INFORMACION GENERAL

Se ha instalado el sistema de control activo de estabilidad (ASC).

El sistema ASC integra la función de control de tracción y la función de control activo de estabilidad.

Cuando el TCL detecta que la rueda motriz patina (p. ej. durante el arranque en carretera), aplica automáticamente los frenos a dicha rueda. Al mismo tiempo, el TCL reduce la salida del motor y evita que la rueda gire cuando determina que el par del motor es demasiado elevado para la superficie de la carretera.

Cuando el ASC determina que el vehículo se encuentra en un estado de riesgo, reduce la salida del motor y aplica fuerza de frenado a las cuatro ruedas independientemente para controlar el comportamiento del vehículo, evitando la situación crítica.

La función de protección de fallos garantiza la seguridad. Mejora de la capacidad de servicio Para preservar el mazo de cables y garantizar la comunicación de datos,

se utiliza la comunicación CAN* como herramienta de comunicación con otra ECU.

nota *: Para obtener más información sobre CAN (red de área de

controlador), véase el GRUPO 54C . La ECU del ASC controla el ABS y el ASC.

DIAGRAMA DE ESTRUCTURA

COMPONENTES Y FUNCIONES PRINCIPALES Nombre de la pieza Número Descripción de la función

Sensor Sensor de velocidad de las ruedas

1 Envía a la ECU del ASC la señal de frecuencia en proporción con la velocidad de rotación de cada rueda.

Codificador magnético para captar la velocidad de las ruedas

2 El sensor de velocidad de las ruedas es un generador de impulsos. Cuando rota el codificador magnético para la detección de la velocidad de las ruedas (una placa en la que se disponen alternativamente los polos norte y sur de los imanes) envía señales de impulsos de frecuencia en proporción a la velocidad de las ruedas.

Interruptor de las luces de frenado

3 Envía a la ECU del ASC la señal que indica si se ha pisado o no el pedal de freno.

Sensor de guiñada y G

4 Detecta la aceleración longitudinal y lateral de un vehículo y envía una señal a la ECU del ASC a través de la

línea CAN.

Sensor del volante de dirección

5 Detecta el ángulo del volante de dirección y envía una señal a la ECU del ASC a través de la línea de bus CAN.

Interruptor de ASC OFF

6 Envía la señal ON/OFF (encendido/apagado) del TCL/ASC a la ECU del ASC.

Sensor de presión 7 Está integrado dentro de la unidad hidráulica y envía la señal de presión del líquido de frenos del cilindro maestro a la ECU del ASC.

Accionador Unidad hidráulica 8 Acciona la válvula de solenoide utilizando la señal de la ECU del ASC y controla la presión del líquido de frenos de cada rueda.

Testigo del ABS 9 Informa al conductor acerca del estado del sistema al encender, hacer parpadear o apagar el testigo del ABS de acuerdo con la señal de la ECU del ASC.

Pantalla de advertencia del ABS

10 Informa al conductor acerca del estado del sistema al encender o apagar la pantalla de advertencia del ABS de acuerdo con la señal de la ECU del ASC.

Testigo del líquido de frenos y el freno de estacionamiento

11 Se utiliza como testigo del freno de mano, del nivel de líquido de frenos y del control EBD. Informa al conductor acerca del estado del sistema al encender, hacer parpadear o apagar el testigo del freno de acuerdo con la señal de la ECU del ASC.

Pantalla de advertencia del freno

12 Se utiliza como pantalla de advertencia del nivel del líquido de frenos y del control EBD. Informa al conductor acerca del estado del sistema al encender o apagar la pantalla de advertencia del freno de acuerdo con la señal de la ECU del ASC.

Pantalla de funcionamiento del ASC

13 La función del TCL y la del ASC utilizan la misma pantalla. Según la señal de la ECU del ASC, la pantalla de funcionamiento del ASC informa al conductor acerca del estado del sistema al parpadear cuando el sistema funciona y al iluminarse

cuando el sistema presenta averías.

Pantalla de apagado del ASC

14 Informa al conductor acerca del apagado del sistema al ser iluminada por la señal de la ECU del ASC. Informa al conductor que el sistema de frenado se ha recalentado y que se detuvo el TCL del freno al hacer parpadear la pantalla de apagado del ASC a 2 Hz aproximadamente.

