente.

E Designer soporta varios lenguajesdiferentes. Esto le permite programar ydesarrollar su proyecto en una ampliavariedad de idiomas, incluyendo el ingls,el alemn, el francs, el espaol, el italianoy el japons.




Como parte de GTWorks2, GT Designer2 es un programa grfico diseado para la creacin depantallas HMI para las series GOT900 y GOT1000. Un cmo entornoWindows le porpoorciona alusuario una superficie de operacin simple y familiar, reduciendo as el tiempo requerido para elaprendizaje y los costos asociados con el mismo. El paquete se compone de:

Un extenso editor de biblioteca deimgenes y grficos que le permitemodificar grficos con objeto de satisfacerexactamente sus propias especificaciones.

El formato de rbol del proyecto le ofreceuna sinopsis de la estructura del mismo.Ello le ofrece la posibilidad de navegar atravs del proyecto y aadir, eliminar odesplazar cualquier programa o funcin,obteniendo un flujo ms lgico para laestructura de los mens.

La combinacin de GT Simulator yGX Simulator le permite comprobar elcdigo HMI y PLC offline en su ordenador,sin necesidad de conectar fsicamenteningn hardware (ver tambin GTWorks2-SoftGOT).

Hay disponibles versiones en alemn y eningls.




Programacin HMI




SOFT

WARE

SOFTWARE ///

PC Data Management

MX Sheet le permite al usuario reunir datos de su PLC y analizarlos con ayuda de las familiaresherramientas y funciones de Excel. MX Sheet puede analizar y visualizar datos a tiempo real entablas y en varios tipos de grficas.

Tambin ofrece una prctica funcin automtica de informes, mediante la cual los datos visuali-zados en Excel se guardan automticamente, siendo imprimidos por el PLC en unmomentoespecfico o cuando se da una condicin concreta.




El MXOPC Server es un servidor E/S OPC deMitsubishi para el acceso de datos (Data Access: DA)y alarmas / eventos (Alarm/Events: AE) que proporciona la interface y el protocolo decomunicacin entre un amplio rango de hardwareMitsubishi y su software de control deprocesos. Los drivers deMitsubishi incorporan tecnologa de automatizacin OLE yconformidad con OPC para proporcionar flexibilidad y facilidad de uso.

Dado que los drivers deMitsubishi incorporan la tecnologa de automatizacin OLE, puedenofrecer sus funcionalidades a herramientas de script y otras aplicaciones y usted puede crear ymanipular objetos expuestos en el servidor E/S desde otra aplicacin. As mismo, usted puedetambin crear herramientas para acceder a los objetos driver y manipularlos.

MX Component le proporciona a los usuariospotentes controles ActiveX que simplifican lacomunicacin entre un PC y un PLC. Los usua-rios no necesitan disear complejos protoco-los de comunicacin y resulta ideal para laimplementacin de aplicaciones especficasde software que requieran conectividad PLC.

MX Component soporta una amplia variedadde lenguajes de programacin potentes yestandarizados, tales como C++, VBA y VBScript.

Los datos de dispositivo del PLC puedenvisualizarse en tiempo real con Excel, y los datosrecibidos en Excel pueden transferirse al PLC.

El PLC de planta ser supervisado y operadoremotamente con slo acceder a las pginasweb creadas con VBScript (funcin ASP) usandoInternet Explorer o dispositivos mviles.

For developing your idealapplications with a dedicated program

For monitoring the site and collectingdata without a progrdedicated am

Excel

MX Sheet

VisualBasic

VisualC++

Excel/AccessVBA

MX Component

User applications




SOFT

WARE

/// SOFTWARE

GX IEC Developer es un potente paquete de programacin y documentacin. Soporta la imple-mentacin de la totalidad de nuestra gama de PLCs, desde la planificacin inicial del proyectohasta la operacin de cada da. Ofrece un cmodo y familiar entornoMSWindows y la posibili-dad de optar entre cinco lenguajes de programacin para satisfacer del mejormodo las necesi-dades de su proyecto.

