EL CONTROL ON - OFF
La variable controlada es la cantidad o condicin que se
mide.
La variable manipulada es la cantidad o condicin que el
controlador modifica para afectar el valor de la variable
controlada.
El objetivo del control es medir el valor de la variable
controlada del sistema para aplicar correcciones a travs de
la variable manipulada para obtener el valor deseado.
La variable medida que se desea estabilizar (controlar)
recibe el nombre de variable de proceso (proces value) y
se abrevia PV.
Planta. La planta normalmente es un conjunto de partes que
trabajan juntas con el objetivo de realizar una operacin en
particular. Se le llama planta a cualquier sistema fisico que se
desea controlar.
Proceso. El proceso es cualquier operacin que va a ser
controlada.
Sistema. Un sistema es un conjunto de componentes que se
interrelacionan y trabajan juntos para realizar un objetivo
determinado.
Perturbacin. Una perturbacin es una seal que
normalmente afecta a la variable controlada del sistema. Las
perturbaciones pueden ser internas cuando surgen dentro del
sistema, o externas porque se producen fuera del sistema u
actan como entrada.
Set Point. El valor prefijado (Set Point, SP) es el valor
deseado de la variable de proceso, es el valor al cual el
control se debe encargar de mantener la PV.
Error. Se define como la diferencia entre la variable de
proceso PV y el set point SP.
Control realimentado. Es un sistema que mantiene una
comparacin entre la entrada de referencia y la salida
deseada, el resultado de la comparacin es utilizado para
controlar.
Sistema de control en lazo cerrado. Los sistemas de control
en lazo cerrado alimentan al controlador la seal de error de
actuacin que es la diferencia entre la seal de entrada y la
seal de realimentacin.
Sistemas de control en lazo abierto. En estos sistemas la
salida no afecta la accin de control. Es decir que en este tipo
de control no se mide la salida ni se realimenta para
compararla con la entrada.
y (t) = M1 (On) e > 0
y (t) = M2 (Off) e< 0
Modo de control en el cual la salida del
controlador va de un extremo a otro cuando el
valor de la variable controlada se desva del valor
deseado.
Donde:
DEFINICION:
ECUACIN DEL CONTROL ON OFF
Se observa que la accin On Off solo
depende del signo del error.
220 V
q1
C c
R
y
c
0%
100 %
S.P t
t
GRFICO DE LA ACCIN ON - OFF
Histresis
CONTROL ON OFF.ppt#5. Diapositiva 5
e
e r
b
b
r
m (t)
m (t)
M1
M1
M2
M2
+
+
-
-
Control On Off sin Histresis
Control On Off con Histresis
Histresis: Diferencia mxima
en los valores de salida del
instrumento para el mismo valor
cualquiera del campo de medida.
DIAGRAMA DE BLOQUES
CARACTERISTICAS:
Este modo de control depende del signo del error.
Variacin cclica continua de la variable controlada.
El controlador no tiene la capacidad para producir un
valor exacto en la variable controlada para un valor
de referencia.
Funcionamiento ptimo en procesos con tiempo de
retardo mnimo y velocidad de reaccin lenta.
Tiene un simple mecanismo de construccin, por eso
este tipo de controladores es de amplio uso, y
mayormente son utilizados en sistemas de regulacin
de temperatura.
VENTAJAS:
Es la forma ms simple de control.
Bajo precio de instalacin.
Fcil instalacin y mantenimiento.
Amplia utilizacin en procesos de poca precisin.
DESVENTAJAS:
Mnima precisin.
Desgaste del elemento final de control.
Poca calidad con el producto terminado.
No recomendable para procesos de alto riesgo.