Pantalla de advertencia del ASC

15 La función del TCL y la del ASC utilizan la misma pantalla. Según la señal de la ECU del ASC, la pantalla de advertencia del ASC informa al conductor acerca del estado del sistema al iluminarse cuando el sistema presenta averías.

Conector de diagnóstico 16 Emite los códigos de diagnóstico y establece la comunicación con el M.U.T.-III.

ECU del motor 17 Controla la salida del motor basándose en la señal de la ECU del ASC.

Unidad de control del ASC (ECU del ASC)

18 Controla los accionadores (unidad hidráulica) basándose en las señales enviadas desde los sensores.

Controla el autodiagnóstico y las funciones de protección de fallos.

Función de diagnóstico de controles (compatible con el M.U.T.-III).

DIAGRAMA ESQUEMATICO

nota Las líneas discontinuas indican la línea de bus CAN.

DIAGRAMA ELECTRICO DEL TCL/ASC

DIAGRAMA DE ESTRUCTURA

SENSOR

SENSOR DE VELOCIDAD DE LAS RUEDAS

Véase el GRUPO 35B - Sensor .

SENSOR DE GUIÑADA Y G

El sensor de guiñada y G está instalado debajo de la consola del suelo, y detecta la guiñada, la aceleración lateral y la longitudinal del vehículo.

SENSOR DEL VOLANTE DE DIRECCION

El sensor del volante de dirección se encuentra en el interruptor de la columna, y detecta el ángulo de rotación del volante de dirección.

Interruptor ASC OFF

El interruptor de apagado del ASC se encuentra en el tablero de instrumentos en el lado izquierdo del asiento del conductor. Las funciones del TCL y del ASC pueden desactivarse al presionar el interruptor durante 3 segundos. Al presionar de nuevo este interruptor se retorna al estado ON (encendido). Como contramedida para el atascamiento del interruptor de apagado del ASC, presione el interruptor de apagado durante 15 segundos, esto retomará el estado ON (encendido) del sistema. Cuando el interruptor de arranque pasa de la posición LOCK (OFF) a la posición ON, las funciones del TCL y del ASC están constantemente en ON.

FUNCIONAMIENTO DEL INTERRUPTOR ASC Y DEL SISTEMA

Funcionamiento del interruptor de apagado del ASC

TCL ASC

Control de frenos

Control del motor

Sin accionar Activado Activado Activado

En funcionamiento (mantenga presionado durante 3 segundos)

Prohibido

Prohibido

Prohibido

notaEl control ASC se registra cuando el vehículo se desplaza a 15 km/h o más.

ACCIONADOR

UNIDAD HIDRAULICA

La unidad hidráulica incorpora el control del ABS y el control del ASC. Se han agregado a la unidad la válvula de corte, la válvula de descarga de presión, la válvula de succión, el amortiguador de succión y el sensor de presión para el control del ASC.

notaPara obtener más información sobre el circuito hidráulico interno de la

unidad hidráulica, véase .

PANTALLA DE FUNCIONAMIENTO DEL ASC, PANTALLA DE ADVERTENCIA DEL ASC, PANTALLA DE APAGADO DEL ASC

El sistema ASC ilumina o hace parpadear la pantalla de funcionamiento del ASC, la pantalla de advertencia del ASC o la pantalla de apagado del ASC en los siguientes patrones de funcionamiento, e informa al conductor el estado del sistema ASC. Pantalla de funcionamiento del ASC

Parpadea a 2 Hz durante el control del ASC. Parpadea a 2 Hz durante el control del TCL.

Pantalla de advertencia del ASC

Se enciende cuando se produce una avería en el sistema.

Pantalla de apagado del ASC

La ECU del ASC detecta el recalentamiento de las pastillas de freno. Cuando se prohíbe el control TCL del freno, la pantalla de apagado del ASC parpadea a 2 Hz aproximadamente.

Patrones de iluminación y parpadeo de la pantalla de funcionamiento del ASC, la pantalla de advertencia del ASC o la pantalla de apagado del ASC Estado Pantalla de

funcionamiento del ASC

Pantalla de advertencia del ASC

Pantalla de apagado del ASC

Normal Normal - - -

ASC en funcionamiento

Parpadea (2 Hz) - -

TCL en Parpadea (2 Hz) - -

funcionamiento

Se desactiva la función del ASC y la del TCL utilizando el interruptor de apagado del ASC

Función del ASC y del TCL desactivada

- - Encendido

Cuando la temperatura de la pastilla de freno es elevada

La ECU del ASC informa al conductor que el TCL del freno no funciona.