ST (Structured Text / texto estructurado) SFC (Sequential Function Chart / diagrama

de secuencia de funciones) LD (Ladder Diagram / diagrama de escalera)

FBD (Function Block Diagram / diagrama debloques funcionales)

IL (Instruction List / lista de instrucciones)

Las propiedades principales de GX IEC Developer son:

Satisface el estndar "IEC 1131.3" de pro-gramacin PLC. Le permite crear cdigoestndar PLC y bloques funcionales reutili-zables, permitiendo ahorrar considerable-mente tiempo y costosde desarrollo.

Es posible importar y usar en su programacomplejas funciones y cdigo deprogramacin creados por ingenierosinformticos especializados.

El uso de GX IEC Developer favorece unabuena gestin y estructuracin de los datos.A menudo, los programas son desarrolla-dos por varias partes, todas las cuales con-tribuyen entre si. Esta estructura aseguraque todas las partes implicadas informande los cambios y se mantienen al da.

Fcil y rpido de configurar, los compo-nentes de control pueden programarserpidamente con ayuda de tablas, dilogosinteractivos y soporte grfico.

Tambin es compatible con software deprogramacin de Mitsubishi ms antiguo,como por ejemplo MELSEC MEDOC Plus;sus programas y datos ya existentes,por tanto, pueden ser importados sinproblemas al GX IEC Developer. Losbeneficios resultantes son una interrupcinmnima de los programas existentes y untiempo reducido de reprogramacin,a la vez que se disfruta del acceso a lasnuevas funciones proporcionadas porGX IEC Developer.




Esta versin de GX IEC Developer ha sido diseada especficamente paramicro PLCs FX. Lascaractersticas y las funciones han sido optimizadas para el juego de instrucciones, los ajustesde parmetros y la configuracin general de PLCs FX. Como resultado, este producto se ofrece aun nivel de precio que resulta ms econmico en comparacin con los precios del hardware FX.

Programacin PLC




SOFT

WARE

SOFTWARE ///

GXDeveloper es un sencillo software de programacin que soporta la totalidad de nuestragama de PLCs. Ofrece un entorno directo y fcil de usar basado enWindows. El software soportatres lenguajes de programacin:

Instruction List (IL / lista de instrucciones) Ladder Diagram (LD / diagrama de escalera)

Sequential Function Chart (SFC /diagrama de secuencia de funciones)

Las propiedades principales de GX Developer son:

La posibilidad de cambiar entre IL y LDdurante el trabajo en un proyecto, lo cualsignifica que diferentes personas puedencolaborar juntas como grupo de trabajo.cada uno de los miembros del grupo puedeservirse de su mtodo de programacinpreferido, con lo que se reduce el tiemporequerido para el aprendizaje de un nuevolenguaje y con ello tambin la escala tempo-ral global para la realizacin del proyecto.

GX Developer es compatible con nuestrosantiguos programas DOS (MELSEC MEDOC).Nuestros clientes antiguos con este software

pueden importar sus datos sencillamenteen el GX Developer, minimizando as lainterrupcin de sus procesos.

Las funciones clave pueden comprobarseprimero con el GX Simulator, replicandorespuestas realistas de las aplicaciones ylos dispositivos. De este modo, losusuarios estn en condiciones de verificarestos procesos antes de implementarlos.




Se trata de una versin econmica un tanto reducida de GX Developer, diseada especfica-mente paramicro PLCs FX. Al igual que la versin completa de GX Developer, esta versinreducida incluye tambinmuchas de sus caractersticas y funciones, adems de la posibilidadde elegir entre tres mtodos de programacin: MELSEC Instruction List, Ladder Diagram yStepladder.

Simulator

El GX Simulator le permite crear un PLCvirtual dentro de un PC. Con ello es posiblecomprobar el cdigo PLC y eliminarmltiples errores sin necesidad de conectarun PLC.

Ello permite una gran flexibilidad, ya que elcdigo creado puede ser comprobado porvarias partes simultneamente.El GX Simulator puede emplearse tambinconMX4 HMI/SCADA con objeto de obteneruna amplia plataforma cruzada para lacomprobacin y depuracin deaplicaciones.

De forma parecida al GX Simulator,cualquier cambio omodificacin realizadaen el diseo de la pantalla GOT con el GTDesigner2 puede ser comprobado ydepurado empleando el GT Simulator.Nota: Este programa puede emplearse con elGX Simulator con objeto de proporcionar unasimulacin combinada de proyectos PLC y HMI.




SOFT

WARE

/// SOFTWARE

Especiales

MTDeveloper es un software integral de inicio empleado para estructurar y configurar unsistema para aplicaciones de controladores Motion de la serie Q.

La configuracin del sistema y los datos delos servo pueden realizarse de forma intui-tiva por medio de pantallas grficas.

Con este controlador Motion haydisponibles diferentes softwares desistema operativo en correspondenciacon la mquina y los detalles de control.De este modo se obtiene un entorno deprogramacin adecuado a la aplicacin.

El tiempo de inicio y de depuracinpuede acortarse mediante el empleode comprobaciones del sistema y dedepuraciones de programa.

El estado del sistema y de la operacin delprograma puede controlarse por medio dela funcin de supervisin y de la funcin deosciloscopio digital, lo cual permite la reso-lucin rpida de cualquier problema.

El software de programacin de bloques funcionales sobre base visual para controladores lgi-cos. Este sencillo software basado enWindows no requiere del usuario ningn tipo de experien-cia o de conocimientos previos especiales. Los elementos del programa se encuentran situadosen la pantalla, con las entradas a la izquierda, las salidas a la derecha y los bloques funcionalesen el centro.

Fcil de usar y de aprender Programacin mediante clic y arrastrar y

soltar (drag and drop) Simulacin de programa - no hace falta

controlador

Supervisin de programa a tiempo real Visualizacin de procesos

Este software soporta todas las operaciones, desde la configuracin servo hasta el manteni-miento. Pormedio de este software es posible realizar con facilidad varias operaciones, inclu-yendo visualizacin de supervisin, diagnstico, lectura y escritura de parmetros y comproba-cin de funcionamiento.

La funcin de visualizacin grfica permitela supervisin sencilla del servomotor.

Funcin de anlisis de mquina, funcinde bsqueda de ganancia y funcin desimulacin de mquina para ajustes dealto rendimiento.

Optimum Control permite ajustar el valorde respuesta empleando el tuning auto-mtico a tiempo real de alto nivel delservo.

El servomotor puede comprobarse confacilidad empleando un PC.




SOFT

WARE

SOFTWARE ///

FR Configurator es una herramienta poderosa para la gestin y para la configuracin de losvariadores de frecuencia. Funciona bajoWindows, haciendo as posible administrar los variado-res pormedio de un PC estndar. Permite supervisar los variadores y configurar sus parmetros,proporcionando un entorno cmodo para el control de uno o de varios variadores.

Sistema de anlisis de mquina, permitecomprobar la frecuencia de resonancia dela mquina conforme acelera el motor.

Funcin de seguimiento, emula unosciloscopio.

Configuracin y edicin de parmetros

Las funciones de supervisin hacen que elmantenimiento resulte muy sencillo

Funcin de comprobacin delfuncionamiento y automatic tuning

Funciones de diagnstico y de ayuda

GX Configurator DP es un software de instalacin y de configuracin para redes Profibus DP.Puede emplearse para configurar el maestro PLCmodular deMitsubishi con Profibus DP y todoslos mdulos esclavos, incluyendo variadores y HMIs, as como productos de otros fabricantes.

Sistema de configuracin fcil de usarmediante arrastrar y soltar (drag & drop)

Generacin automtica de mdulos deprograma que pueden integrarsedirectamente en el paqueteGX IEC Developer.

Las configuraciones pueden transmitirse atravs del puerto de programacin del PLCo a travs de redes.

FX Configurator FP es una herramienta especial de configuracin para el mdulo de posiciona-miento FX3U PLC SSCNet III. Este software reduce el tiempo de programacin y de instalacinpara cualquier nivel de aplicacin de posicionamiento.




SOFT

WARE

/// SOFTWARE

WINDOWS

98 ME NT 2000 XP

MX4 SCADAUn programa de software completamente escalable SupervisoryControl and Data Acquisition (SCADA). Perfectamente compatiblecon todo el softwareMX4

MX4 HMIUn HMI basado en PC, perfectamente compatible con todo elsoftwareMX4

MX SheetHerramienta excel de soporte para la comunicacin.