- - Parpadea (2 Hz)

Anormal Avería del ASC - Encendido Encendido

Avería del TCL - Encendido Encendido

Conexión del M.U.T.-III

No se hizo funcionar el accionador

- - -

Se hizo funcionar el accionador

- Encendido Encendido

ECU DEL ASC

Esta ECU incorpora la función del ABS, la función del EBD, la función del ASC y la función del TCL.

CONFIGURACION DEL SISTEMA

Las unidades hidráulicas de los sistemas ASC y del TCL emplean la función de presurización automática. Estos sistemas también incorporan el sensor de guiñada y G, el sensor del volante de dirección y el sensor de presión del cilindro maestro (integrados con la unidad hidráulica).

DESCRIPCION DE LOS CONTROLES

La ECU del ASC detecta el movimiento del vehículo de acuerdo con la información de los distintos sensores y calcula un modelo de movimiento ideal del vehículo. La ECU

del ASC comprara el movimiento del vehículo real con el modelo del vehículo ideal y controla el freno de una rueda específica de modo que el movimiento del vehículo real se acerque al modelo de vehículo ideal. Además, controla el derrapaje (giro o desplazamiento) al crear el momento de guiñada del vehículo.

Ejemplo del funcionamiento del control activo de estabilidad

El sistema de control activo de estabilidad controla el comportamiento del vehículo creando un momento de guiñada a partir de la alteración del equilibrio entre la fuerza de giro y el mecanismo de frenado de cada rueda. Por ejemplo, en una superficie resbaladiza, si se produce un desplazamiento del vehículo no deseado por el conductor, se crea un momento de guiñada (un momento rotativo) para contener el desplazamiento aumentando la fuerza de frenado interior trasera. En cambio, cuando se produce un giro, se crea un momento de guiñada (un momento de restauración) para contener el giro aumentando la fuerza de frenado exterior delantera. Además, cuando se determina que el vehículo se desplaza a una velocidad demasiado alta, se activa un mecanismo de giro estable y seguro mediante la deceleración del vehículo por la contención de la potencia del motor.

Ejemplo del efecto del control

Control conjunto

El ASC transmite la información necesaria para el control del ABS y el TCL, efectuándose así un control conjunto.

Sistema de control

Contenido de control

ABS Incluso durante el funcionamiento del ASC, mejora el rendimiento del ABS gracias al funcionamiento conjunto del control ASC.

TCL Durante la aceleración, la potencia del motor se rige con arreglo a la operación conjunta con el control ASC.

Ejemplo de control TCL

El TCL, automáticamente, aplica el freno, envía la señal que solicita la reducción de la salida del motor a la ECU del motor y evita la pérdida de fuerza de conducción que resulta del patinaje de la rueda motriz, cuando las ruedas motrices patinan sobre la superficie de una carretera con barro.

FUNCIONES DE DIAGNOSTICO Y PROTECCION DE FALLOS

La ECU del ASC controla permanentemente las señales de entrada y salida. Si se detecta un error en el sistema, la ECU del ASC envía una señal de fallo y se enciende o parpadea el testigo correspondiente. En este punto, se procesan varios controles en

función de la causa de fallo, como se muestra a continuación. La ECU del ASC tiene las siguientes funciones para facilitar las comprobaciones del sistema.

Códigos de diagnóstico Salida de datos de servicio Prueba del accionador

Con el M.U.T.-III se pueden diagnosticar todos los puntos anteriores.

FUNCION DE PROTECCION DE FALLOS

N° de código de diagnóstico

Punto EBD ABS ASC TCL

Control del motor

Control de frenos

Control del motor

Control de frenos

C100A Anomalía en el circuito del sensor de velocidad de la rueda DEL IZQ

Habilitado (Prohibido cuando dos o más ruedas presentan fallos.)

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C1015 Anomalía en el circuito del sensor de velocidad de la rueda DEL DCH

C1020 Anomalía en el circuito del sensor de velocidad de la rueda TRA IZQ

C102B Anomalía en el circuito del sensor de velocidad de la rueda TRA DCH

C1011 Anomalía en la señal del sensor de velocidad de la rueda DEL IZQ

Habilitado (Prohibido cuando dos o más ruedas presentan

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C101C Anomalía en la señal del sensor de velocidad de la rueda DEL DCH

C1027 Anomalía en la señal del sensor de velocidad de la rueda TRA IZQ

fallos.)

C1032 Anomalía en la señal del sensor de velocidad de la rueda TRA DCH

C1014 Control mutuo del sensor de velocidad de la rueda DEL IZQ

Habilitado (Prohibido cuando dos o más ruedas presentan fallos.)

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C101F Control mutuo del sensor de velocidad de la rueda DEL DCH

C102A Control mutuo del sensor de velocidad de la rueda TRA IZQ

C1035 Control mutuo del sensor de velocidad de la rueda TRA DCH

C1041 Anomalía en la señal periódica del sensor de velocidad de la rueda DEL IZQ

Habilitado (Prohibido cuando dos o más ruedas presentan fallos.)

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C1042 Anomalía en la señal periódica del sensor de velocidad de la rueda DEL DCH

C1043 Anomalía en la señal periódica del sensor de velocidad de la rueda TRA IZQ

C1044 Anomalía en la señal periódica del sensor de velocidad de la rueda TRA DCH

C1046 Se excedió el tiempo de la fase de control del sensor de velocidad de la rueda DEL IZQ

Habilitado (Prohibido cuando dos o más

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C1047 Se excedió el tiempo de la fase de control del sensor de velocidad de

la rueda DEL DCH

ruedas presentan fallos.)

C1048 Se excedió el tiempo de la fase de control del sensor de velocidad de la rueda TRA IZQ

C1049 Se excedió el tiempo de la fase de control del sensor de velocidad de la rueda TRA DCH

C104B Anomalía en el sistema de la válvula de entrada de la rueda DEL IZQ

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C104F Anomalía en el sistema de la válvula de entrada de la rueda DEL DCH

C1053 Anomalía en el sistema de la válvula de entrada de la rueda TRA IZQ

C1057 Anomalía en el sistema de la válvula de entrada de la rueda TRA DCH

C105F Anomalía en el sistema de la válvula de escape de la rueda DEL IZQ

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C1063 Anomalía en el sistema de la válvula de escape de la rueda DEL DCH

C1067 Anomalía en el sistema de la válvula de escape de la rueda TRA IZQ

C105B Anomalía en el sistema de la válvula de escape de la rueda TRA DCH

C1200 Anomalía en el sistema de la válvula de corte de las ruedas DEL IZQ/TRA DCH

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C1204 Anomalía en el sistema de la válvula de corte de las ruedas DEL DCH/TRA IZQ

C1208 Anomalía en el sistema de la válvula de succión de las ruedas DEL IZQ/TRA DCH

C120C Anomalía en el sistema de la válvula de succión de las ruedas DEL DCH/TRA IZQ

C2104 Fallo del circuito de alimentación de la válvula

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C1073 Fallo del circuito de accionamiento del motor

Activado

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C2116 Tensión de alimentación baja en el motor de la bomba

Activado

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C121D Anomalía en el circuito del sensor de presión del líquido de frenos

Activado

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C121E Anomalía en la señal de salida del sensor de presión del líquido de frenos

Activado

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C1000 Anomalía en el circuito del interruptor de las luces de frenado

Activado

Activado Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C1009 Nivel bajo del líquido de frenos

Activado

Activado Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C123B Funcionamiento prolongado del ASC

Activado

Activado Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C2200 Anomalía en la ECU del ASC

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C2100*1 Anomalía en la tensión de la batería (tensión baja)

9,7 ± 0,3 V o inferior

Activado

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

8,0 ± 0,5 V o inferior

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C2101 Anomalía en la tensión de la batería (tensión alta)

18,0 ± 1,0 V o superior

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C121C Rechazo de la señal de solicitud de par

Activado

Activado Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C1290 Error en el tiempo de espera de CAN

Activado

Activado Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C2203 VIN no registrado Activado

Activado Activado

Activado

Activado

Activado

C2206 Nueva ejecución de la codificación variante

Activado

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C123C Anomalía en el sensor de guiñada y G

Anomalía en el valor de salida del sensor G lateral

Activado

Activado Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Anomalía en el valor de salida del sensor de guiñada

Activado

Activado Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C2204 Anomalía interna en el sensor de guiñada y G

Error de comunicación

Activado

Activado Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Anomalía en la tensión de salida del sensor G lateral

Activado

Activado Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Anomalía en la tensión de salida del sensor de guiñada

Activado

Activado Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Anomalía en la tensión de alimentación del sensor de guiñada y G