MX OPC ServerProporciona conectividad OPC

MX ComponentsBiblioteca ActiveX para la comunicacin

GTWorks2 (SoftGOT)Un HMI basado en PC para la serie GOT900

GTWorks2 (GT Designer2)Software de programacin para las series GOT900 y GOT100

E DesignerSoftware de programacin para las HMIs de la serie E

GX IEC DeveloperSoftware de programacin y de documentacin basado en elestndar IEC 1131.3 para toda nuestra gama de PLCs

GX IEC Developer FXSoftware de programacin y de documentacin basado en elestndar IEC 1131.3 especfico paramicro FX PLCs

GX DeveloperSoftware de programacinMELSEC PLC

GX Developer FXSoftware de programacin FX PLC

GX/GT SimulatorSoftware de simulacinMELSEC PLC y GOT900/GOT1000 HMI

MT DeveloperSoftware de soporte integral para CPU Qmotion

MR ConfiguratorSoftware para la instalacin de sistemas servo

Servo system set-up softwareProgramacin de variador y software de configuracin

ALVLSSoftware de programacin controladores Alpha

GX Configurator DPSoftware de setup y de configuracin para redes Profibus DP

Tabla de compatibilidadA continuacin encontrar usted una lista de nuestros productos desoftware.

La tablamuestra qu sistemas operativos son compatibles con cada unode los productos.




RED

ES

REDES ///

REDES

Estructura tpica de control distribuido

Desde sistemas sencillos autnomos y redesclsicas AS-Interface hasta redes basadas enEthernet e incluso redes globales basadas entecnologa telemtrica a distancia: Mitsubishidispone de las soluciones adecuadas. A conti-nuacin presentamos una sinopsis de algunasde las redes proporcionadas porMitsubishi:

La redestndarpara las operaciones comercialeses Ethernet. Hay varias opcionesdisponibles. Latasade10Mbes lams comn, aunquemuchasinstalacionesms recientes estn trabajando conuna tasade transferencia de100Mb. Ethernetpuede calificarse comouna redABIERTA, debidoasuaceptacin absolutadentrodel entornode lastelecomunicaciones y al enormenmerodepro-veedores deproductos de telecomunicacinbasados enEthernet. Ethernet puedeusarse convarios protocolos diferentes. El protocolomsusadoes TCP/IP, que tambines el queusa lamayora de la gente cada vezque se conectan aInternet.

Este protocolo est ampliamente aceptadocomo un fabricante neutral, y de facto esestndar para la automatizacin. Modbus/TCPes soportado ampliamente por fabricantes dePLCs, vendedores de E/S y pormuchas otrastecnologas de automatizacin.

Desde PLCs y controladores Motion hasta HMIsy robots, CC-Link abarca todas las reas deproductos de automatizacin deMitsubishi.Aunque CC-Link es una red abierta, an estcontrolada porMitsubishi y por CC-Link PartnerAssociation (CLPA), lo cual permite implementarun rgimen de control/comprobacin estrictode cualquier producto que se conecte en unared CC-Link. Esto contribuye a garantizar y apreservar la integridad de la red CC-Link.

Profibus le ofrece a los usuarios la opcin demezclar dispositivos en la red, desde simplesestaciones E/S remotas hasta estaciones devariadores, pasando por HMIs ms complejos,dispositivos de registro de datos y PLCs.

DeviceNetesuna incipiente redabiertacomercial.La redDeviceNet estbasadaenel sistemadebusserie ControllerAreaNetwork (CAN). DeviceNetes unaoperacin fabricante/consumidor en laque sonposibles configuraciones P2P(peer-to-peer) omaestro/esclavo.

Comunicacin de red econmica con estructuraresistente a los fallos, en la que es posibleintegrar de forma rpida y sencilla componentesde diferentes fabricantes. Esta red est biensoportada por fabricantes de sensores.

AS-Interface puede usarse tanto con sensoresestndar como con sensores especiales paraAS-Interface. Los sensores especiales paraAS-Interface son por regla general ms carosque los estndar, pero ofrecen tambinfunciones adicionales de diagnstico yconfiguracin automtica.