Activado

Activado Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C2111 Circuito de alimentación del sensor

Entrada baja

Activado

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C2112 Circuito de alimentación del sensor

Entrada alta

Activado

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C2114 Anomalía en la tensión de funcionamiento del sensor de guiñada y G

Tensión baja (6,5 ± 0,5 V o inferior)

Activado

Activado Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C2115 Anomalía en la tensión de funcionamiento del sensor de guiñada y G

Tensión alta (18,0 ± 1,0 V o superior)

Activado

Activado Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C123A Anomalía en la calibración del sensor

Activado

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C1219 Anomalía en la señal del sensor del volante de dirección

Activado

Activado Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C121A Anomalía Punto Activad Activado Prohibi Prohibi Prohibi Prohibi

en la inicialización del sensor del volante de dirección

neutro del sensor del volante de dirección no aprendido

o do do do do

C2205 Anomalía interna del sensor del volante de dirección

Activado

Activado Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C1395 No se completó el llenado del líquido de frenos

Activado

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C1608 Error de la EEPROM Activado

Activado Activado

Activado

Activado

Activado

C2002 No finalizó la calibración de la válvula

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

C2003 No se implementó el parámetro de control

Activado

Activado Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

U0001 Bus apagado Activado

Activado Activado

Activado

Activado

Activado

U0100 Error en el tiempo de espera del motor

Activado

Activado Activado

Activado

Activado

Activado

U0101 Error en el tiempo de espera del CVT

Activado

Activado Activado

Activado

Activado

Activado

U0126 Error en el tiempo de espera del sensor del volante de dirección

Activado

Activado Activado

Activado

Activado

Activado

U0141 Error en el tiempo de espera del ETACS

Activado

Activado Activado

Activado

Activado

Activado

U0125 Error en el tiempo de espera del mensaje del sensor de guiñada y G / error de mensaje

Activado

Activado Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

U0401 Detección de fallo del motor

Activado

Activado Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

U0428 CRC del sensor del volante de dirección, error de mensaje

Activado

Activado Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

U1003 Bus del sensor de guiñada y G apagado

Activado

Activado Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

U1415 Codificación variante sin implementar

Activado

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

U1417 Valor no válido de codificación variable (incluye una incorrecta instalación)

Activado

Prohibido*2

Prohibido

Prohibido

Prohibido

Prohibido

nota *1: Este código de diagnóstico no aparece si la velocidad del vehículo es de 20 km/h o inferior.

*2: Es probable que no se lo prohíba, según la causa del problema.

Testigo, indicador

N° de código de diagnóstico

Punto Testigo del líquido de frenos y el freno de estacionamiento

Testigo del ABS

Pantalla de funcionamiento del ASC

Pantalla de apagado del ASC

C100A Anomalía en el circuito del sensor de velocidad de la rueda DEL IZQ

OFF (apagado)*1

ON *2 ON ON

C1015 Anomalía en el circuito del sensor de velocidad de la rueda DEL DCH

C1020 Anomalía en el circuito del sensor de velocidad de la rueda TRA IZQ

C102B Anomalía en el circuito del sensor de velocidad

de la rueda TRA DCH

C1011 Anomalía en la señal del sensor de velocidad de la rueda DEL IZQ

OFF (apagado)*1

ON *2 ON ON

C101C Anomalía en la señal del sensor de velocidad de la rueda DEL DCH

C1027 Anomalía en la señal del sensor de velocidad de la rueda TRA IZQ

C1032 Anomalía en la señal del sensor de velocidad de la rueda TRA DCH

C1014 Control mutuo del sensor de velocidad de la rueda DEL IZQ

OFF (apagado)*1

ON *2 ON ON

C101F Control mutuo del sensor de velocidad de la rueda DEL DCH

C102A Control mutuo del sensor de velocidad de la rueda TRA IZQ

C1035 Control mutuo del sensor de velocidad de la rueda TRA DCH

C1041 Anomalía en la señal periódica del sensor de velocidad de la rueda DEL IZQ

OFF (apagado)*1

ON *2 ON ON

C1042 Anomalía en la señal periódica del sensor de velocidad de la rueda DEL DCH

C1043 Anomalía en la señal periódica del sensor de velocidad de la rueda TRA IZQ

C1044 Anomalía en la señal periódica del sensor de velocidad de la rueda TRA DCH

C1046 Se excedió el tiempo de la fase de control del sensor de velocidad de la rueda DEL IZQ

OFF (apagado)*1

ON *2 ON ON

C1047 Se excedió el tiempo de la fase de control del sensor de velocidad de la rueda DEL DCH

C1048 Se excedió el tiempo de la fase de control del sensor de velocidad de la rueda TRA IZQ

C1049 Se excedió el tiempo de la fase de control del sensor de velocidad de la rueda TRA DCH

C104B Anomalía en el sistema de la válvula de entrada de la rueda DEL IZQ

ON ON ON ON

C104F Anomalía en el sistema de la válvula de entrada de la rueda DEL DCH

C1053 Anomalía en el sistema de la válvula de entrada de la rueda TRA IZQ

C1057 Anomalía en el sistema de la válvula de entrada de la rueda TRA DCH

C105F Anomalía en el sistema de la válvula de escape de la rueda DEL IZQ

ON ON ON ON

C1063 Anomalía en el sistema de la válvula de escape de la rueda DEL DCH

C1067 Anomalía en el sistema de la válvula de escape de la rueda TRA IZQ

C105B Anomalía en el sistema de la válvula de escape de la rueda TRA DCH

C1200 Anomalía en el sistema de la válvula de corte de las ruedas DEL IZQ/TRA DCH

ON ON ON ON

C1204 Anomalía en el sistema de la válvula de corte de las ruedas DEL DCH/TRA IZQ

C1208 Anomalía en el sistema de la válvula de succión de las ruedas DEL IZQ/TRA DCH

C120C Anomalía en el sistema de la válvula de succión de las ruedas DEL DCH/TRA IZQ

C2104 Fallo del circuito de alimentación de la válvula

ON ON ON ON

C1073 Fallo del circuito de accionamiento del motor

OFF ON *2 ON ON

C2116 Tensión de alimentación baja en el motor de la bomba

OFF ON *2 ON ON

C121D Anomalía en el circuito del sensor de presión del líquido de frenos

OFF ON ON ON

C121E Anomalía en la señal de salida del sensor de presión del líquido de frenos

OFF ON ON ON

C1000 Anomalía en el circuito del interruptor de las

OFF OFF ON ON

luces de frenado

C1009 Nivel bajo del líquido de frenos

OFF OFF ON ON

C123B Funcionamiento prolongado del ASC

OFF OFF ON ON

C2200 Anomalía en la ECU del ASC

ON ON ON ON

C2100*3 Anomalía en la tensión de la batería (tensión baja)

9,7 ± 0,3 V o inferior

OFF ON ON ON

8,0 ± 0,5 V o inferior

ON ON ON ON

C2101 Anomalía en la tensión de la batería (tensión alta)

18,0 ± 1,0 V o superior

ON ON ON ON

C121C Rechazo de la señal de solicitud de par

OFF OFF ON ON

C1290 Error en el tiempo de espera de CAN

OFF OFF ON ON

C2203 VIN no registrado OFF ON OFF OFF

C2206 Nueva ejecución de la codificación variante

OFF ON ON ON

C123C Anomalía en el sensor de guiñada y G

Anomalía en el valor de salida del sensor G lateral

OFF OFF ON ON

Anomalía en el valor de salida del sensor de guiñada

OFF OFF ON ON

C2204 Anomalía interna en el sensor de

Error de comunicación

OFF OFF ON ON

guiñada y G Anomalía en la tensión de salida del sensor G lateral

OFF OFF ON ON

Anomalía en la tensión de salida del sensor de guiñada

OFF OFF ON ON

Anomalía en la tensión de alimentación del sensor de guiñada y G

OFF OFF ON ON

C2111 Circuito de alimentación del sensor

Entrada baja

OFF ON ON ON

C2112 Circuito de alimentación del sensor

Entrada alta

OFF ON ON ON

C2114 Anomalía en la tensión de funcionamiento del sensor de guiñada y G

Tensión baja (6,5 ± 0,5 V o inferior)

OFF OFF ON ON

C2115 Anomalía en la tensión de funcionamiento del sensor de guiñada y G

Tensión alta (18,0 ± 1,0 V o superior)

OFF OFF ON ON

C123A Anomalía en la calibración del sensor

OFF ON ON ON

C1219 Anomalía en la señal del sensor del volante de dirección

OFF OFF ON ON

C121A Anomalía en la inicialización del sensor del volante de dirección

Punto neutro del sensor del volante de dirección no aprendido

OFF Parpadea (2 Hz)