Esta es la red especializada de alta velocidadpropia deMitsubishi. MELSECNET/H puedetener o bien un bus coaxial o una configuracinen bucle de cable dual. Esto ofrece una granfiabilidad de la red, ya que las posibles roturasde cable se detectan de inmediato, con lo queel canal de comunicacin activo es redirigidode inmediato para rodear la rotura detectada.Otra importante caracterstica de la redMELSECNet/H es la capacidad de operar unsistemamaestro flotante. Ello permite queotros PLCs de la red asuman la funcin del mae-stro en caso de que se produzca un fallo con elmaestro actualmente seleccionado.

Serie Ethernet Modbus/TCP CC Link Profibus DeviceNet AS-Interface MELSECNET/H SSCNET CANopen Modbus/RTU

PLCs MODULARES Micro PLCs

HMIs Variadores Alpha

Servo

P R O F I

U SBPROCESS FIELD BUS

1

1

1

C L P AC L P A

7 8

4 5 6

1 2 3

- 0

ABCD EFGH IJKL

MNOP QRST UVWX

YZ!? C1-C4 < > ( )

+ / * = % # _ '

9 ACK

PREV

LIST

MAIN

1

1

7 8

4 5 6

1 2 3

- 0

ABCD EFGH IJKL

MNOP QRST UVWX

YZ!? C1-C4 < > ( )

+ / * = % # _ '

9 ACK

PREV

LIST

MAIN

1

PP RR OO FF II

UU SSBBPROCESS FIELD BUS

11

11

11

C L P AC L P AC L P AC L P A

11

11

11

FX1N/FX2N/FX3U

ALPHA 2

ALPHA 2

FX1N/FX2N/FX3U

PROFIBUS/DPPROFIBUS/DP

M

DeviceNetDeviceNetCANopenCANopen

AS-InterfaceAS-Interface

AnSH/QnAS

FX1N/FX2N/FX3U

CC-LINKCC-LINK

CC-LINKCC-LINK

AnSH/QnASQ

Q

System Q

FX1N/FX2N/FX3U

System Q AnSH/QnAS

AnSH/QnAS

MELSECNET/10/HMELSECNET/10/H

AnSH/QnAS System Q

AnSH/QnAS

MELSECNET/10MELSECNET/10MELSECNET/10/HMELSECNET/10/H

MAC E900

TCP/IP ETHERNETTCP/IP ETHERNET

MODBUSMODBUS

FX3U

System Q

FX1N/FX2N/FX3U

ALPHA 2

ALPHA 2

FX1N/FX2N/FX3U

PROFIBUS/DPPROFIBUS/DP

M

DeviceNetDeviceNetCANopenCANopen

AS-InterfaceAS-Interface

AnSH/QnAS

FX1N/FX2N/FX3U

CC-LINKCC-LINK

CC-LINKCC-LINK

AnSH/QnASQ

Q

System Q

FX1N/FX2N/FX3U

System Q AnSH/QnAS

AnSH/QnAS

MELSECNET/10/HMELSECNET/10/H

AnSH/QnAS System Q

AnSH/QnAS

MELSECNET/10MELSECNET/10MELSECNET/10/HMELSECNET/10/H

MAC E900

TCP/IP ETHERNETTCP/IP ETHERNET

MODBUSMODBUS

FX3U

System Q




RED

ES/// REDES

Ethernet

Si usted est buscando el juego de tecnologasconectables ms amplio posible, Ethernet es laopcin. Ciertamente, Ethernet carece de rivalen este sentido. La red Ethernet est yamuybien establecida en oficinas y en la telecomuni-cacin, y su adoptacin en el campo de la auto-matizacin est extendindose con rapidez.

Ethernet es unaplataformaparaunagamamuyamplia deprotocolos de comunicacin. La combi-nacinentre Ethernet y el tan extendidoproto-colo TCP/IPpermite una comunicacindedatosde alta velocidadentre supervisindeprocesos yla serie PLCdeMELSEC. Losmdulos Ethernetcompatibles con los PLCsdeMELSEC tambinproporciona

El Libro de Automatizacion-mitsubishi

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