OFF OFF

C2205 Anomalía interna del sensor del volante de dirección

OFF OFF ON ON

C1395 No se completó el llenado del líquido de frenos

OFF Parpadea (1 Hz)

OFF OFF

C1608 Error de la EEPROM OFF OFF OFF OFF

C2002 No finalizó la calibración de la válvula

ON ON ON ON

C2003 No se implementó el parámetro de control

OFF OFF ON ON

U0001 Bus apagado OFF OFF OFF OFF

U0100 Error en el tiempo de espera del motor

OFF OFF OFF OFF

U0101 Error en el tiempo de espera del CVT

OFF OFF OFF OFF

U0126 Error en el tiempo de espera del sensor del volante de dirección

OFF OFF OFF OFF

U0141 Error en el tiempo de espera del ETACS

OFF OFF OFF OFF

U0125 Error en el tiempo de espera del mensaje del sensor de guiñada y G / error de mensaje

OFF OFF ON ON

U0401 Detección de fallo del OFF OFF ON ON

motor

U0428 CRC del sensor del volante de dirección, error de mensaje

OFF OFF ON ON

U1003 Bus del sensor de guiñada y G apagado

OFF OFF ON ON

U1415 Codificación variante sin implementar

OFF ON ON ON

U1417 Valor no válido de codificación variable (incluye una incorrecta instalación)

OFF ON *4 ON ON

nota

*1: Se enciende cuando dos o más ruedas presentan fallos. *2: Se mantiene encendido hasta que el vehículo alcanza una

velocidad de 10 km/h la próxima vez que se encienda el interruptor de arranque.

*3: Este código de diagnóstico no aparece si la velocidad del vehículo es de 20 km/h o inferior.

*4: Se puede realizar el control, pero es probable que no se encienda, según la causa del problema.

METODO DE LECTURA DE CODIGOS DE DIAGNOSTICO

Existen 72 puntos de diagnóstico. Con el M.U.T.-III se puede comprobar el código de diagnóstico.

COMO BORRAR LA MEMORIA DE LOS CODIGOS DE DIAGNOSTICO

Puede borrar el código de diagnóstico con el M.U.T.-III.

Envío de la lista de datos

El M.U.T.-III puede leer los siguientes puntos de los datos de entrada de la ECU del ASC.

notaPara más información sobre puntos de datos de servicio, véase el Manual de Taller.

PRUEBA DEL ACCIONADOR

Con el M.U.T.-III, puede forzarse el funcionamiento del accionador. El M.U.T.-III también puede purgar el sistema de control activo de estabilidad. Cuando se desactiva la ECU del ASC, no puede llevarse a cabo la prueba del accionador.

nota El M.U.T.-III utiliza la lista de datos del ABS. Para conocer las especificaciones de la prueba del accionador,

véase el Manual de taller.

CALIBRACION

Una vez que se han reemplazado la ECU del ASC, el sensor de guiñada y G y el sensor del volante de dirección por otros nuevos, se debe ejecutar la calibración utilizando el M.U.T.-III*.

nota El M.U.T.-III utiliza la lista de datos del ABS. *: Para obtener detalles de la calibración, véase el Manual de taller.

DESCRIPCION DE LA CONSTRUCCION Y EL FUNCIONAMIENTO

FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL ACTIVO DE ESTABILIDAD

La ECU del ASC recibe diversa información de la ECU del motor, de la ECU del ETACS, de la ECU del CVT, del sensor del volante de dirección, del sensor de guiñada y G, y del sensor de velocidad de las ruedas. Cuando la ECU determina que el vehículo circula en dirección de sobreviraje o subviraje en función de la señal enviada desde estos sensores, la ECU del ASC dirige cada válvula y el motor de la bomba, y controla la fuerza de frenado aplicada a las ruedas. Cuando el sistema aumenta automáticamente la presión del líquido de frenos, cierra la válvula de corte para cortar la línea de presión a la válvula de succión, y acciona el motor de la bomba. Por ejemplo, si el vehículo circula en dirección de subviraje mientras gira a la derecha, la ECU del ASC suministra el líquido de frenos desde la bomba hasta la rueda izquierda delantera para aplicar la fuerza de frenado en ésta. La ECU del ASC y la ECU del motor comunicarse mutuamente a través de CAN. Si se pisa el pedal del acelerador en profundidad, se envía a la ECU del motor una señal que solicita la reducción de salida del motor.

Al disminuir la presión del líquido de frenos durante el funcionamiento del ABS y del freno normal.

El líquido de frenos suministrado desde el cilindro de la rueda se almacena en el acumulador de baja presión. A continuación, el líquido de frenos almacenado es devuelto al cilindro maestro al accionar la bomba utilizando el motor.

ESTADO DE LAS VÁLVULAS

Punto Estado de la potencia Abierta/Cerrada

Válvula de corte OFF Abrir

Válvula de succión OFF Cerrada

Válvula de entrada ON Cerrada

Válvula de salida ON Abrir

Cuando el ABS mantiene la presión del líquido de frenos

El sistema cierra la válvula de entrada y de salida para mantener la presión del líquido en los cilindros de las ruedas. Si el líquido de frenos está almacenado en el acumulador de baja presión, volverá al cilindro maestro por la bomba accionada por el motor.

ESTADO DE LAS VÁLVULAS

Punto Estado de la potencia Abierta/Cerrada

Válvula de corte OFF Abrir

Válvula de succión OFF Cerrada

Válvula de entrada ON Cerrada

Válvula de salida OFF Cerrada

CUANDO EL ABS AUMENTA LA PRESION DEL LIQUIDO DE FRENOS

El sistema abre la válvula de admisión y cierra la válvula de escape para aumentar la presión del líquido de frenos en el cilindro de la rueda.

ESTADO DE LAS VÁLVULAS

Punto Estado de la potencia Abierta/Cerrada

Válvula de corte OFF Abrir

Válvula de succión OFF Cerrada

Válvula de entrada OFF Abrir

Válvula de salida OFF Cerrada

Cuando el ASC (o el TCL) aumenta la presión del líquido de frenos

El sistema cierra la válvula de corte para el paso desde la salida de la bomba al cilindro maestro y abre la válvula de succión para conectar el cilindro maestro a la entrada de la bomba. El líquido de frenos que se impulsa desde el cilindro maestro llega al cilindro de la rueda.

ESTADO DE LAS VÁLVULAS

Punto Estado de la potencia Abierta/Cerrada

Válvula de corte ON Cerrada

Válvula de succión ON Abrir

Válvula de entrada OFF Abrir

Válvula de salida OFF Cerrada

Cuando el ASC (o el TCL) mantiene la presión del líquido de frenos

El sistema cierra la válvula de entrada y de salida para mantener la presión del líquido en los cilindros de las ruedas. El líquido de frenos presurizado por la bomba vuelve a la bomba a través de la válvula de descarga de presión de la válvula de corte.

ESTADO DE LAS VÁLVULAS

Punto Estado de la potencia Abierta/Cerrada

Válvula de corte ON Cerrada

Válvula de succión ON Abrir

Válvula de entrada ON Cerrada

Válvula de salida OFF Cerrada

Cuando el ASC (o el TCL) reduce la presión del líquido de frenos

El sistema abre la válvula de escape y cierra la válvula de admisión para almacenar en el acumulador de baja presión el líquido de frenos introducido en el cilindro de la rueda. El líquido de frenos almacenado en el acumulador de baja presión regresa al cilindro maestro a través de la válvula de descarga de presión de la válvula de corte al accionar la bomba utilizando el motor.

ESTADO DE LAS VÁLVULAS

Punto Estado de la potencia Abierta/Cerrada

Válvula de corte ON Cerrada

Válvula de succión ON Abrir

Válvula de entrada ON Cerrada

Válvula de salida ON Abrir

FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL DE TRACCION

La ECU del ASC recibe diversa información de la ECU del motor, del sensor del volante de dirección, del sensor de guiñada y G, y del sensor de velocidad de las ruedas. Cuando la ECU del ASC determina que la rueda motriz patina, suprime el patinaje de la rueda. En ese momento, la ECU del ASC controla la presión del líquido de frenos de la rueda motriz que patina de modo que se transfiere la fuerza de torsión a otra rueda motriz. Básicamente, el funcionamiento de la válvula de solenoide del ABS y el de la válvula del ASC es el mismo. La ECU del ASC, la ECU del motor y la ECU del CVT se comunican entre sí mediante la línea de bus CAN. Si se pisa el pedal del acelerador en profundidad, se envía a la ECU del motor una señal que solicita la reducción de la velocidad del motor. La ECU del ASC realiza un control conjunto con el CVT y asegura la capacidad de control del TCL.